thực hiện tích hợp và điều khiển mô hình

Ngày tải lên: 19/03/2014, 17:44

Ngày tải lên: 19/03/2014, 17:52

... điểm điều khiển mờ điều khiển rõ, ngƣời ta dùng hệ điều khiển kết hợp điều khiển truyền thống điều khiển mờ có đƣợc hệ điều khiển mờ lai Hệ điều khiển mờ lai (Fuzzy- hybrid) hệ thống điều khiển ... VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY HAI BẬC TỰ DO CHƢƠNG 4: TÍCH HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀO PLC S7 300 CÁC KIẾN NGHỊ VÀ ... mặt lý thuyết, thực tế không dùng Theo chất tín hiệu đƣa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3 Cấu trúc điều khiển mờ Các điều khiển mờ hay dùng điều khiển mờ theo...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... đầu vào đầu + Bộ điều khiển mờ vào ( SISO ) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO)  Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều ... điều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộ điều khiển Mamdani (MCFC) + Bộ điều khiển tra bảng (CMFC) + Bộ điều khiển Tagaki-Sugeno (TSFC) 2.2.4 Các điều khiển mờ nâng cao 2.2.4.1.Hệ điều khiển ... S7-300 Chương : Tổng quan điều khiển mờ điều khiển PID Chương : Mơ tả tốn học thiết kế điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động điện chiều Chương : Tích hợp điều khiển mờ vào PLC S7-300 Số hóa...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 00:39

... VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY HAI BẬC TỰ DO CHƯƠNG 4: TÍCH HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀO PLC S7 300 CÁC KIẾN NGHỊ VÀ ... PID Bộ điều khiển mờ PID Bộ điều khiển mờ Đối tượng điều khiển PID Đối tượng điều khiển Hình 2.8: Hệ điều khiển mờ lai 2.3.2.1 Bộ điều khiển mờ lai kinh điển Trước hết ta thiết kế điều khiển mờ ... thống điều khiển mờ có hệ điều khiển mờ lai Hệ điều khiển mờ lai (Fuzzy- hybrid) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm hai thành phần: - Thiết bị điều khiển rõ (thường điều khiển...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... so với điện tử KHả lập trình cồng kềnh so với điện tử điều khiển theo chơng trình có sẵn Khả điều khiển phức tạp Khả tích hợp hệ điều khiển phức tạp cồng kềnh Lực truyền tải trọng thấp Trung ... + Nếu không khí qua: đờng dẫn bị ngắt + Các điều khiển đợc đặt cạnh nhỏ ký hiệu Điều khiển : Ta gặp nhiều chế độ điều khiển ký hiệu nh sau: Điều khiển trực tiếp - Bằng tay + Tổng quát + Bằng ... Loại điều khiển gắn với phận khí - Điều khiển + Bằng nút + Bằng lăn + Bằng lò xo + Bằng lăn đơn hớng - Điều khiển khí nÐn + B»ng ¸p suÊt + B»ng ¸p suÊt vi sai + Bằng giảm áp sụt áp suất - Điều khiển...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 07:23

... nhà nghiên cứu sử dụng thuật toán điều khiển khác để điều khiển hệ thống lắc thuật toán điều khiển PID, điều khiển trượt, thuật toán điều khiển tối ưu LQR điều khiển logic mờ Fuzzy thu số thành ... như: điều khiển cầu trục Hình 1.a, điều khiển góc tên lửa rời bệ phóng Hình 1.b xe hai bánh tự cân Hình 1.c a Hệ cầu trục b Điều khiển góc tên lửa c Xe hai bánh tự cân Hình 1.Các đối tượng điều khiển ... quan trọng lý thuyết điều khiển đề cập nhiều tài liệu điều khiển Mô hình thực tế lắc ngược kiểm chứng lại lý thuyết điều khiển PID, Fuzzy, Neural Network, lý thuyết điều khiển đại… Tuy nhiên...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 20:54

... Ngay lý thuyết điều khiển tự động đại ứng dụng vào việc thiết kế, điều khiển diều khiển mờ, điều khiển Nơron, điều khiển bền vững việc kết hợp phương pháp điều khiển đại điều khiển PID kinh điển ... người sử dụng dễ dàng tích hợp luật điều khiển khác luật điều khiển tỉ lệ ( luật P ), điều khiển tỉ lệ -tích phân ( luật PI ), luật điều khiển tỉ lệ-vi phân ( luật PD ) Bộ điều khiển PID phần tử thay ... có mô hình liên tục Bộ PID thực điều khiển động mà việc thay đổi tham số điều khiển có khả làm thay đổi đặc tính động tónh hệ thống điều khiển tự động Bộ điều khiển PID thực chất làthiết bò điều...

Ngày tải lên: 23/03/2015, 22:45

... I THI U MƠ HÌNH THANG MÁY 2.1.Gi i thi u mơ hình thang máy Mơ hình thang máy có t ng bao g m t ng tr t (t ng 0), t ng 1, t ng t ng i tr ng c t m t bên i v i bu ng thang nh hình 2.1 Hình 2.1 – ... v trí ? L u vào ghi duntang Cabin i lên N N Y Tr ng thái Lên ? L u vào ghi dungtang Cabin i xu ng Y >= v trí ? L u vào ghi dungtang N Y L nh cabin ? N N L u vào ghi nhoxuong L u vào ghi nholen ... l p ráp mơ hình thang máy Vì ây thi t k mơ hình thang máy hi u bi t thang máy ch a nhi u, nên nghiên c u ch t p trung vào ph n sau: - Gi i thi u v thang máy - M t s m ch s d ng mơ hình - L u...

Ngày tải lên: 16/05/2015, 00:29

... động loại tự động - Theo tổ hợp điều khiển: điều khiển đơn, điều khiển kép, điều khiển theo nhóm - Theo tổ hợp điều khiển: điều khiển cabin, điều khiển cabin, điều khiển cabin 1.2.5.Theo thông ... mạch điều khiển có nhớ chế độ ưu tiên đôi với lện gần đường chuyển rời buồng thang Nguyên lý chung điều khiển thang máy: - Gọi buồng thang cửa tầng - Điều khiển đổi tầng cửa tầng - Điều khiển ... 2.3.3 Khối cảm biến 2.3.4 Khối led hiển thị 2.3.5 Khối điều khiển động 2.3.6 Khối nguồn Chương 3: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TRONG MƠ HÌNH THANG MÁY DÙNG PIC 16F877A 3.1 Khối PIC16F877A...

Ngày tải lên: 18/05/2015, 19:48

Ngày tải lên: 29/07/2015, 19:15

Ngày tải lên: 29/07/2015, 19:25

... Đề tài dừng lại việc thực mơ hình mơ theo bãi giữ xe tự động thực tế nên trình điều khiển giải thuật để cất xe vào lấy xe có khác với thực tế đơi chút Tuy nhiên q trình thực đề tài khó tránh ... động mơ hình CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG II.2 THIẾT KẾ - THI CÔNG PHẦN ĐIỆN CHO MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG II.2.1 Nguồn cung cấp cho mơ hình: Trong mơ hình sử dụng ... con: CHƯƠNG V: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỂ TÀI V.1 TÓM TẮT ĐỀ TÀI: Sau tháng thực đề tài “thiết kế điều khiển mơ hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 – 200” đề tài thực nội dung sau: • Thiết...

Ngày tải lên: 06/12/2015, 12:37

... hình thí nghiệm trạm trộn bê tơng thực tế - Nghiên cứu tính phần mềm InTouch việc giám sát điều khiển - Vận dụng khả giám sát điều khiển InTouch vào việc điều khiển hệ thống trộn bê tông II Phương ... sau bồn thực xong trình trộn Bên bồn trộn động có hợp số với tốc độ 1500 rpm điều chỉnh, 24V-30W thuận lợi cho việc điều khiển từ ngõ điều khiển từ PLC 2.1.2 Hệ thống điện Hệ thống điện mơ hình ... 5.1 Tổng quan mạng truyền thông Hiện cơng nghiệp thiết bị, máy móc khơng điều khiển một thiết bị điều khiển tự động đơn lẻ mà kết hợp hay nhiều thiết bị điều khiển trở lên tạo thành mạng hay...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:39

... Chương 3: Điều khiển lắc ngược điều khiển PID Ở chương áp dụng phương pháp điều khiển PID vào điều khiển mơ hình lắc ngược Chương 4: Chế tạo điều khiển thử nghiệm mơ hình lắc ngược điều khiển PID ... ta xây dựng sơ đồ điều khiển cho hệ thống Hình 4-5 Ux U Hình 4-5: Mơ hình kết hợp điều khiển PID Do có điều khiển PID nên ta phải thực việc chỉnh định lần lượt: Ban đầu điều khiển vị trí xe theo ... đoạn điều khiển 38 Hình 4-4: Bộ điều khiển lật ngược 39 Hình 4-5: Mơ hình kết hợp điều khiển PID 40 Hình 4-6: Nguyên lý đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm 43 Hình 4-7:...

Ngày tải lên: 23/07/2017, 09:03

... kết nối điều khiển điều khiển cấu chấp hành gặp nhiều khó khăn Vì nhóm chúng em định chọn đề tài “Nghiên cứu, xây dựng mơ hình tích hợp hệ điều khiển HMI, PLC động servo cho toàn điều khiển vị ... thơng dụng khác Hiện có số xu hướng điều khiển động Trong số trường hợp, vấn đề cần quan tâm đơn giản điều khiển tốc độ, gia tốc, mômen thuộc tính khác động sở tín hiệu điều khiển đầu vào từ phía ... qua bảng điều khiển Việc điều khiển tay thuộc phạm trù điều khiển vòng hở Trong số trường hợp khác, động phải tự động đưa đáp ứng với tác động thời gian thực Các đáp ứng tác động quan sát điều chỉnh...

Ngày tải lên: 20/04/2016, 21:32

... kết nối điều khiển điều khiển cấu chấp hành gặp nhiều khó khăn Vì nhóm chúng em định chọn đề tài “Nghiên cứu, xây dựng mơ hình tích hợp hệ điều khiển HMI, PLC động servo cho tồn điều khiển vị ... thông dụng khác Hiện có số xu hướng điều khiển động Trong số trường hợp, vấn đề cần quan tâm đơn giản điều khiển tốc độ, gia tốc, mơmen thuộc tính khác động sở tín hiệu điều khiển đầu vào từ phía ... qua bảng điều khiển Việc điều khiển tay thuộc phạm trù điều khiển vòng hở Trong số trường hợp khác, động phải tự động đưa đáp ứng với tác động thời gian thực Các đáp ứng tác động quan sát điều chỉnh...

Ngày tải lên: 20/04/2016, 21:55

... hiệu 30 Dưới nội dung địa tích hợp rà sốt chương trình HĐGD NGLL cấp THCS THPT gồm có : Lớp; tên hoạt động; chủ đề tích hợp; mức độ tích hợp; nội dung tích hợp II NỘI DUNG TÍCH HƠP THPT TT Lớp Tên ... tỉ chøc, tù điều khiển tham gia vào hoạt động cách chủ động, tích cực, tự giác Học sinh chủ thể thực tất bớc, nội dung trình hoạt động hợp tác với - Giáo viên ngời tìm kiếm, tạo điều kiện thuận ... nội dung c tích hợp giáo dục cho hc sinh cỏc mc khỏc chơng trình HĐGD NGLL 2.2 Mức độ tích hợp giáo dục gương đạo đức Hồ Chí Minh Tuỳ theo nội dung, đặc điểm khả thực việc tích hợp giáo dục...

Ngày tải lên: 28/09/2013, 07:10

Ngày tải lên: 02/08/2014, 12:09

... dừng động người điều khiển xe lăn thẳng vào chướng ngại vật Ở chế độ điều khiển tự động, điều khiển trung tâm xuất tín hiệu điều khiển tự động tránh chướng ngại vật Máy tính: thực chức năng: ... Bộ điều khiển trung tâm: Vi điều khiển ARM Cortex LPC1769 đảm nhận vai trò điều khiển trung tâm, thực chức năng: - Nhận tín hiệu yêu cầu tăng/giảm vận tốc dài vận tốc xoay xe lăn từ cần điều khiển ... từ cảm biến Hall Vi điều khiển PIC16F887 đọc tín hiệu đo vận tốc động từ encoder thực chức điều khiển PID để điều khiển vận tốc động bám theo tín hiệu vận tốc đặt từ vi điều khiển trung tâm Tuyển...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47