thiết kế động học động lực học robot
Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »
... ÁN THIẾT KẾ ROBOT .10 THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT VỊNG NGỒI TÍNH TỐN SỨC BỀN MỘT SỐ CỤM CHI TIẾT CHỦ YẾU 25 GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 37 THIẾT KẾ ... 170mm x 3mm để gắn vào đế Robot Ở phía trụ có hàn thép có kích thước 30mm x 180mm x 2mm để gắn rổ bóng 3.3 Thiết kế động học, động lực học Robot Nguồn động lực Robot động điện Các u cầu kỹ thuật, ... CUNG-LÊ XỨNG CHƯƠNG III THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT VỊNG NGỒI TÍNH TỐN SỨC BỀN MỘT SỐ CỤM CHI TIẾT CHỦ YẾU 3.1 Chức cấu trúc tổng quan Robot vòng ngồi 3.1.1 Chức Robot vòng ngồi có nhiệm...
Ngày tải lên: 01/03/2014, 12:38
CÁC PHƯƠNG PHÁP BỐ TRÍ
... này, nguồn động lực xoay bánh xe động điện Trong động xăng làm nhiệm vụ phát điện để nạp ắc quy cung cấp cho mô tơ điện Hình 34: Cấu trúc hệ thống hybrid nối tiếp Khi động xăng hoạt động, truyền ... song song Hình 32 Hình 33 Hình 32: Sử dụng động nạp ắc quy cách tận dụng lực phanh Hình 33 : Tăng tốc với mô tơ điện động Toyota Hybrid System Trang 27 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ... thống kết hợp sử dụng đồng thời mô-tơ điện động xăng hay sử dụng lượng nguồn điện để thu hiệu cao Thậm chí, cần thiết, hệ thống vừa vận hành trục bánh xe nạp điện vào máy phát Hệ thống kết hợp...
Ngày tải lên: 29/10/2013, 08:15
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: "Toyota Hybrid System" - Chương IV: CÁC PHƯƠNG PHÁP BỐ TRÍ ppt
... này, nguồn động lực xoay bánh xe động điện Trong động xăng làm nhiệm vụ phát điện để nạp ắc quy cung cấp cho mô tơ điện Hình 34: Cấu trúc hệ thống hybrid nối tiếp Khi động xăng hoạt động, truyền ... song song Hình 32 Hình 33 Hình 32: Sử dụng động nạp ắc quy cách tận dụng lực phanh Hình 33 : Tăng tốc với mô tơ điện động Toyota Hybrid System Trang 27 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ... thống kết hợp sử dụng đồng thời mô-tơ điện động xăng hay sử dụng lượng nguồn điện để thu hiệu cao Thậm chí, cần thiết, hệ thống vừa vận hành trục bánh xe nạp điện vào máy phát Hệ thống kết hợp...
Ngày tải lên: 19/02/2014, 07:20
Báo cáo: Các phương pháp bố trí công trình bằng máy tính kinh vĩ ppsx
... TRÊN THỰC ĐỊA Các yếu tố bao gồm : góc thiết kế ,độ dài thiết kế, độ cao độ dốc thiết kế 1.Bố trí góc thiết kế -Cần bố trí góc βTK = BAC (góc thiết kế) .Ngoài thực địa có trước điểm A hướng ... phẳng có độ dốc thiết kế Để bố trí đường thẳng mặt phẳng có độ dốc thiết kế ta dùng máy kinh vĩ máy thủy bình a)Bố trí đường thẳng có độ dốc thiết kế Trước hết đường thẳng thiết kế, bố trí điểm ... xây dựng thiết kế vẽ Khi thi công ta cần phải chuyển thiết kế thực địa Bố trí công trình tất công tác trắc địa nhằm xác định vị trí mặt độ cao hạng mục công trình thực địa theo thiết kế -Như...
Ngày tải lên: 13/07/2014, 11:20
Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc
... PC để làm giảm sai số xác lập hệ thống mà không ảnh hưởng đáng kể đến chất lượng đáp ứng độ Thiết kế dùng điều khiển hồi tiếp trạng thái Cho đối tượng điều khiển mô tả HPT biến trạng thái Tín...
Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:08
Các phương pháp thay thế thận trong điều trị suy thận mạn teong giai đoạnh cuối
... phúc mạc: dính ruột, mổ bụng nhiều lần LỌC MÀNG BỤNG LỌC MÀNG BỤNG • Ưu điểm: – Bệnh nhân trì hoạt động bình thường ghép thận – Chất lượng lọc máu tốt – Ít tốn kém, huyết áp ổn định – Tỷ lệ tử vong ... vong năm đầu cao – Tỷ lệ nhiễm trùng cao – Tỷ lệ tăng huyết áp tụt huyết áp chạy thận cao Cầu nối động – tĩnh mạch • Cần – tuần để trưởng thành • Có thể sử dụng nhiều năm SO SÁNH CÁC PHƯƠNG PHÁP...
Ngày tải lên: 16/01/2013, 13:56
Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP QUẢN TRỊ NỘI BỘ DOANH NGHIỆP docx
... thuật, thực chất vận dụng quy luật kinh tế Tác động thông qua lợi ích kinh tế tạo động lực thúc đẩy người tích cực lao động Động lực lớn nhận thức đầy đủ kết hợp đắn lợi ích tồn khách quan doanh nghiệp ... chung nhóm nôn khoa học tiếp giáp kinh tế học, toán học điều khiển học; đời phát triển chủ yếu từ cuối năm 40 kỷ chia thành nhóm (xem sơ đò 3.2): Thống kê kế toán: Là phận toán học ứng dụng dành ... (6) Lý thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 06:15
Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt
... vị robot di động Mô tơ bánh xe Bắt đầu với mô hình động học robot di động thiết kế chế tạo Hình biểu diễn hệ toạ độ ký hiệu robot, (XG YG) hệ tọa độ toàn cục, (XR, YR) tọa độ cục gắn với tâm robot ... 2006 Kết luận Các kết cải thiện giá trị định vị robot di động phương pháp tổng hợp cảm biến với lọc Kalman cho thấy việc xây dựng robot đa sensor có ý nghĩa thiết thực giúp cho trình dẫn đường robot ... tin cảm nhận robot Các cảm biến kể kết nối với phận điều khiển robot Do đặc điểm tốc độ thông tin khác cảm biến thông tin loại điểm-đa điểm, nên thiết kế đặc biệt cho mạng truyền tin robot thực...
Ngày tải lên: 14/02/2014, 20:20
NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN DÙNG CHO KỸ THUẬT DẪN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỘNG
... dụng giới, loại robot di động hoạt động tự trị Vấn đề yếu nghiên cứu robot di động toán “dẫn đường cho robot di động Leonard DurantWhyte [1991] tóm tắt toán chung dẫn đường robot di động việc trả ... DI ĐỘNG ĐA CẢM BIẾN 2.1 .Thiết kế chế tạo phần cứng mô hình robot di động đa cảm biến 2.1.1 Các mô đun cảm nhận, khối điều khiển cấu chấp hành robot Để phục vụ việc nghiên cứu thiết kế chế tạo robot ... tiến tới zero robot tiến đích Mô hình động học robot di động biểu diễn sau: (4.2) x cos y sin Trong đó, v vận tốc góc vận tốc dài robot Mô hình động học robot mô tả qua...
Ngày tải lên: 25/11/2014, 10:36
Các phương pháp quản trị kinh doanh.pdf
... thuật, thực chất vận dụng quy luật kinh tế Tác động thông qua lợi ích kinh tế tạo động lực thúc đẩy người tích cực lao động Động lực lớn nhận thức đầy đủ kết hợp đắn lợi ích tồn khách quan doanh nghiệp ... chung nhóm nôn khoa học tiếp giáp kinh tế học, toán học điều khiển học; đời phát triển chủ yếu từ cuối năm 40 kỷ chia thành nhóm (xem sơ đò 3.2): Thống kê kế toán: Là phận toán học ứng dụng dành ... (6) Lý thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống...
Ngày tải lên: 23/09/2012, 12:19
Các phương pháp tính trị giá hàng tồn kho và kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho (2).doc
... có thời điểm kết thúc niên độ Trường hợp thuộc phạm vi điều chỉnh VAS 23 “Các kiện phát sinh sau ngày kết thúc kì kế toán năm” Nghĩa là: - Nếu HTK bán gần ngày sau ngày kết thúc kì kế toán năm ... cân đối kế toán báo cáo kết kinh doanh Phương pháp không đưa dự kiến thông tin giá phí thời báo cáo tài báo cáo kết kinh doanh, không giúp việc giảm thiểu gánh nặng thuế không phát sinh kết nặng ... đó, kiểm tra đánh giá kết hoạt động kinh doanh xác * Tóm lại: Các phương pháp khác có ảnh hưởng khác tới tiêu báo cáo tài Phương pháp FIFO cho kết số liệu bảng cân đối kế toán sát với giá phí...
Ngày tải lên: 13/10/2012, 17:04
Các phương pháp tính trị giá hàng tồn kho và kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho.doc
... kỳ.Như phương pháp có xu hướng che dấu biến động giá Nhóm 15 - Lớp: K7HK12 Kế toán TCDN Thương Mại 1.3 Trường Đại học Thương Mại Bài tiểu luận PHẦN II KẾ TOÁN DỰ PHÒNG GIẢM GIÁ HÀNG TỒN KHO 1.Mức ... K7HK12 Kế toán TCDN Thương Mại 1.3 Trường Đại học Thương Mại Bài tiểu luận _Khoản dự phòng giảm giá hàng tồn kho phải lập cuối kỳ kế toán < dự phòng giảm giá hàng tồn kho lập cuối niên độ kế toán ... tác kế toán doanh nghiệp xác mang lại lợi nhuận kinh tế cao Nhóm 15 - Lớp: K7HK12 17 Kế toán TCDN Thương Mại 1.3 Trường Đại học Thương Mại Bài tiểu luận MỤC LỤC Nhóm 15 - Lớp: K7HK12 18 Kế toán...
Ngày tải lên: 13/10/2012, 17:04
CÁC PHƯƠNG PHÁP QUẢN TRỊ KINH DOANH
... thuật, thực chất vận dụng quy luật kinh tế Tác động thông qua lợi ích kinh tế tạo động lực thúc đẩy người tích cực lao động Động lực lớn nhận thức đầy đủ kết hợp đắn lợi ích tồn khách quan doanh nghiệp ... chung nhóm nôn khoa học tiếp giáp kinh tế học, toán học điều khiển học; đời phát triển chủ yếu từ cuối năm 40 kỷ chia thành nhóm (xem sơ đò 3.2): Thống kê kế toán: Là phận toán học ứng dụng dành ... (6) Lý thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 22:00
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển
... tần số làm việc động cơ, fđm f fđm tần số định mức động - Giả sử động hoạt động tần số định mức (a
Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:53
các phương pháp quản trị kinh doanh
... thuật, thực chất vận dụng quy luật kinh tế Tác động thông qua lợi ích kinh tế tạo động lực thúc đẩy người tích cực lao động Động lực lớn nhận thức đầy đủ kết hợp đắn lợi ích tồn khách quan doanh nghiệp ... chung nhóm nôn khoa học tiếp giáp kinh tế học, toán học điều khiển học; đời phát triển chủ yếu từ cuối năm 40 kỷ chia thành nhóm (xem sơ đò 3.2): Thống kê kế toán: Là phận toán học ứng dụng dành ... (6) Lý thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống...
Ngày tải lên: 22/01/2013, 15:37
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010
... tần số làm việc động cơ, fđm f fđm tần số định mức động - Giả sử động hoạt động tần số định mức (a
Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp Sinpwm, sử dụng vi điều khiển DSPLC30F6010
... tần số làm việc động cơ, fđm f fđm tần số định mức động - Giả sử động hoạt động tần số định mức (a
Ngày tải lên: 28/04/2013, 16:06