... VD150dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 29• Vùng chứa tham số của hệ điềuhành và chương trình ứng dụng, được phân chiathành 7 miền khác nhau ... Bộ môn Điềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 2613:2 =6 dư 1 6:2 =3 dư 0 3:2 =1 dư 1 1Ư uk = 11011001¾ Thập phân R HexaVD: Chuyển số Hexa 2AC4 thành số ... khác. Các dữ liệu này phảiđược xây dựng thành một khối dữ liệu riêng (gọi là DB-Data Block).dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc...
... THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG (3 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điềukhiểntựđộng ... hệ điềukhiển có hàm truyền2 210( 2)(0,1 0,2)( )(0,1 1) (0,6 0.3)( 1)P PW pP P p p+ +=+ + + +Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D.31. Cho hệ điềukhiển ... tính Lh(ω) cho hệ.38. Cho hệ điềukhiển có cấu trúc0,21 25( 1);(0,1 1)(0,3 1)β−+= =+ +ppW W eP pHãy xác định β để hệ ổn định.39. Cho hệ điềukhiển có sơ đồ cấu trúcHãy xác...
... ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG (3 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điềukhiểntựđộng 2. ... hệ điềukhiển có hàm truyền2 210( 2)(0,1 0,2)( )(0,1 1) (0,6 0.3)( 1)P PW pP P p p+ +=+ + + +Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D.31. Cho hệ điềukhiển ... hệ điềukhiển có cấu trúc0,612 2210(0,2 1) ( 2)(0,3 4)0,1peWP P P pW−=+ + +=Hãy xác định sai lệch tĩnh St% của hệ khi tín hiệu vào có dạng u(t)= 10.1(t)33. Cho hệ điều khiển...
... kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lý thuyết điềukhiểntự động: Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiểntựđộng là thuật ... hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điềukhiểntự động. Hình ... điềukhiển là ngẫu nhiên.III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNGĐể khảo sát và thiết kế một hệ thống điềukhiểntựđộng người ta thực hiện các bước sau:a) Dựa trên các yêu cầu thực...
... rạc… 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG. Các đặc tính quan trọng của hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính động, các đặc tính thời gian và ... Đối tượng điềukhiển là thành phần tồn tại khách quan có tín hiệu ra là đại lượng cần được điều khiển và nhiệm vụ cơ bản của điềukhiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều khiển sao ... và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điềukhiển học chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điềukhiển học toán học, điềukhiển học sinh học, điều...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lý thuyết điềukhiểntự động: Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntự động GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Điều khiểntựđộngđóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường....
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lý thuyết điềukhiểntự động: Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. ... điềukhiển là ngẫu nhiên.III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNGĐể khảo sát và thiết kế một hệ thống điềukhiểntựđộng người ta thực hiện các bước sau:a) Dựa trên các yêu cầu thực...
... định.dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 3Hình 1.3Hệ thống điềukhiển sử dụng PLCHình 1.4 Hệ thống điềukhiển dùng PLCdieukhientudong.netGiáo ... việc này là cần thiết vì trong thực tế nhiều bàitoán tổng hợp bộ điềukhiển được bắt đầu từ bảng chân lý.dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 ... trí rất nhiều bài thực tập để làm quen với cách hoạt động của một hệ thống PLC, cũng nhưcách lập trình cho một hệ PLC.dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điềukhiểntự động ThS. Lê Văn...
... nguyên tắc điềukhiển thích nghi, điềukhiển bền vững, điềukhiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điềukhiểntựđộng là môn ... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂNTỰĐỘNG Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 5Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thứcđiềukhiển theo sai ... lý thuyết và ứng dụng để có những máy bay lái tự động, những hệ điềukhiển vị trí cúa loại pháo, điềukhiển các loại vũ khí khác, điềukhiển tự động các rađa v.v… Những năm 1950, các phương...
... ta hãy xét một mạch lọc tương tự RLC như sau: U1 R LCU2iChương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 11 * Nếu đặc tính động học của hệ thống được mô ... biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. ()( ){ }(){}LytWpLut= (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điềukhiểntựđộng thường được biểu diễn dưới dạng ... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 10101 11 nnnnnndy d y dyaa aaykudtdt dt−−−++++= (1.10) với u là tác động đầu vào của hệ thống. Hàm truyền đạt...
... 1U2UW (b)Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 14()( )() () ()cos sinkAWjAjωωω ϕω ϕω=+− (1.23) Tách phần thực và phần ảo ta có: ()() ()( )() ()()( ... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 16*Xét hệ thống có phản hồi âm (hình 1.10a): eU F=− Y=1.We 2.Z WY= ... tiếp1W 2W nW12. nWW W U YUY1U2U Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 17Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có: 12YU WU= + Vậy tín hiệu 1U chuyển từ...
... thống điềukhiểntựđộng bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điềukhiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điềukhiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thứcđiềukhiển ... một tổ hợp tín hiệu tác động ở đầu vào của phần tử thì tín hiệu ra sẽ bằng tổ hợp tương ứng của các tín hiệu ra thành phần. + Có thể mô tả một hệ thống điềukhiểntựđộng bằng hàm truyền đạt, ... toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 22d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với các điều kiện đầu khác...
... số của phần tử Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiểntựđộng liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để thuận ... ở trạng thái xác lập khi thay đổi tần số dao độngđiều hòa tác động ở đầu vào của phần tử. Nếu ở đầu vào của phần tử cho tác động một dao độngđiều hòa dạng: ( ) ( )sinvx tA tω= (2.17) ... tửPhần tử Tín hiệu ra Tín hiệu vàox yChương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiểntựđộng liên tục 27* Tín hiệu điều hòa: ( )sintω ϕ+ hay j teωϕ+ (2.9) * Tín hiệu có dạng bất...
... 1Tt( )kt1A 2A 0 Hình 2.8 Các đặc tính thời gian của khâu dao động Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiểntựđộng liên tục 34 Nhận xét: + Hàm quá độ h(t) ... toàn hệ thống phụ thuộc vào tính chất động học của các phần tử hợp thành. Các phần tử hợp thành đó thường được phân tích thành những khâu cơ bản. Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ ... 20.lg kHình 2.9 Đặc tính tần số của khâu dao động Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiểntựđộng liên tục 35 ()() ()22.2 1. .Tp Tp Yp kXpξ++ = (2.34) Vậy hàm truyền đạt...