thiết kế bộ điều khiển động học ngược điều khiển chuyển động robot 2 khâu
Thiết kế máy phát điện đồng bộ
... cực Tranzito (Tr2) IBTr2 = ICTr = = 0 ,25 (mA) 20 β IETr2 = (1 + β) IBTr2 = (1 + 20 ) 0 ,25 = 5 ,25 (mA) b Tính điện trở phân áp R3 R4 Để tính điện trở R3 R4 ta phải dựa vào thông số Tr2 Tr3 chọn Theo ... hiệu tự động điều khiển kích từ (TĐK) hệ thống kích từ cụ thể Vì hệ thống kích từ dùng chỉnh lưu có điều khiển hợp lý cả, xung điều khiển nhờ tác động TĐK, nhận tín hiệu từ đầu máy phát tác động ... = IETr2 = 5 ,25 (mA) Vậy ta chọn Tr1 loại 2SA4 42 - GP Nhật Bản chế tạo có thông số sau: UCB0 = 20 (V) UCE0 = 20 (V) IC = 5(mA) β = 25 + Xác định dòng điện cực Tr1 IBTr1 = I ETr1 5 ,25 = = 0 ,2( mA)...
- 61
- 1,805
- 10
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế máy phát điện ba pha và hệ thống ổn định điện áp cho máy phát doc
... 0.011 527 0.0 125 83 0.01365 Hc = T A/cm 0.87 5.865 1.7 42 50.054 1.917 2. 0 92 2 .27 122 .364 22 9.1 52 329 .0 02 Fc =13, 52. Hc A 79.3 676.7 1654.4 3098.1 4448.1 T A/cm 0.555 1.744 1.111 11.974 1 .22 3 14.034 ... 1.448 17.471 Fg2 =3,81.Hg2 A 6.7 45.9 53.8 60.7 66.9 Fcg2 =Fc +Fg2 A 86 722 .6 1708 .2 3158.8 4515 A 1 123 .9 28 15.5 4 024 .5 5709.5 7337.1 0.4 1. 429 2. 03 2. 61 Bg2 =(4,50.E1+0,034.F Hg2 = Fto =F zg ... 0.637 1 .27 4 1.4 02 1. 529 1.656 Hg1 = A/cm 0.64 1.404 0.41 4.798 0.35 6.598 0.3 9.965 0 .26 17.8 Fg1 =23 ,33.l.Hg1 F zg =F +Fz1+Fg1 A A 21 1037.9 45.9 20 92. 9 53.9 23 16.3 69.7 25 50.7 108 28 22. 1 l 32 ĐỒ...
- 109
- 1,200
- 10
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế máy phát điện ba pha và hệ thống ổn định ppt
... 0.011 527 0.0 125 83 0.01365 Hc = T A/cm 0.87 5.865 1.7 42 50.054 1.917 2. 0 92 2 .27 122 .364 22 9.1 52 329 .0 02 Fc =13, 52. Hc A 79.3 676.7 1654.4 3098.1 4448.1 T A/cm 0.555 1.744 1.111 11.974 1 .22 3 14.034 ... 1.448 17.471 Fg2 =3,81.Hg2 A 6.7 45.9 53.8 60.7 66.9 Fcg2 =Fc +Fg2 A 86 722 .6 1708 .2 3158.8 4515 A 1 123 .9 28 15.5 4 024 .5 5709.5 7337.1 0.4 1. 429 2. 03 2. 61 Bg2 =(4,50.E1+0,034.F Hg2 = Fto =F zg ... 8,9 .2, 38.0, 42. 2 .2. 1 72. 10−3 = 6, 12 ( Kg ) 127 Trọng lượng sắt cực từ : GFec = 7,8.lc kc 2 p.(hc bc + 0,8.hm bm ).10−3 = = 7,8.15,5.0,97 .2. 2.(5, 23 .4 + 0,8.1, 6. 12, 26 ).10−3 = 17,17 ( Kg ) 128 ...
- 107
- 631
- 2
THIẾT KẾ MÁY PHÁT ĐIỆN
... bố điện áp mạch hình 1.5b IN 1BI 2BI E1 USL 1BI a) c) R1 E1 L1 E1 USL USL RSL E1 L2 E1 E2 L1 USL R2 RSL USL E1 E2 E2=0 USL R1 USL = b) L1 R2 RSL R2 R1 N L2 E2 E2 d) Hình 1.5: Bảo vệ so lệch dùng ... vòng dây): U 12 = V1 - V2 ≠ (1 -28 ) nên có dòng qua BI bảo vệ tác động cắt máy cắt II .2. 2 Dòng khởi động rơle: Dòng điện khởi động bảo vệ xác định theo công thức: IKĐB ≥ Kat.IKCBtt (1 -29 ) Thực tế ... mạch ngoài, sức điện động nhánh cuộn dây stator nên I1T = I2T Khi đó: ⎢IH⎢ = ⎢I1T + I2T⎢ = 2. I1T (1 -24 ) ISL =⎢ILV⎢=⎢I1T - I2T⎢ = IKCB (1 -25 ) ⇒ IH > ILV nên bảo vệ không tác động 87G 87G 87G Khi...
- 36
- 388
- 0
Đề tài " Thiết kế máy phát điện ba pha và hệ thống ổn định điện áp cho máy phát " ppsx
... − 22 ,3 − 2. 3 = 2, (cm) 33 Chiều cao phần thẳng rãnh : h 12 = hr1 − 34 Diện tích rãnh : d1 + d + 2. h41 1, 20 + 1,10 + 2. 0, 05 = 2, − = (cm) 2 π (d 12 + d 22 ) d1 + d d + (h 12 − ) = 2 2 π (1, 20 ... 0.87 5.865 1.7 42 50.054 1.917 2. 0 92 2 .27 122 .364 22 9.1 52 329 .0 02 Fc =13, 52. Hc A 79.3 676.7 1654.4 3098.1 4448.1 Bg2 =(4,50.E1+0,034.Fdzg).10-3 Hg2 = T A/cm 0.555 1.744 1.111 11.974 1 .22 3 14.034 1.335 ... điện : dcđ = 1, 825 mm 107 Khoảng cách bé hai cuộn dây kích từ : π ( D − 2. δ − 2. hm − 2. hc ) − bc − 2. δ1 − 2. b = p π (22 ,3 − 2. 0,15 − 2. 1, − 2. 5,16) = − − 2. 0,15 − 2. 0,88 = 0, (cm) 2. 2 x= Trong :...
- 117
- 430
- 0
Nghiên cứu thiết kế máy phát điện chạy bằng khí biogas
... sinh học 18 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU CHẾ KHÍ BIOGAS CHO MÁY PHÁT ĐIỆN Hình 2- 1 : Mô hình xây dựng hầm chứa 23 Hình 2- 2 : Hình ảnh túi trữ khí 23 Hình 2- 3 : Tháp hấp phụ khí H2S 29 Hình 2- 4 ... trại (con) 20 1,5 50 2, 5 100 16 150 24 12 3,5 20 0 300 16 10 4,5 3,5 24 16 12 9,5 5,5 4,5 4,3 3,5 400 500 21 16 12 10 6,5 5 ,2 4,5 20 16 13 11 10 6,5 5,5 2. 2./ Điều chế sản xuất khí Biogas cho máy ... nhiễm SO2: Fe2S3 + 9/2O2 FeS + 3/2O2 Fe2O3 + 3SO2 FeO + SO2 Phoi sắt tái sử dụng từ 3-5 lần Phoi sắt sau đốt trộn với vỏ bào cưa với tỉ lệ 1:1 thể tích, sau cho vào thiết bị lọc.[5] , [8] 2. 2.3./Hấp...
- 78
- 676
- 2
đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế máy phát điện ba pha công suất 12kVA và hệ thống ổn định điện áp cho máy phát
... − 22 ,3 − 2. 3 = 2, (cm) 33 Chiều cao phần thẳng rãnh : h 12 = hr1 − d1 + d + 2. h41 1, 20 + 1,10 + 2. 0, 05 = 2, − = (cm) 2 34 Diện tích rãnh : π (d 12 + d 22 ) d1 + d d + (h 12 − ) = 2 2 π (1, 20 ... 0.0049 02 0.009805 0.010785 0.011766 0.0 127 46 0.306 0.6 12 0.674 0.735 0.796 0.87 5.865 1.7 42 50.054 1.917 2. 0 92 2 .27 122 .364 22 9.1 52 329 .0 02 Fc =13, 52. Hc A 79.3 676.7 1654.4 3098.1 4448.1 Bg2 =(4,50.E1+0,034.Fδzg).10-3 ... =(4,50.E1+0,034.Fδzg).10-3 Hg2 = T A/cm 0.555 1.744 1.111 11.974 1 .22 3 14.034 1.335 15.839 1.448 17.471 Fg2 =3,81.Hg2 A 6.7 45.9 53.8 60.7 66.9 Fcg2 =Fc +Fg2 A 86 722 .6 1708 .2 3158.8 4515 Fto =Fδzg + Fcg2 A 1 123 .9 28 15.5...
- 118
- 336
- 0
BÁO CÁO THỰC TẬP-Thiết kế máy phát di động cho LTE UE
... cao 23 00698-915 MHz 20 25 MHz 26 20MHZ GSM (GMSK) EDGE (8PSK) WCDMA(HPSK) 35 dBM 29 dBm 27 dBm 32 dBm 28 dBm 27 dBm Không áp dụng Không áp dụng 27 dBm LTE (ỌPSK) 26 dBm 26 dBm 26 dBm Bảng 3 .2 Sơ đồ điều ... DVGA: Bộ khuếch đại khả biến số FE CTL: Điều khiển đầu vô tuyến DCXO: Bộ dao động tinh thể số - TXVLCO: Bộ dao động tinh thể điều khiển điện áp ĐHDB: Đồng đồng hộ DSP: Bộ xử lý tín hiệu số DAC: Bộ ... tương tự PGA: Bộ khuếch đại khả lập trình CHƯƠNG 2: CÁC VẤN ĐỀ CHUNG KHI THIẾT KẾ 4G LTE UE LIÊN QUAN ĐẾN MÁY PHÁT 2. 1 Hỗ trợ đa chế độ đa băng Thiết bị LTE có nhiệm vụ đảm bảo kết nối đến giao...
- 19
- 592
- 2
đồ án thiết kế máy phát FM đại học công nghiệp hà nội
... 66 | 2. π 10 8.19,4 Chọn C 66 = 82 pF |X L 62 | = |X C 65 | + |X C 66 | = 5,8 + 19,4 = 25 ,2 Ω ⇒ L 62 = | X L 62 | 25 ,2 = =4 µH 2. π f 2. π 10 ∗ C 64 ngắn mạch dòng chiều : |X L 62 | = 2, 52 Ω 10 ... pF 2 (2. ω o ) LC 4.4.π 25 10 12. 0 ,28 .10 −6 γ (θ ) 0 ,21 2 8,9.10 = 3,77 KΩ R td = γ (θ ) 0,5 Rtd 3,77.10 ⇒ Lb= = =0 ,24 µH ω Q0 2 25 .10 6.100 1 Vậy C b = = = 171 pF 2 (ω o ) Lb 4.π 25 10 2. 0 ,24 .10 ... = f + ∆ f = 25 .10 + 75000 = 25 ,075 Mhz 1 = 8,16 pF C td = = 2 ω1 L 4π 25 24 , 925 12. 5.10 −6 1 = 8,06 pF C td 12 = = 2 ω L 4π 25 25 ,075 12. 5.10 −6 C V1 = C16 C td 17,6.10 − 12. 8,16.10 − 12 = C16 − C...
- 24
- 768
- 1
THIẾT KẾ MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ BA PHA
... 0.39 5,33 18,7 38,5 1 024 ,13 20 97 ,24 - 34 - 22 31 .28 1.9399 46,5 23 19,18 24 34. 12 2636.97 2. 11 629 2. 2 926 5 110 59 1,448 0.36 7,40 21 5 91.1 1,568 0.3 11,3 59,6 75,8 25 52, 72 2803,87 SVTH:Bch Trng Nam ... 2. h 'g1 = 31,5 21 2. 3 = 2, 25 (cm) 33 Chiu cao phn thng ca rónh : h 12 = hr1 d1 + d + 2. h41 1,3 62 + 1, 20 2 + 2. 0, 05 = 2, 25 = 0,918(cm) 2 34 Din tớch rónh : (d 12 + d 22 ) d1 + d d + (h 12 ... 22 ) d1 + d d + (h 12 ) = 2 2 (1,3 62 + 1, 20 2 ) 1,3 62 + 1, 20 2 1, 20 2 = + (0,918 ) = 1, 7 02( cm ) = 170, 2( mm ) 2 S 'r = 35 Din tớch cỏch in rónh : GVHD:NGUYN VN H - 25 - SVTH:Bch Trng Nam KHOA:...
- 54
- 844
- 4
Tài liệu Thiết kế máy thu phát ký tự 8 bit, chương 1 ppt
... lý thiết môn học có liên quan như: Vi Xử Lý, Vi Điều Khiển, Điều Khiển, Đồng thời cách thức áp dụng để có khả thay dần thiết bò thực tập phải nhập từ nước Và đặc biệt, người nghiên cứu điều ... hoạt động, xác đònh giải pháp thiết kế thay thế, xây dựng sơ đồ mạch điện, xác đònh tận dụng linh kiện có sẵn nước để thiết kế cho chạy thử nghiệm Trên sở đó, mở rộng phát triển, thiết kế hoàn ... triển, diện thiết bò thực tập có từ lâu phòng thực tập Vi Mạch Số Trở lại với đề tài này, liên hệ đến điều kiện thực tế Trong chương trình học khóa trường, người thực đề tài học môn học Giải tích...
- 5
- 397
- 0
Tài liệu Thiết kế máy thu phát ký tự 8 bit, chương 2 doc
... Vi xử lý để thiết kế Đồng thời đề nghò, chọn lựïa phần sử dụng làm tảng sở cho thiết kế sau Nhưng trước hết xây dựng sơ đồ khối tương thích, xác đònh linh kiện tương ứng cho khối 3 .2. 2 Đề nghò ... khối: Hình 3 .2. Sơ đồ khối máy phát từ đề nghò bit Khối nguồn: cung cấp lượng cho hệ thống hoạt động Khối xủ lý liệu: thực việc xử lý thông tin điều khiển hoạt động thiết bò người thực ... bit nhò phân 3 .2. 2.4 Giải pháp đề nghò cho khối giao tiếp ngoại vi Khối có nhiệm vụ trao đổi thông tin vớí thiết bò ngoại vi bên như:giao tiếp với máy vi tính, thiết bò loại, thiết bò thực tập...
- 11
- 428
- 0
Tài liệu Thiết kế máy thu phát ký tự 8 bit, chương 9 doc
... trình Monitor phần mềm điều khiển thiết bò hoạt động theo yêu cầu Để cho thiết bò hoạt động mạnh mẽ, dễ dàng sử dụng nên người thực đề tài ứng dụng kỹ thuật vi xử lý thiết kế máy thu phát ký tự ... trình có chức COPY liệu từ 20 00 H - 20 0FH đổi mã thành mã đoạn nạp lại vùng đòa từ: 23 00 H – 23 0 FH COPY liệu từ 26 00 H – 26 0FH đổi thành mã đoạn nạp lại đòa từ 24 00 – 24 0FH Chương trình DATA ... vụ cho chức thiết bò.Tiến hành kiểm nghiệm điều lại cho với yêu cầu đặt Cuối liên kết với chương trình lại theo trình tự hợp lý nạp vào EPROM hệ thống để quản lý điều khiển hoạt động thiết bò 5.3...
- 43
- 386
- 0
Tài liệu Thiết kế máy thu phát ký tự 8 bit, chương 10 docx
... nối DB 25 (trọn bộ) Đầu nối DB (trọn bộ) Vi mạch tạo xung đơn ổn 7 422 1 Mạch in lớp (29 7 mm x 21 0 mm) Tụ hóa (10F) 1 1 1 1 10 25 000 22 000 3000 4000 6000 320 00 13000 3800 311800 20 0 25 000 22 000 ... 160000 320 00 120 00 9000 3000 5000 311850 35000 800 37000 6000 3000 3000 9000 3000 120 00 20 00 30000 20 000 30000 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Vi mạch đònh thời 825 3 Vi mạch giao tiếp bất đồng 825 1A ... Tụ lọc 22 00 3000 Tụ lọc Titan 10000 IC ổn áp (7805, 79 12, 78 12) Pin dự phòng 500 JP 1x2 500 JP 1x3 500 JP 1x9 1000 JP 2x8 500 JP 1x4 1000 JP 2x10 10 1500 JP 2x13 10000 Dây bẹ 20 (3dm) 20 00 Mạch...
- 18
- 398
- 0
Tài liệu Thiết kế máy thu phát ký tự 8 bit, chương 11 pptx
... 7D 07 7F 6F 77 7C 58 5E 79 71 Bảng 7 .2 Qui đònh mã phím ấn bàn phím SỐ TT PHÍM ẤN MÃ PHÍM ẤN (MÃ 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 A B C D E F UP DOWN STEP CYCLE BURST ... dụ: Người sử dụng muốn soạn thảo vùng liệu có đòa từ 20 00H đến 20 05H với liệu sau: Đòa Ký tự Mã Hexa 20 00H A 77 b 7C 20 01H 20 02H 20 03H 20 04H 20 05H C E d F 58 5E 79 71 Thao tác thực sau: n phím ... ENTER HEXA) 00H 01H 02H 03H 04H 05H 06 H 04 H 08 H 09 H 10 H 11 H 12 H 13 H 14 H 15 H 16 H 17 H 18 H 19 H 1A H 1B H 1C H 1D H 1C H 1E H 1F H 20 H 21 H 30 31 HANDSHAKE Tx/Rx 22 H 23 H ...
- 10
- 428
- 0
Tài liệu Thiết kế máy thu phát ký tự 8 bit, chương 3 docx
... Hình 3.4.Sơ đồ khối cấu trúc máy thu phát ký tự bit TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY THU PHÁT KÝ TỰ BIT 4.1 THIẾT KẾ KHỐI NGUỒN Để hệ thống hoạt động ổn đònh, khối nguồn giữ vai trò quan trọng việc cung cấp ... cần quan tâm chọn biếp áp là: Điện áp hiệu dụng sơ cấp: 22 0V 24 0V Điện áp hiệu dụng thứ cấp gồm 24 VAC Dòng tải ngõ 1A 4.1.1 .2 Mạch chỉnh lưu lọc nguồn Có nhiều dạng linh kiện chỉnh ... áp nên dùng IC ổn áp để thiết kế cho mạch Hơn IC ổn áp có mạch bảo vệ ngắn mạch bên bảo vệ chống tải nhiệt Trong nguồn linh kiện IC ổn áp dùng họ 78H05, 78H 12, 79H 12 4.1 .2 Sơ đồ mạch nguyên lý...
- 6
- 427
- 0
Tài liệu Thiết kế máy thu phát ký tự 8 bit, chương 4 ppt
... hệ thống 825 1, 825 5, 827 9 CLK OUT dùng để cấp xung clock chocác ngoại vi : 825 1, 825 5, 827 9, 825 3 IO/M\ kết nối đến 74LS138 để thực giải mã đòa kiểu MEMORY cho toàn hệ thống 4 .2. 3 Bộ nhớ hệ ... 74LS244, 828 2, 828 3 Các vi mạch đệm hai chiều – dùng cho mạch đệm liệu như: 74LS245, 828 6, 828 7 Tuy nhiên linh kiện dùng cho mạch đệm phổ dụng là: 74LS244: dùng đệm tuyến đòa 74LS245: ... A14 A13 A 12 Vùng đòa vi A0 4000H 825 1A 00 4003H 11 6000H 825 3 1 00 6003H 1 11 825 5A 0 00 8000H 0 11 8003H A000H 827 9(I) 1 00 A003H 1 11 C000H 827 9(II 1 00 C000H ) 1 11 7 424 4 1 00...
- 9
- 344
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25