... da Vic nghiờn cu v khai thỏc mụi trng: - i lnh l ni cú ngun ti nguyờn phong phỳ: hi sn, thỳ cú lụng quý, khoỏng sn ( ng, vng, du m ) nhng iu kin khai thỏc rt khú khn i vic khai thỏc ngun ti nguyờn ... tin hin i ngi ó khai thỏc ti nguyờn i lnh nh th no ? Hin nay, nh cỏc phng tin hin i ngi ó khai thỏc ti nguyờn i lnh nh th no ? * ó cú nhng thnh cụng: + Nghiờn cu khoa hc, khai thỏc ti nguyờn ... nghiờn cu v khai thỏc mụi trng: - i lnh l ni cú ngun ti nguyờn phong phỳ: hi sn, thỳ cú lụng quý, khoỏng sn ( ng, vng, du m ) nhng iu kin khai thỏc rt khú khn - Ngy ngi ang nghiờn cu khai thỏc ti...
Ngày tải lên: 16/02/2015, 20:00
... G=feedback(76.7*Gs,1) 76.7 s^3 + 11 s^2 + 44 s + 136 .7 step(G,5) grid on POT= (cmax-cxl)/cxl =((0.678-0.561)/0.561)*100=20.86% Vậy POT không bằng 25% Sai số xác lập của hệ thống : Exl=1/(1+Kp) ... vẽ quỹ đạo nghiệm số B3,4: Kgh= 424 B5: Wn=4 rad/s => Kgh=51,3 B6: =0.7 => Kgh=20,2 B7:POT= 25% => Kgh=76,7 B8: Tiêu chuẩn 2% với txl=4/(wn*)=4 => wn*=1 => Kgh=176 3.4 Đánh giá chất lượng...
Ngày tải lên: 14/10/2014, 22:35
ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DIESEL TÀU THỦY
... Áp lực dầu bôi trơn Pd phải đủ: Pd ≥ Pbđ Tạp chí KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI Số 13 – 4/2008 39 KỶ NIỆM 52 NĂM NGÀY THÀNH LẬP TRƯỜNG (01.04.1956 – 01.04.2008) - Áp lực khí khởi động đủ: Pgió ≥ ... là: - Điều chỉnh tốc độ từ xa theo ý muốn Tạp chí KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI Số 13 – 4/2008 40 KỶ NIỆM 52 NĂM NGÀY THÀNH LẬP TRƯỜNG (01.04.1956 – 01.04.2008) - Diesel phải ổn định tốc độ (với ... KỶ NIỆM 52 NĂM NGÀY THÀNH LẬP TRƯỜNG (01.04.1956 – 01.04.2008) Những chức hệ thống 2.1 Chức hâm máy : Để diesel...
Ngày tải lên: 26/08/2013, 15:47
Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển từ xa vào các thí nghiệm vật lý
... tên gọi quang lôgic (photo NAND) Chân hai cổng mạch NAND Nếu hai chân 2-3 transitor có dòng điện chạy qua điốt (trong IC), điốt phát sáng chiếu vào chân thứ hai mạch NAND cổng (chân 6) có giá trị ... có biên độ xấp xỉ V, hai bít điều chỉnh biên độ có giá trị V Bít thứ ba #3 gọi bít Check (bít kiểm tra) Bít có chu kỳ đặc biệt với 0,75x1728 = 1296 às trạng thái H với 0,25x1728= 432 às trạng ... Mov 2, #112 PH5: ; Trở đoạn chơng trình PH1 ; Chờ thời gian tối thiểu 259 20 às (15 Xung) Djnz 2, $ ; để chờ tín hiệu thứ hai Djnz 3, PH5A - Jmp PH0 ; Trở đầu chơng...
Ngày tải lên: 19/12/2013, 14:55
Tài liệu Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động ppt
... động Điều khiển lực nắm cánh tay Robot Điều khiển mức nước Srt-demo1 (Matlab) Điều khiển tự động 13 Chương Giới thiệu điều khiển tự động V Nhiệm vụ lý thuyết điều khiển tự động Xây dựng mơ hình...
Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu 6500 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diezel máy chính
... tác động, tín hiệu áp máy phát số qua đường 1137 , 1138 , 1139 (S8) lấy tín hiệu dòng tải máy phát số qua biến dòng CT13(S1) đưa tới chân 23,24 theo đường 1 113, 1114(S8) Khi máy phát số bị công suất ngược ... điện cho hai van dầu đốt Tiếp điểm FRX (13- A) =1 để báo cháy thành công Đầu 10004 tín hiệu → IGX = → ngắt biến áp đánh lửa (ở giây thứ 76) Trước giây thứ 74 van dầu đốt mở, đến giây thứ 76 đồng ... điện, lúc động điều tốc bị ngắt nguồn Đầu 10 T4500=1, cấp nguồn cho rơle 25X1(S22) 25X2(S22) Rơle 25X1 = đóng tiếp điểm 25X1(S14) để cấp nguồn cho rơle 152CX Rơle 152CX = 1, đóng tiếp điểm 152CX(S14)...
Ngày tải lên: 05/06/2014, 12:55
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu 22500 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diesel và đo tốc độ máy chính
... Hầm hàng số : 130 m3 Hầm hàng số3 : 130 m3 Hầm hàng số : 130 m Hầm hàng số : 130 m3 Tổng dung tích sơ giao cho chủ tàu giai đoạn thiết kế ban đầu 1.4 Tốc độ công suất : Tốc độ khai thác theo mớn ... phát số 2) + 284T : Rơ le thời gian tạo độ trễ đóng áptômát + 252 A, 252 B : Rơ le trung gian + 252 CX :Rơ le trung gian để đóng áptômát + 252 TX : Rơ le trung gian để mở áp tô mát + UCV : Cuộn hút để ... (MANU AUTO) - A, M : Hai đầu vào ứng với hai chế độ hoạt động bơm tự động tay, thông qua công tắc chọn chế độ 43A - AST, ASP : Hai đầu vào lấy tín hiệu cảm biến mức thông qua hai tiếp điểm cảm biến...
Ngày tải lên: 10/06/2014, 16:37
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu San Felice 34000 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diezel máy phát và bảo vệ trạm phát điện
... 0.4lagging in ỏp c phc hi vũng 3% ca in ỏp khụng quỏ giõy Mỏy phỏt c khai thỏc hot ng nh sau iu kin khai thỏc S b a vo khai thỏc Trong iu kin bỡnh thng trờn bin At leaving & arriving/ lỳc hnh ... , nỳt n dng bm S25: Cụng tc cú mu en l cụng tc chn v trớ iu khin gm cú hai v trớ l t xa v ti ch (LOCAL/REMOTE) S11: Cụng tc cú mu xanh da tri, l cụng tc cp ngun cho in tr sy cú hai v trớ ON/OFF ... H25: ốn mu vng bỏo bm ang trng thỏi sn sng hot ng (STANDBY) S21: Nỳt n cú mu xanh lỏ cõy, nỳt n ng bm S22: Nỳt n cú mu , nỳt n dng bm S25: Cụng tc cú mu en l cụng tc chn v trớ iu khin gm cú hai...
Ngày tải lên: 10/06/2014, 16:48
Trang thiết bị điện tàu 22500 tấn – đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa diesel và đo tốc độ máy chính
... Hầm hàng số : 130 m3 Hầm hàng số3 : 130 m3 Hầm hàng số : 130 m Hầm hàng số : 130 m3 Tổng dung tích sơ giao cho chủ tàu giai đoạn thiết kế ban đầu 1.4 Tốc độ công suất : Tốc độ khai thác theo mớn ... phát số 2) + 284T : Rơ le thời gian tạo độ trễ đóng áptômát + 252 A, 252 B : Rơ le trung gian + 252 CX :Rơ le trung gian để đóng áptômát + 252 TX : Rơ le trung gian để mở áp tô mát + UCV : Cuộn hút để ... (MANU AUTO) - A, M : Hai đầu vào ứng với hai chế độ hoạt động bơm tự động tay, thông qua công tắc chọn chế độ 43A - AST, ASP : Hai đầu vào lấy tín hiệu cảm biến mức thông qua hai tiếp điểm cảm biến...
Ngày tải lên: 11/06/2014, 11:18
điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 1 doc
... độ tin cậy truyền dẫn tin tức có quan hệ nhiều đến kết cấu tin tức Nội dung kết cấu tin tức có hai phần: lượng chất Về lượng có cách biến lượng điều khiển lượng điều khiển thành loại xung cho ... truyền khả chống nhiễu Trong điều khiển từ xa ta thường dùng mã nhò phân tương ứng với hệ, gồm có hai phần tử [0] [1] Do yêu cầu độ xác cao tín hiệu điều khiển truyền để chống nhiễu ta dùng loại ... trí xung xung điều chế có biên độ độ rộng xung không thay đổi theo biên độ tín hệu điều chế Hình thức đơn giản điều chế vò trí xung qúa trình điều chế độ rộng xung Điều chế vò trí xung có ưu điểm...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 15:21
trang thiết bị điện tàu container 700 teu. đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa diesel máy chính và chân vịt biến bước
... điểm K5F(26/13A) K6F(26/13B) đóng) cần đảm bảo nồng độ muối nước không cao (tiếp điểm 30K3F(26/13C) 30K4F(26/13C) đóng) lượng dầu lẫn nước mức thấp (tiếp điểm 30K11F(26/13D) 30K12F(26/13E) đóng) ... “ output diode 8” Rơle K13 K14 có điện đóng tiếp điểm 13- 14 K13(24.6 GENERATOR PROTECTION DISELGENERATOR 1) cấp tín hiệu đến khối SYNCHRONIZING UNIT Đồng thời tiếp điểm 13- 14, 23-24 K14(011.2 ... nhất, tính khai thác cao ,tiết kiệm chi phí, phạm vi hoạt động toàn giới, vận hành an toàn thân thiện với môi trường Thông số kỹ thuật tàu: - Chiều dài toàn : 133 ,60 m - Chiều dài hai đường vuông...
Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:27
Đồ án trang thiết bị điện tàu 22500 t – đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa diesel và đo tốc độ máy chính
Ngày tải lên: 14/12/2021, 20:05
Bài giảng điều khiển tự động chương 1 tổng quan về điều khiển tự động
... signal, NếuManipulate K=1 thì: Variable) e=r-y z(t): tín hiệu nhiễu ( Noise, Disturbance) 9/9/2014 13 9/9/2014 14 9/9/2014 15 1.3 Các nguyên tắc điều khiển 1.3.1 Nguyên tắc điều khiển giữ ổn định ... Hệ rời rạc Tín hiệu truyền hệ dạng chuỗi xung / mã số Mô tả phương trình sai phân 9/9/2014 25 1.4 Phân loại hệ thống điều khiển (tt) Hệ tuyến tính (lý tưởng) Đặc tính tĩnh phần tử tuyến...
Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:17
Hệ thống điều khiển từ xa và tự động điều khiển từ xa động cơ điêzel tàu thuỷ
... khai thỏc tt h ng lc chõn vt bin bc ngi khai thỏc cn phi cú kin thc v kinh nghim la chn ch khai thỏc ti u m bo hiu sut khai thỏc cao nht, ng c khụng b quỏ ti, t c tc tu cao nht Do vic khai ... ton khai thỏc cho ng c iờzel - Tr giỳp cho nhng ngi khai thỏc cú ớt kinh nghim, cú trỡnh hn ch d bỏo cỏc h hng cú th xy v tỡm nguyờn nhõn gõy s c mt cỏch chớnh xỏc v nhanh chúng - Giỳp ngi khai ... khụng theo ý mun ch quan ca ngi khai thỏc, m hon ton ph thuc vo nhng iu kin khỏch quan xut phỏt t tỡnh trng k thut ca ng c Nhng tớn hiu dng s c cho ng c MAN B&W (hai k quột thng úng m supỏp bng...
Ngày tải lên: 14/05/2016, 18:56
Giáo trình điều khiển tự động chương 1 tổng quan về điều khiển tự động
... triển - Năm 1765, Polzunov chế tạo điều chỉnh mức nước nồi Năm 1784, James Watt chế tạo điều tốc ly tâm để điều chỉnh tốc độ máy nước Các sáng chế xem cấu tự động xuất công nghiệp - Năm 1868, ... triển với trợ giúp máy tính số Ngày nay, lý thuyết điều khiển cổ điển giữ vai trò quan trọng Nó cung cấp kiến thức để làm tảng cho việc tiếp cận hệ thống điều khiển đại, ngày phức tạp 12 ... chương trình môn học, tài liệu tập trung đề cập đến vấn đề hệ thống điều khiển tuyến tính bất biến ngõ vào - ngõ 1.5 Các toán Lý thuyết điều khiển tự động nhằm giải hai toán bản: • Phân tích hệ...
Ngày tải lên: 28/05/2016, 07:59
Dùng điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một chiều 12v.doc
... …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Hưng Yên, ngày tháng năm 2010 GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn Văn Nghĩa Vũ Xuân Nghiêm Nguyễn Tiến Ngọc Page TRƯỜNG ... phiến đồng có mạ cách điện với lỗ mica dài từ 0,4 đến 1,2mm hợp thành hình trụ tròn Hai đầu trụ tròn dùng hai hình ốp hình chữ GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn Văn Nghĩa Vũ Xuân Nghiêm Nguyễn ... cực âm nguồn điện - Chân 3: hai đầu để nối với thạch anh bên cho tạo dao động bên IC GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn Văn Nghĩa Vũ Xuân Nghiêm Nguyễn Tiến Ngọc Page 13 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:59
Giáo trình Đo lường và Điều khiển từ xa
... phần thứ 1: xác suất méo ký hiệu Thành phần thứ 2: xác suất méo ký hiệu Thành phần thứ 3: xác suất méo ký hiệu Xác suất sai số Pss xác định tổng tất thành phần biểu thức (∗) trừ thành phần thứ ... mã chống nhiễu: Trong tập từ mã ( mã N d ) ta chọn tập không giao có chứa từ mã dùng Nếu nhiễu làm từ mã dùng biến thành từ mã cấm, nằm tập từ mã sai sữa thành từ mã dùng tập (từ A → a) ... trị truyền đi, cho đủ điều kiện khôi phục lại trình với độ xác cho trước Sau ta xét cách thứ hai Cách gồm hai phương pháp: - 41 ============== Khoa...
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20
DÙNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V
... …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Hưng Yên, ngày tháng năm 2010 GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn Văn Nghĩa Vũ Xuân Nghiêm Nguyễn Tiến Ngọc Page TRƯỜNG ... phiến đồng có mạ cách điện với lỗ mica dài từ 0,4 đến 1,2mm hợp thành hình trụ tròn Hai đầu trụ tròn dùng hai hình ốp hình chữ GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn Văn Nghĩa Vũ Xuân Nghiêm Nguyễn ... cực âm nguồn điện - Chân 3: hai đầu để nối với thạch anh bên cho tạo dao động bên IC GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn Văn Nghĩa Vũ Xuân Nghiêm Nguyễn Tiến Ngọc Page 13 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:04
Điều khiển từ xa
... chân tải tải vào chân borrow (13) IC có 16 chân Η Sơ đồ chân: CL Borrow CarryLoad P2 P0 VDD P3 13 16 IC 74192 P1 Q! Cu Cd Q0 Q2 Q3 GND Η Sơ đồ khối bên trong: 15 14 13 12 11 10 P0 CL Borrow Carry ... 11 12 13 14 15 16 17 18 HP1 HP2 HP3 HP4 HP5 HP6 CP2 CP1 SP10 SPSP9 S8 SP7 SP6 SP5 SP4 SP3 SP2 SP1 1.Chức chân: IC SZ9149 có 16 chân, IC SZ9150 có 24 chân Cả hai có vỏ nhựa kiểu cắm thẳng hai hàng, ... hình 13: Phím ấn 12bi 12bi 12bi 12bi Tín hiệu liên Thông kh ù Đầu 160m Hình 13 Nếu nhận tín hiệu phát không liên tục, mức điện đầu CP tương ứng chuyển đổi lần, lọai mạch xung chu kỳ này (hai trạng...
Ngày tải lên: 13/10/2012, 09:16