... (T) = A −1 [ Φ(T ) − I ] B 18018\* MERGEFORMAT (.) { Φ ( t ) = L−1 ( sI − A ) Ta có: s ( sI − A ) = a0 a2 MERGEFORMAT (.) −1 } Φ( t ) Ta tính theo bước sau: a s+ −1 a2 −1 a1 ... chung: +Thiết kế điều chỉnh theo phương pháp cân mô hình sai lệch tĩnh sau N bước trở theo quĩ đạo mong muốn Bài thực hành số : Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay Theo phương pháp cân mô hình ... RA Js + 2π RATA Js a0 + a1s + a2 s 2 11011\* MERGEFORMAT (.) Trong đó: b0 = kMψ ; a0 = ke k Mψ ; a1 = 2π RA J ; a2 = 2π RATA J 12012\* MERGEFORMAT (.) Chuyển mô hình hàm truyền 011 sang dạng...
Ngày tải lên: 26/10/2014, 14:54
... pc pisq isd isq Lsd Lsq (1.17) Vi: p t thụng rotor vnh cu Lsd in cm stator dc theo trc d Lsq in cm stator dc theo trc q (vuụng gúc vi trc d) Do kớch thớch vnh cu, vector is khụng cn cha thnh ... mt s cỏc h ta hay gp sau: - H ta c nh trờn stator: chớnh l h - H ta ta theo t thụng rotor: chớnh l h dq - H ta ta theo t thụng stator - H ta c nh trờn rotor Trong ti ny, hai h sau cựng khụng ... ) (2.2) Tựy theo vic la chn qu o hoc im lm vic cng nh mc tuyn tớnh húa m ta cú th phõn bit c thnh cỏc trng hp c th nh sau: a) H tuyn tớnh cú h s hm Vic tuyn tớnh húa c thc hin dc theo qu o ca...
Ngày tải lên: 05/10/2014, 02:38
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát đặc điểm ổn định của mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc
... hai hệ tọa độ hệ tọa độ cố định Stator hệ tọa độ tựa theo từ thông Rotor Sang chương ta thiết lập mô hình trạng thái gián đoạn hệ tọa độ tựa theo từ thông Rotor thích hợp với điều khiển thời gian ... MÔ HÌNH LIÊN TỤC ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTOR LỒNG SÓC TRÊN HỆ TỌA ĐỘ CỐ ĐỊNH αβ VÀ HỆ TỌA ĐỘ TỰA THEO TỪ THÔNG ROTOR dq 1.1 Vector không gian đại lượng ba pha 1.1.1 Xây dựng vector không gian - ... GS.TSKH Nguyên Phùng Quang HV :Quách Đào Sơn Hình 2.2 Khái quát hệ trích mẫu a) Khai triển chuỗi Theo phương pháp Ф(k) khai triển trực tiếp thành chuỗi lũy thừa: Φ=e AT ( AT ) + = = I + AT + ∞...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45
Xây dựng mô hình gián đoạn của động cơ một chiều kích từ độc lập
... chọn qua menu Format/ Signal dimensions hiển thị kích cỡ tín hiệu tín hiệu qua đường nối Lệnh menu Format / Port data types thị thêm loại liệu tín hiệu qua đường nối • Định dạng (Format) cho khối: ... số y: function y = binhPhuong(x) binhPhuong = x * x; end • Cấu trúc rẽ nhánh, lặp: for i = 1:3 % ý vòng lặp theo dạng dãy disp(1/i) end i=0 while i < i = i + 1; % không cho hiển thị hình disp(i) ... giao diện để người dùng trực tiếp biên tập hình vẽ, điền vào ghi theo ý muốn *) Vẽ đồ thị dạng đường Giả sử có dãy số liệu V đo theo thời gian t Trong MATLAB, V t có dạng vec tơ có độ dài Khi...
Ngày tải lên: 24/04/2014, 23:36
tiểu luận tìm hiểu khả năng xây dựng khâu quan sát từ thông rotor trên cơ sở mô hình gián đoạn của động cơ dị bộ rotor lồng sóc
... ( dù theo hệ toạ độ ) theo phơng pháp luận thống Tuy nhiên, cách tính trờng hợp có khác cách tính H Việc lựa chọn ma trận K xác định hoạt động lọc Chúng ta cân nhắc hai lựa chọn sau: Theo ... K.C) ổn định Xe X X Ma trận L đóng vai trò thúc đẩy trình động học ớc lợng Phơng pháp xác định K theo phơng pháp áp đặt nghiệm Sơ đồ cấu trúc quan sát nh hình vẽ: u y X = A.X + B.u y = C.X _ K ... xác định hoạt động lọc Chúng ta cân nhắc hai lựa chọn sau: Theo cấu trúc quan sát Luenberger Theo cấu trúc lọc Kalman 1.Bộ quan sát Luenberger Nếu tín hiệu nhiễu với k Mô hình tính tổng quát...
Ngày tải lên: 06/10/2014, 11:45
ĐẦU tư xây DỰNG mô HÌNH TRANG TRẠI TỔNG hợp UNI FARM
... 1.000.000.000 đồng Mục tiêu cụ thể dự án Góp phần thúc đẩy trình tăng trưởng phát triển ngành nông nghiệp theo hướng sản xuất hàng hóa Hoàn thành hạng mục xây dựng, sở hạ tầng cho trang trại UniFarm Giải...
Ngày tải lên: 08/02/2014, 09:38
Dự án xây dựng mô hình trang trại chăn nuôi lợn giống siêu nạc công nghệ cao tại xã Lạc Vệ - huyện Tiên Du tỉnh Bắc Ninh
... - Về chăn nuôi: xã đạo nhân dân tập trung chăn nuôi theo hướng bán công nghiệp công nghiệp Ưu tiên phát triển mô hình chăn nuôi trang trại Theo thống kê năm 2008: tổng đàn lợn 3.966 đạt 88% kế ... nhằm đưa chăn nuôi trở thành ngành sản xuất chính, phát triển theo hướng bền vững góp phần chuyển dịch cấu kinh tế nông nghiệp nông thôn theo hướng Công nghiệp hoá - Hiện đại hoá - Phát triển chăn ... hiểu thông tin người tiêu thụ Quản lý dự án đầu tư Hình ảnh 3.1 Chăn nuôi theo kiểu truyền thống Hình ảnh 3.2 Chăn nuôi theo công nghệ cao IV Phân tích, dự kiến đầu mong đợi 4.1 Dự kiến đầu 4.1.1...
Ngày tải lên: 24/02/2014, 22:32
Xây dựng mô hình trang trại nuôi tôm sú trên triều tại xã Hòa Hiệp Bắc huyện Tuy Hòa, tỉnh Phú Yên
Ngày tải lên: 25/07/2014, 23:49
Nghiên cứu xây dựng mô hình trang trại chăn nuôi lợn gắn với chế biến và xuất khẩu
... thức ăn CP đắt, lô sử dụng thức ăn Nupark đạt lãi thấp Sự khác theo yếu tố thức ăn khác lô thí nghiệm Theo tác giả Từ Anh Sơn, 2003, theo dõi tiêu lợi nhuận/ nái/ năm đàn lợn nái F1(Y x L) nuôi ... Anh Sơn (2003) theo dõi đàn nái F1(Yokshire x Landrace) phối giống với lợn đực Duroc lứa thứ nuôi trại lợn thuộc Hà Tây Phú Thọ, kết số sinh ra/ ổ nghiên cứu tác giả là: 10,72con Theo tác giả Phùng ... F1(Landrace x Yorkshire) 10,0 Theo kết Trần Thị Nguyên (2001) [33], khảo sát tiêu Landrace Yorkshire trại CP Phổ Yên -Thái Nguyên 8,4 8,3 So sánh với tác giả kết cao Theo phân loại Trờng đại học...
Ngày tải lên: 24/08/2014, 16:26
tiểu luận dự án xây dựng mô hình trang trại chăn nuôi lợn giống siêu nạc công nghệ cao tại xã lạc vệ - huyện tiên du -tỉnh bắc ninh
Ngày tải lên: 31/10/2014, 01:23
ĐÁNH GIÁ THỰC TRẠNG PHÁT TRIỂN CÂY XOÀI VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH CANH TÁC XOÀI THEO HƯỚNG VIETGAP TRÊN MỘT SỐ XÃ THUỘC HUYỆN ĐĂK MIL, CƯ JÚT TỈNH ĐĂK NÔNG
... Bảng 4.6 Tỷ lệ vườn phân bố theo diện tích địa bàn xã Đăk Gằn 44 Bảng 4.7 Tỷ lệ vườn theo mật độ trồng 45 Bảng 4.8 Tỷ lệ vườn theo cấp tuổi 45 Bảng 4.9 Năng suất vườn theo cấp tuổi 46 Bảng 4.10 ... hoạt chất 15% Sự vận chuyển PBZ Ngoài đường theo bó mộc, PBZ vận chuyển xuyên qua bì khổng thẳng theo đường vỏ PBZ di chuyển bên mạch gỗ theo hướng từ lên Theo kết thí nghiệm Early Martin (1998, ... xuất nông nghiệp vùng - Tiếp cận theo phương pháp phân tích liệu: Số liệu thu thập được, phân tích, đánh giá theo hướng phục vụ cho mục đích nghiên cứu - Tiếp cận theo phương pháp suy diễn logic:...
Ngày tải lên: 27/07/2015, 23:27
Dự án xây dựng mô hình trang trại chăn nuôi lợn rừng tại xã Quang Thịnhhuyện Lạng Giang tỉnh Bắc Giang
... nước Ngân hàng đầu tư phát triển Hà Nội Bàn tính tiêu giá trị tăng thêm ngành công nghiệp Việt Nam theo hệ thống tài khoản quốc gia (SNA) Liên hiệp quốc Một số vấn đề cần giải nhằm nâng cao hiệu ... Khánh Ly phát triển nghiệp vụ thuê mua Việt Ngân hàng K34 Nam Những tác động trương trình cho vay theo dự án nhỏ từ nguồn quĩ Quốc gia Nguyễn Bạch Lan giải việc làm tới vấn đề giải Ngân hàng K34 ... lịch K36 Định hướng giải pháp chủ yếu để Đào Mạnh Lương cải tiến cấu hàng xuất Việt KDQT K35 Nam theo hướng xuất Một số biện pháp nâng cao chất lượng thẩm định tín dụng Ngân hàng công Nguyễn Tiến...
Ngày tải lên: 09/11/2015, 23:46
Dự án xây dựng mô hình trang trại chăn nuôi lợn rừng tại xã quang thịnh, huyện lạng giang, tỉnh bắc giang
... nghiệp + Sở hữu công ty theo mô hình công ty mẹ - công ty + Sở hữu liên kết theo mô hình tập đoàn kinh tế 3.2 Tương ứng với hình thức sở hữu nói hình thành phát triển theo nhiều hình thức tổ ... heo Do cần thường xuyên theo dõi phòng bệnh cho heo - Thú y Cần liên hệ với cán thú y để theo dõi phòng trị bệnh cho đàn heo nuôi mô hình thời điểm cần thiết * Định kỳ theo dõi tình hình sức khỏe ... bệnh viêm phổi, lỵ, đường ruột Theo dõi heo có tượng tiêu chảy, cần giảm lượng thức ăn rau xanh, tăng cường cho ăn nước cám pha loãng với muối loại thuốc phòng bệnh theo dẫn thú y Mùa mưa (Từ tháng...
Ngày tải lên: 11/01/2016, 01:38
Xây dựng mô hình nhượng quyền thương mại cửa hàng sinh tố và khoáng chất tại HCM
... doanh đại, phổ biến Theo Luật Thương mại nước CHXHCN VN số 36/2005/QH11 ngày 14 tháng năm 2005 có hiệu lực từ ngày 01/01/2006: nhượng quyền thương mại hoạt động thương mại, theo bên nhượng quyền ... quyền tự tiến hành việc mua bán hàng hoá, cung ứng dịch vụ theo điều kiện sau đây: Việc mua bán hàng hoá, cung ứng dịch vụ tiến hành theo cách thức tổ chức kinh doanh bên nhượng quyền quy định ... quyền bán hay phân phối sản phẩm, dịch vụ theo kế hoạch hay hệ thống tiếp thị người chủ thương hiệu Hoạt động nguời mua franchise phải triệt để tuân theo kế hoạch hay hệ thống marketing này,...
Ngày tải lên: 09/03/2013, 17:07