... xảy kênh truyền có nhiễu Trang 152 Lượng tin có điều kiện I(xk | yj) Vì lượng tin có điều kiện gọi lượng tin bị nhiễu Khi phát xk bên nhận có tập yj có khả nhận Ngược lại nhận yj bên phát có tập ... Kênh rời rạc không nhớ ma trận kênh Định nghĩa Một kênh rời rạc không nhớ (DMC) định nghĩa bảng kí hiệu đầu vào (nguồn phát) X = ... biểu diễn theo entropy có I(x, y) = H(x) – H(x | y) = H(y) – H(y | x) Trang 160 Một số loại kênh rời rạc không nhớ Kênh đối xứng (Symmetric channel) Là kênh mà dòng ma trận kênh chứa tập số p1’,...
Ngày tải lên: 29/09/2013, 22:20
... = M t kênh vô d ng có dung l ng kênh b ng Trang 171 Lý thuy t Thông tin - Khoa Công Ngh Thông Tin Bài 10 Mã hóa ch ng nhi u, nh lý kênh 10.1 Gi i thi u toán ch ng nhi u 10.2 nh lý kênh có nhi ... thuy t Thông tin - Khoa Công Ngh Thông Tin Kênh không m t (Lossless channel) ̈ C nh n i gi a xk yj ngh a p(yj | xk) Trong kênh không m t u xác nh nh t u vào, v y H(x | y) = x1 xK x1 y1 y2 ̈ Kênh ... (equivocation) c a kênh Và nh ngh a l i t c truy n thông tin kênh R = H(x) – H(x | y) = I(x, y) Trang 168 Lý thuy t Thông tin - Khoa Công Ngh Thông Tin Dung l ̈ ̈ ̈ ̈ ng kênh Theo ph n t c truy n tin kênh...
Ngày tải lên: 12/03/2014, 00:20
Kênh rời rạc không phụ thuộc thời gian - Phần 1 ppsx
... kênh có nghĩa kênh r i r c không ph thu c th i gian • Có th đ c trưng kênh r i r c không ph thu c th i gian b ng ma tr n xác su t có u ki n, g i ma tr n kênh Huỳnh Văn Kha 7/2/2010 Ma tr n kênh ... 7/2/2010 Kênh r i r c không ph thu c th i gian • N u phân ph i output c a kênh không ph thu c vào tr ng thái c a kênh t i th i m input đư c truy n, kênh đư c không ph thu c th i gian Trong chương kênh ... su t thông tin x lý b i kênh đ i x ng c c đ i • Dung lư ng kênh đ i x ng là: • Ví d , kênh nh phân đ i x ng có dung lư ng là: CBSC = – H(β, – β) 12 Huỳnh Văn Kha 7/2/2010 Tính dung lư ng kênh...
Ngày tải lên: 07/08/2014, 15:21
Kênh rời rạc không phụ thuộc thời gian - Phần 2 ppt
... phân v i đ nh lư ng không đ i R bit/giây, đ nh lư ng truy n c a ngu n không bit/giây • Trong n giây, ngu n sinh nR ký t • T ng s m u tin có th có n giây 2nR • Chú ý 2nR có th không nguyên, trư ... cho xác su t sai nh nh t • Gi s yj tương ng v i xj* • G i xác su t p(e’), ta có: • Kênh input cho trư c nên p(yj) không đ i • V i m i yj cho trư c ch c n ch n xj* cho p(xj*|yj) l n nh t 7/2/2010 ... [2nR] (ph n nguyên c a 2nR) • Ta không quan tâm trư ng h p s ký t c a ngu n không ph i Vì n u s ký t mã D ngu n sinh S ký t /giây, n giây, ngu n sinh DnS = 2nSlog D Và có th xem ngu n nh phân v i...
Ngày tải lên: 07/08/2014, 15:21
Nghiên cứu Một số yếu tố sử dụng khai thác ảnh hưởng đến chất lượng phanh trên ôtô không có hệ thống điều hoà lực phanh
... giao thông gây tai nạn nh ý thức chấp hành luật lệ giao thông, điều khiển giao thông có nồng độ cồn cao mức quy định cho phép, Nguyên nhân khách quan: nh phơng tiện tham gia giao thông không ... chủ quan ngời, đối tợng tham gia giao thông hoạt động đờng giao thông công cộng, nhng chủ quan vi phạm quy tắc an toàn giao thông gặp phải tình huống, cố không kịp phòng tránh gây thiệt hại định ... hoạt động giao thông thiệt hại vật chất phải hoạt động giao thông cụ thể họ gây Đối tợng gây TNGT có lỗi vô ý (vì tự tin cẩu thả) c Đặc điểm TNGT: TNGT xẩy bất ngờ, diễn biến nhanh, có ngời chứng...
Ngày tải lên: 18/12/2012, 16:18
Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
... hệ rời rạc cần tìm với tín hiệu vào r(kT): ⎧ x[(k + 1)T ] = [Ad − Bd Cd ]x(kT ) + Bd r (kT ) ⎨ c(kT ) = Cd x(kT ) ⎩ 3.2.4 Tính hàm truyền hệ rời rạc từ hệ phương trình trạng thái Hệ thống rời rạc ... truyền hệ thống rời rạc từ sơ đồ khối Hệ thống Hệ thống hồi ố tiếp có khâu lấy mẫu vòng hồi tiếp òng Hai khâu hồi tiếp có ế khâu lấy mẫu đồng nhánh thuận há h th ậ Hệ thống hồi tiếp có khâu lấy mẫu ... hàm truyền hệ thống rời rạc từ sơ đồ khối Hệ thống Hai khâu nối tiếp cách khâu khâ lấy mẫu Hai khâu nối tiếp ối tiế không cách khâu lấy mẫu Hệ thống hồi tiếp có khâu lấy mẫu kênh sai số Hình Hàm...
Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29
Mã hóa tối ưu nguồn rời rạc không nhớ
... bit cuối từ mã wK mã có tính prefix có chiều dài trung bình nhỏ mã cũ Trang 116 Hai định lý Huffman (tt) Giả sử wK–1 wK không thoả điều kiện khác bit cuối Nếu có từ mã wi khác có chiều dài lK đồng ... tin tin có xác suấ lớn phải mã hoá thành từ mã có chiều dài nhỏ Định lý 7.3 (Định lý số Huffman) Trong mã tối ưu (m = 2) cho nguồn tin, hai từ mã tương ứng với hai tin có xác suất nhỏ phải có chiều ... 103 Hệ Có thể mã hoá nguồn mà có chiều dài trung bình tiếp cận H (X ) đến log m với sai số nhỏ tuỳ ý Chúng ta thực điều cách mã hoá dãy N tin nguồn X = {a1, , aK} theo Định lý 7.2 Lúc có nguồn...
Ngày tải lên: 29/09/2013, 22:20
mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
... TPHCM Hệ thống điều khiển rời rạc r(kT) Xử lý rời rạc u(kT) Khâu giữ uR(t) Đối tượng c(t) cht(kT) Lấy mẫu ỉ Cảm biến Hệ thống điều khiển rời rạc hệ thống điều khiển có tín hiệu nhiều điểm (các) ... ÐHBK TPHCM 14 Hàm truyền hệ rời rạc 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Tính hàm truyền từ phương trình sai phân r(k) ỉ Hệ rời rạc c(k) Quan hệ vào hệ rời rạc mô tả phương trình sai phân ... chất việc biến đổi Z tín hiệu rời rạc hóa tín hiệu 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Tính chất phép biến đổi Z Cho x(k) y(k) hai chuỗi tín hiệu rời rạc có biến đổi Z là: Z x(k ) X (...
Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:52
phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
... 26 Đáp ứng hệ rời rạc ng ỉ Đáp ứng hệ rời rạc tính hai cách sau: 1: hệ rời rạc mô tả hàm truyền trước tiên ta tính C(z), sau dùng phép biến đổi Z ngược để tìm c(k) Ø Cách 2: hệ rời rạc mô tả PTTT ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC NG 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ Đánh giátính ổn đònh Chất lượng hệ rời rạc Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc 15 December 2006 ... Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c Step Response 0.7 0.6 Amplitude 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.5 1.5 2.5 Time (sec) 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 36 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c Chất lượng...
Ngày tải lên: 16/10/2013, 15:40
Tài liệu Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc pdf
... hệ thống điều khiển rời rạc Nếu độ phân giải phép lượng tử hoá biên độ đủ nhỏ để bỏ qua sai số qua ta xem tín hiệu số tín hiệu rời rạc, điều có nghóa lý thuyết điều khiển rời rạc trình bày sách ... 12 (z z 3k z k 7.3 MÔ TẢ HỆ THỐNG RỜI RẠC BẰNG HÀM TRUYỀN 7.3.1 Hàm truyền hệ rời rạc r(k) c(k) Hệ thống rời rạc Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống rời rạc mô tả phương trình sai phân: a0 ... HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.5 TÓM TẮT 34 Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 35 Phụ lục: MÔ TẢ HỆ RỜI RẠC DÙNG MATLAB Các lệnh mô tả toán học hệ rời rạc tương tự lệnh mô tả...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 20:20
Tài liệu Công cụ tìm kiếm Không có nhiều tên tuổi có thể trở thành "động từ" tìm docx
... biệt mặt này) để tăng cường trải nghiệm người dùng cung cấp nhiều thông tin 10 liên kết màu xanh thông thường Quán quân trang không kết thể tranh chấp? Nếu bạn dùng Google hài lòng với lý lại ... xuất sắc Nó ghi điểm cao hay gần cao tất thử nghiệm, gồm tìm kiếm thông tin văn thông thường tìm kiếm video, hình ảnh, tin tức, blog thông tin địa phương Trong dịch vụ khác thực tốt ngang hay chút ... loại, gồm tìm kiếm thông tin địa phương văn đạt mức trung bình tìm kiếm hình ảnh video Ngoài tên tuổi lớn trên, có hàng chục site tìm kiếm chuyên tìm hình ảnh, tin tức, blog thông tin chuyên biệt...
Ngày tải lên: 16/02/2014, 05:20
Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc doc
... điều khiển rời rạc Cá 1: hi kế i C ùch Thiếát k giáùn tiếáp h ä thốáng àu ån li ân tục, sau đ ù i hệ h điề khiể liê rời rạc hóa ta hệ thống điều khiển rời rạc Chất lượng hệ h ä rờøi rạc xấáp xỉ ... ) T Ham truyen khau phan rơi rạc: Hàm truyền khâu vi phân rời rac: September 2011 u(t) 1z GD ( z ) T z © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Hàm truyền khâu rời rạc e(t) Khâ tí h h Kh âu tích ... www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Hàm truyền điều khiển PID rời rạc Bộ điều khiển PID liên tuc: đieu khien lien tục: GPID ( s ) K s KP KDs Bộ điều khiển PID rời rạc: GPID ( z ) KP KD z T z P GPID ( z ) K IT...
Ngày tải lên: 06/03/2014, 17:20
Tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc điều chế hỗn hợp dựa trên phương pháp tôpô. potx
Ngày tải lên: 04/04/2014, 04:20
CHƯƠNG 7 - MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RẠC ppt
... Điều Khiển Rời Rạc 7.1.1 Khái niệm • Hệ thống rời rạc : Tín hiệu lượng tử hóa theo thời gian biên độ liên tục • Hệ thống số : Tín hiệu lượng tử hóa theo thời gian biên độ lượng tử hóa • Có thời ... mô tả xác sai số lượng tử biên độ A/D, D/A → khảo sát hệ thống rời rạc (bỏ qua sai số lượng tử biên độ ứng với độ phân giải nhỏ Xử lý rời rạc Sơ đồ khối hệ thống điều khiển rời rạc C7 Mô Tả Toán ... Toán Học Hệ Thống ĐK Rời Rạc 11 z + 0.8 z − 0.2 = z − z + 1.1z + 0.08 z − 0.02 7.4 Mô Tả Hệ Thống Rời Rạc Bằng Phương Trình Trạng Thái • Khái niệm PTTT hệ thống rời rạc PTSP bậc có dạng : ⎧ x(k +...
Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20
CHƯƠNG 8 - PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RẠC ppt
... Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 8.5 Chất Lượng Hệ Thống Rời Rạc Đáp ứng độ • Cách : hệ rời rạc mô tả hàm truyền → tính C( z ) , dùng phép biến đổi Z ngược để tìm c(k ) • Cách : hệ rời rạc mô tả PTTT → ... Của Hệ Rời Rạc • Hệ thống ổn đònh tín hiệu vào bò chặn tín hiệu bò chặn (ổn đònh BIBO – Bounded Input Bounded Output) Miền ổn đònh hệ liên tục Miền ổn đònh hệ rời rạc • Sơ đồ khối hệ rời rạc : ... (1 − e−t ) ⎤ Φ (t ) = ⎢ ⎥ e −t ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ C8 Phân Tích & Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 26 • PTTT mô tả hệ rời rạc (rời rạc hóa) ⎧ x(k + 1) = Ad x(k ) + Bd u (k ) ⎨ ⎩c ( k ) = C d x ( k ) ⎡1 (1 −...
Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20
Bài giảng môn xử lý số tín hiệu chương 3 - Các hệ thống thời gian rời rạc ppsx
... THỐNG NG THỜI GIAN RỜI RẠC 3.3 Đáp ứng xung y (n ) = ∑ h(m )x(n − m ) m (direct form) (3.3.3) CHNG 3: CÁC HỆ THỐNG NG THỜI GIAN RỜI RẠC 3.4 Bộ lọc FIR IIR Các hệ thống LTI rời rạc phân loại thành ... hai phía phần không nhân hữu hạn mà có khoảng thời gian không nhân hữu hạn –D≤n≤D CHNG 3: CÁC HỆ THỐNG NG THỜI GIAN RỜI RẠC 3.5 Tính nhân ổn đònh Như lọc trình bày trog hình 3.5.2 Thông thường ... – 1) không ổn đònh không nhân c) h(n) = –(0.5)nu(– n – 1) không ổn đònh nhân d) h(n) = –(0.5)nu(– n – 1) ổn đònh không nhân Có hai trường hợp nhân quả, tồn bước đơn vò u(n) cho h(n) khác không...
Ngày tải lên: 30/07/2014, 20:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 1 potx
... Chương MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm Phép biến đổi Z Hàm truyền...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc
... tín hiệu rời rạc theo thời gian * x (t) x(t) Biểu thức toán học mô tả trình lấy mẫu: X * ( s) = T x(t) +∞ ∑ x(kT )e − kTs k =0 Đònh lý Shannon f = ≥ fc T t x*(t) t Nếu bỏ qua sai số lượng tử ... mẫu 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khâu giữ liệu Khâu giữ liệu khâu chuyển tín hiệu rời rạc theo thời gian thành tín hiệu liên tục theo thời gian Khâu giữ bậc (ZOH): giữ tín hiệu số ... 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Đònh nghóa phép biến đổi Z Cho x(k) chuỗi tín hiệu rời rạc, biến đổi Z x(k) là: X ( z ) = Z {x(k )} = +∞ x(k ) z − k ∑ k = −∞ Trong đó: − z = eTs (s...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pdf
... Tính chất phép biến đổi Z Cho x(k) y(k) hai chuỗi tín hiệu rời rạc có biến đổi Z là: Z {x(k )} = X ( z ) Z {y (k )} = Y ( z ) Z {ax (k ) + by (k )} = aX ( z ) ... 0 k < k Z {x(k )} = 26 September 2006 z z − e −aT © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Hàm truyền hệ rời rạc 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 ...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20