0

tự động điều khiển hệ thống nhận tín hiệu từ cảm biến

Tự động điều khiển hệ thống phòng cháy chữa cháy, báo ngập ,báo ma

Tự động điều khiển hệ thống phòng cháy chữa cháy, báo ngập ,báo ma

Điện - Điện tử - Viễn thông

... san thấp lên vị trí cao tự động khởi động bơm hút n-ớc cần thiết 1.3 Giới thiệu Cảm biến sử dụng hệ thống 1.31 Khái niệm cảm biến Cảm biến thiết bị chịu tác động l-ơng tính chất điện VD : Âm ... lại từ hệ thống tự động kéo mái che vào đẻ phơi sản phẩm lại nh- ban đầu Hệ thống tiết kiệm đ-ợc nhiều lao động để phơi sản phẩm hạn chế tối thiểu thiệt hại điều kiện thời tiết gây 122 Hệ thống ... kiệm nhân công hạn chế thiệt hại điều kiện thời tiết gây hệ thống sân phơi cần đ-ợc tự động hoá cách là: Nừu sẩy m-a khu phơi sản phẩm hệ thống mái nhà kho đ-ợc tự động đ-a đẻ che sản phẩm phơi...
  • 62
  • 1,150
  • 5
Nghiên cứu lựa chọn giải pháp công nghệ tự động điều khiển hệ thống điện chiếu sáng công cộng một số tuyến đường khu trung tâm thành phố bắc ninh

Nghiên cứu lựa chọn giải pháp công nghệ tự động điều khiển hệ thống điện chiếu sáng công cộng một số tuyến đường khu trung tâm thành phố bắc ninh

Kỹ thuật

... nh hng nhiu v xung cp nhanh 2.1.5 Phơng thức điều khiển v vận hnh lới đèn Về điều khiển: HTCSCC TP Bắc Ninh đợc điều khiển theo phơng pháp: - Điều khiển: Hon ton s dng cụng ngh úng ct t ng cc ... đờng đôi Mức độ phân ln v điều khiển giao thông: - - tốt Đờng phố Mức độ phân ln v điều khiển giao thông: - - tốt Đờng phố nhỏ, đờng khu dân c Mức độ phân ln v điều khiển giao thông: - - tốt ... sống - Nâng cao điều kiện lm việc cho hoạt động dịch vụ khu vực công cộng đêm Yêu cầu đặt hệ thống chiếu sáng công cộng hợp lý l: - Đảm bảo yêu cầu độ nhìn rõ - Đảm bảo tính hiệu lợng, có nghĩa...
  • 86
  • 565
  • 2
Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống nhận diện quan điểm tại nhiều hình thức sở hữu p1 ppt

Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống nhận diện quan điểm tại nhiều hình thức sở hữu p1 ppt

Cao đẳng - Đại học

... động phát triển kinh tế hàng hoá gắn liền với đặc điểm sau Nền kinh tế nước ta trình chuyển biến từ kinh tế hàng hoá phát triển mang nặng tính tự túc tự cấp sang kinh tế hàng hoá phát triển từ ... kinh tế "mở" đời bắt nguồn từ quy luật phân bố phát triển không tài nguyên thiên nhiên, sức lao động mạnh nước; từ nước phân công hợp tác lao động quốc tế; đời sống mang tính quốc tế hoá nói chung ... kinh tế với cách sở kinh tế quan hệ hàng hoá hay kinh tế thị trường Trong thập niên gần đây, kinh tế hàng hoá phát triển mạnh mẽ nhờ tác động thúc đẩy công nghệ lực lượng sản xuất Vì vậy, xu...
  • 9
  • 314
  • 0
Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống nhận diện quan điểm tại nhiều hình thức sở hữu p2 ppt

Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống nhận diện quan điểm tại nhiều hình thức sở hữu p2 ppt

Cao đẳng - Đại học

... nước tính chất nhà nước nước nước có kinh tế hàng hoá đạt trình độ phát triển: nhờ biết sử dụng nhiều thành tựu khoa học, công nghệ; điều chỉnh lại quan hệ sở hữu; sử dụng nhiều công cụ 11 tính ... kinh tế hàng hoá từ hình thái tế bào sang hình thái bao trùm, tạo kiểu nhà nước mà tác động vĩ mô vào kinh tế tuân thủ quy luật kinh tế thị trường, đem lại hiệu kinh tế cao tạo điều kiện khắc phục ... chế kế hoạch hoá tập trung quan liêu, bao cấp, nên hệ thống ngân hàng, tính dụng, thuế, giá cả, quỹ bảo hiểm với cách công cụ để nhà nước điều hành vĩ mô kinh tế hàng hoá, lại chưa đồng bộ;...
  • 9
  • 298
  • 0
Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống nhận diện quan điểm tại nhiều hình thức sở hữu p3 pdf

Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống nhận diện quan điểm tại nhiều hình thức sở hữu p3 pdf

Cao đẳng - Đại học

... hoá quan hệ tài Việt Nam, nước tài trợ thể chế tài tiền tệ quốc tế tháo gỡ từ năm 1992 đem lại kết đáng khích lệ, góp phần quan trọng vào việc xây dựng nâng cấp hệ thống sở hạ tầng Tính đến 1999, ... đầu hấp dẫn có hiệu Qua mà kĩ thuật, công nghệ có điều kiện du nhập vào nước ta, đồng thời tạo hội để lựa chọn kĩ thuật, công nghệ nước nhằm phát triển lực kĩ thuật, công nghệ quốc gia Trong ... doanh ngành công nghệ dầu khí chứng minh điều Dĩ nhiên việc thu hút vốn đầu nước để tạo hội tiếp nhận tiến kĩ thuật công nghệ, nước ta sử dụng ngoại tệ có nhờ xuất để nhập công nghệ phục vụ nhu...
  • 9
  • 284
  • 0
Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống nhận diện quan điểm tại nhiều hình thức sở hữu p4 pps

Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống nhận diện quan điểm tại nhiều hình thức sở hữu p4 pps

Cao đẳng - Đại học

... đến không giữ vững quyền độc lập tự chủ Độc lập tự chủ thực chất nước cần có tự lựa chọn đường mô hình phát triển mình, tự định chủ trương, sách kinh tế xã hội, tự đề mục tiêu chiến lược kế hoạch ... công nghệ lạc hậu, suất lao động thấp, sức cạnh tranh Trong nước trước, cường quốc phát triển có lợi hẳn nhiều mặt Do mở rộng quan hệ với nước nước ta khó tránh khỏi bị lệ thuộc kinh tế, từ chỗ ... kéo thoe hệ xấu việc làm, thu nhập đời sống người lao động Bởi hàng hoá Việt Nam kĩ thuật công nghệ quản lý nên chất lượng thấp, giá thành lại cao Trong đó, nước với dây chuyền công nghệ đại,...
  • 9
  • 299
  • 0
Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống nhận diện quan điểm tại nhiều hình thức sở hữu p5 docx

Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống nhận diện quan điểm tại nhiều hình thức sở hữu p5 docx

Cao đẳng - Đại học

... hoạt động kinh tế sôi động giới Điều tạo môi trường thuận lợi để Việt Nam nâng cao lực cạnh tranh, chủ động phát triển kinh tế Việt Nam có điều kiện giao lưu với thị trường sôi động, học hỏi kinh ... nghi với chế thị trường Điều kiện quan trọng, nói định đến hiệu đầu tư, hiệu kinh doanh, việc cấp cho người tổ chức nước muốn liên doanh với nước ta Các điều kiện nói điều kiện cần thiết định ... bao gồm lực lượng lao động dồi hệ thống giá trị người tạo trình phát triển lịch sử dân tộc Đây đối tượng đầu phát triển quan trọng Bản nước Những lợi góp phần tạo điều kiện thuận lợi cho...
  • 9
  • 348
  • 0
Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống nhận diện quan điểm tại nhiều hình thức sở hữu p6 docx

Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống nhận diện quan điểm tại nhiều hình thức sở hữu p6 docx

Cao đẳng - Đại học

... xã hội mang nặng tính tự túc tự cấp, sản xuất hàng hoá phát triển phá vỡ dần kinh tế tự nhiên chuyển thành kinh tế hàng hoá, thúc đẩy xã hội hoá sản xuất Kinh tế hàng hoá tạo động lực thúc đẩy ... lao động xã hội 49 Mục lục Lời nói đầu I Kinh tế hàng hoá, đặc điểm xu hướng thời kỳ độ Việt Nam Nền kinh tế nước ta trình chuyển biến kinh tế hàng hoá phát triển mang nặng tính tự ... Môi trường người Việt Nam động có khả tiếp nhận chế thị trường Nước ta nằm vùng Châu -Thái Bình Dương - vùng trung tâm văn minh loài người di chuyển đến - vùng kinh tế động giới Đảng Nhà nước ta...
  • 6
  • 187
  • 0
Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống nhận diện quan điểm tại nhiều hình thức sở hữu p7 docx

Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống nhận diện quan điểm tại nhiều hình thức sở hữu p7 docx

Cao đẳng - Đại học

... nghĩa khác Từ góc độ khoa học ngôn ngữ, cụm từ "buôn lậu" có ý nghĩa buôn bán hàng hoá trốn thuế hàng cấm Đây khái niệm kế thừa hiểu biết xưa cụm từ phù hợp với quan niệm phổ thông Từ năm 1985 ... thoại di động, điều hoà nhiệt độ, quần áo, giày dép, vải, rượu ngoại, đồ điện gia dụng Đáng ý tình trạng sử dụng hoá đơn quay vòng trở thành phương thức phổ biến việc vận chuyển hàng lậu từ biên ... chuyển động vật hoang dã (gần 10 nghìn kỳ đa, tê tê, rùa) từ Thái Lan, Ma lai xi a, Xin ga po vào Việt Nam, việc chuyển lậu ngoại tệ số mặt hàng có thuế suất cao, tiêu thụ nhiều điện thoại di động, ...
  • 5
  • 248
  • 0
Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống nhận diện quan điểm tại nhiều hình thức sở hữu p8 ppt

Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống nhận diện quan điểm tại nhiều hình thức sở hữu p8 ppt

Cao đẳng - Đại học

... nhập khẩu, xuất nhập cảnh đó, lực lượng điều tra chống buôn lậu lực lượng chủ lực chuyên sâu Chú trọng khâu tổ chức người điều chỉnh bố trí qua thực tế hoạt động cho phù hợp với yêu cầu thời gian ... thông tin liên quan đến hoạt động doanh nghiệp Lập danh bạ doanh nghiệp thuộc địa bàn quản lý giúp cho việc định kiểm tra xác vừa nâng cao hiệu giám sát quản lý vừa tạo điều kiện thông quan hàng ... che cho hoạt động - Mỗi công dân cần phải biết chống buôn lậu gian lận thương mại Không tham gia tiếp tay cho buôn lậu Biết vận động quần chúng trọng đổi hình thức tuyên truyền vận động cho phù...
  • 5
  • 229
  • 0
Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống nhận diện quan điểm tại nhiều hình thức sở hữu p9 ppt

Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống nhận diện quan điểm tại nhiều hình thức sở hữu p9 ppt

Cao đẳng - Đại học

... lời cam kết Em xin cam đoan nội dung Tiểu luận em tự tổng hợp thông tin báo, đài dùng khả phân tích để viết Chứ chép hay lấy người khác Tài liệu ... báo Kinh tế Tạp chí thông tin lý luận Báo Thương mại số 4, 5, 6, năm 2004 Tạp chí thông tin tài Từ điển tiếng việt Luật Thương mại Việt Nam Mục lục A Lời nói đầu B Nội dung ... gian lận thương mại Khái niệm buôn lậu 2 Khái niệm gian lận thương mại Mối quan hệ buôn lậu gian lận thương mại II Thực trạng buôn lậu gian lận thương mại thành phố Hà Nội...
  • 5
  • 253
  • 0
ỨNG DỤNG THIẾT BỊ XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP

ỨNG DỤNG THIẾT BỊ XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP

Báo cáo khoa học

... vi mạch số, điều khiển số thay điều khiển tương tự hệ thống truyền động điện Việc kết nối hệ thống dùng điều khiển số với máy tính dễ dàng mở rộng khả giám sát hệ thống làm việc Ngoài ra, ta thấy ... có giá trị từ -10V đến 10V thông qua cổng DAC1 Expansion Box Từ DAC1, qua dây cáp đồng trục chống nhiễu đưa thẳng tín hiệu -10V đến 10V (U điều khiển) vào mạch điều khiển 0V 10V : Động quay thuận ... chương trình từ Simulink xuống card DSP cách nhấn Ctrl+B Sau nạp chương trình xong, mở giao diện điều khiển ControlDesk, chuyển sang chế độ Animation Mode để điều khiển động Kết điều khiển động cho...
  • 7
  • 475
  • 0
Dùng PLC thiết kế chương trình điều khiển hệ thống sản xuất tự động gồm các nhiệm vụ cấp phôi, lựa chọn phôi theo đặc tính, gia công kim loại

Dùng PLC thiết kế chương trình điều khiển hệ thống sản xuất tự động gồm các nhiệm vụ cấp phôi, lựa chọn phôi theo đặc tính, gia công kim loại

Điện - Điện tử - Viễn thông

... mạng máy tính làm nhiệm vụ quản lý kinh tế ,kỹ thuật cấp bao gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điều khiển giám sát cấp bao gồm điều khiển PLC,bộ điều khiển PID ... điều khiển PLC,bộ điều khiển PID nhiệm vụ xử lý tín hiệu bao gồm thiết bị chấp hành ,cảm biến, thiết bị đo lƯờng nhiệm vụ thi hành thu thập liệu từ trƯờng cấp Hỡnh 1.1 Miờu t cu trỳc phõn cp ca ... Siemen ang c s dng khỏ ph bin hin 18 CPU Bộ đệm vào/ Ra Bộ nhớ ch-ơng trình Khối xử lý trung tâm + Hệ điều hành Timer Counter Bit cờ Cng vo onboard Quản lí ghép nối Cổng ngắt đếm tốc độ cao Bus ca...
  • 93
  • 1,022
  • 4
Nghiên cứu tổng quan về microsmart và sản phẩm hãng IDEC  ứng dụng microsmart điều khiển hệ thống nhiều bơm tự động lên bể hở

Nghiên cứu tổng quan về microsmart và sản phẩm hãng IDEC ứng dụng microsmart điều khiển hệ thống nhiều bơm tự động lên bể hở

Quản trị mạng

... Pha B I2 HSC3 HSC4 I3 I4 I5 Nhận tín hiệu vào Nhận tín hiệu vào Ngõ vào Reset Một pha ngõ vào Nhận tín hiệu vào Tần số đếm tối đa 20 kHz – 50 kHz Ngõ Nhận vào tín hiệu Reset vào kHz Các ô nhớ ... Mạch động lực hệ thống nhiều bơm kết nối cảm biến mức ……… … 77 3.4.4.1 Mạch động lực hệ thống nhiều bơm…………………………………… 77 3.4.4.2 Kết nối cảm biến mức với rơle………………………………………… 78 3.4.5 Thống ... nhãn hiệu khác, PLC IDEC ứng dụng vào trình điều khiển công nghiệp như: điều khiển tay máy, băng chuyền tự động, phân loại sản phẩm, điều khiển hệ thống thang máy nhà… Giao tiếp với modul chuyên...
  • 89
  • 1,324
  • 2
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 0006295720 3.5 Động DC Servo: 3.5.1 Giới thiệu: Động servo thiết kế hệ thống hồi tiếp vòng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay, vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển Nếu có ... ứng với tín hiệu độ rộng xung đầu vào Lý phải sử dụng mạch cầu H để điều khiển động DC tín hiệu PWM từ vi điều khiển cấp thay đổi từ 05V dòng cung cấp tối đa 8mA, điện áp dùng cho động DC từ – 12V ... từ máy tiện điều khiển máy tính mô hình máy bay, xe hay robot Hình 3.21 Mô hình hệ thống servo 27 CƠ SỞ LÝ THUYẾT Hình 3.22 Động DC servo sử dụng luận văn 3.5.2 Điều khiển động DC servo: Để điều...
  • 110
  • 1,214
  • 1
Tài liệu Luận văn: Đi sâu nghiên cứu về trang bị điện tự động hóa điều khiển hệ thống băng tải docx

Tài liệu Luận văn: Đi sâu nghiên cứu về trang bị điện tự động hóa điều khiển hệ thống băng tải docx

Điện - Điện tử - Viễn thông

... nút start, băng tải chở sản phẩm hoạt động đưa sản phẩm qua cảm biến màu .Cảm biến màu sắc nhận tín hiệu màu sắc sản phẩm để gửi tín hiệu điểu khiển tới động gạt sản phẩm Nếu sản phẩm loại A( ... thiết Hệ thống truyền động thiết bị băng tải liên tục cần đảm bảo khởi động đồng tải Momen khởi động động Mkd=(1,6~1.8)Mdm nên chọn động truyền động thiết bị băng tải liên tục là độnghệ số ... khách hàng Hệ thống điều khiển tay hay tự động tùy thuộc vào quy mô đầu Với thiết kế đáng tin cậy cứng vững thỏa mãn vượt qua tất tiêu công nghệ 1.4 CÁC YÊU CẦU VỀ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN...
  • 73
  • 947
  • 3
Luận văn: Đi sâu nghiên cứu về trang bị điện tự động hóa điều khiển hệ thống băng tải doc

Luận văn: Đi sâu nghiên cứu về trang bị điện tự động hóa điều khiển hệ thống băng tải doc

Điện - Điện tử - Viễn thông

... nút start, băng tải chở sản phẩm hoạt động đưa sản phẩm qua cảm biến màu .Cảm biến màu sắc nhận tín hiệu màu sắc sản phẩm để gửi tín hiệu điểu khiển tới động gạt sản phẩm Nếu sản phẩm loại A( ... thiết Hệ thống truyền động thiết bị băng tải liên tục cần đảm bảo khởi động đồng tải Momen khởi động động Mkd=(1,6~1.8)Mdm nên chọn động truyền động thiết bị băng tải liên tục là độnghệ số ... khách hàng Hệ thống điều khiển tay hay tự động tùy thuộc vào quy mô đầu Với thiết kế đáng tin cậy cứng vững thỏa mãn vượt qua tất tiêu công nghệ 1.4 CÁC YÊU CẦU VỀ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN...
  • 72
  • 788
  • 2
Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc

Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc

Cơ khí - Vật liệu

... Diesel : Quá trình điều khiển thực từ xa, người điều khiển phát lệnh ban đầu, sau thứ tự thực thao tác điều khiển hệ thống tự động thực 2.1.2 Đặc điểm hệ thống điều khiển từ xa diesel * Ưu điểm ... Đặc điểm hệ thống điều khiển từ xa diesel……………………… 12 2.1.3 Phân loại hệ thống điều khiển từ xa diesel…………………………… 12 2.1.4 Các yêu cầu hệ thống điều khiển từ xa diesel……………… 13 2.2 Hệ thống diesel ... 48 CHƯƠNG : TÍNH TOÁN LỰA CHỌN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỜI NEO 5.1 LỰA CHỌN SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN Để điều khiển động thực hệ thống truyền động điện neo dùng hệ thống (đã biết)...
  • 75
  • 911
  • 2
Luận văn: Nghiên cứu tổng quan về MicroSmart và sản phẩm hãng IDEC. Ứng dụng MicroSmart điều khiển hệ thống nhiều bơm tự động lên bể hở doc

Luận văn: Nghiên cứu tổng quan về MicroSmart và sản phẩm hãng IDEC. Ứng dụng MicroSmart điều khiển hệ thống nhiều bơm tự động lên bể hở doc

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Pha B I2 HSC3 HSC4 I3 I4 I5 Nhận tín hiệu vào Nhận tín hiệu vào Ngõ vào Reset Một pha ngõ vào Nhận tín hiệu vào Tần số đếm tối đa 20 kHz – 50 kHz Ngõ Nhận vào tín hiệu Reset vào kHz Các ô nhớ ... Mạch động lực hệ thống nhiều bơm kết nối cảm biến mức ……… … 77 3.4.4.1 Mạch động lực hệ thống nhiều bơm…………………………………… 77 3.4.4.2 Kết nối cảm biến mức với rơle………………………………………… 78 3.4.5 Thống ... nhãn hiệu khác, PLC IDEC ứng dụng vào trình điều khiển công nghiệp như: điều khiển tay máy, băng chuyền tự động, phân loại sản phẩm, điều khiển hệ thống thang máy nhà… Giao tiếp với modul chuyên...
  • 90
  • 587
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25