... 1: TỔNGQUANVỀ ĐIỀU KHIỂN THEO MÔHÌNH DỰ BÁO 1.1.Giới thiệu điều khiển mờ theo môhình dự báo 1.1.1 Lịch sử phát triển Phươngpháp điều khiển theo môhình dự báo, gọi tắt MPC, tập hợp thuật toán ... tính nhanh môhình động học từ liệu kiểm tra, làm giảm đáng kể chi phí phát triển môhình Chính phươngphápmôhình hoá điều khiển trình công nghiệp gọi công nghệ phát triển theo môhình dự báo ... Trong phần ta đưa cấu trúc môhình dự báo .Mô hình dự báo môhình hở kín Dựa phương trình trạng thái mô tả đối tượng điều khiển (2-1) ta có phương trình trạng thái môhình dự báo thời điểm k+j sau:...
... mới) Là hình thức diễn đạt gọn theo ngôn ngữ đặc trưng chủ yếu đối tượng để nghiên cứu đối tượng Môhình hóa (modeling) tạo môhình để môhình nghiên cứu đối tượng 63 Trong UML từ môhình hiểu ... ta cần đến kỹ thuật môhình hóa khác Môhình đối tượng (Object model) mô tả cấu trúc tĩnh hệ thống quan hệ lớp Môhình động gồm biểu đồ biểu đồ tuần tự, biểu đồ trạng thái, mô tả chi tiết cách ... modeling) nào? Môhình lớp đóng vai trò trụ cột phân tích thiết kế hướng đối tượng Thành phần môhình lớp biểu đồ lớp, biểu diễn lớp mối quan hệ chúng Môhình đối tượng thể môhình lớp, bao gồm...
... cứu Việt Nam chủ yếu hướng vào giải pháp Các nghiên cứu Việt Nam (đặc biệt nghiên cứu tư vấn) chủ yếu mang tính mô tả Muốn tìm lý thuyết, mô hình, hay phươngpháp luận thường phải đọc tài liệu ... mạng … quan điểm Đảng … sách nhà nước … định nhà quản lý Loại hình nghiên cứu Nghiên cứu hàn lâm Mục tiêu: Phát triển lý thuyết Kết quả: lý thuyết, mô hình, luận điểm Đặc điểm: tổng quát ... cao tính khách quan báo cáo kiểm toán" Câu hỏi nghiên cứu Đánh vào “khoảng trống” quan trọng tri thức chuyên ngành – – – Vấn đề có ý nghĩa lý luận thực tiễn – nhiều người quan tâm Vấn đề...
... cứu; 33 Hướng dẫn viết Tiểu luận môn học - Phươngpháp thu thập thông tin; - Môhình nghiên cứu; - Phươngpháp chọn mẫu nghiên cứu; - Kết nghiên cứu; - Kết luận giải pháp đề nghị; - Danh mục tài ... tìm (lập danh mục); 7- Nhận dạng loại thông tin nguồn thông tin; 8- Môhình nghiên cứu phươngpháp thu thập thông tin; 9- Phươngpháp chọn mẫu; 10- Thời gian tiến hành nghiên cứu (ấn định ngày hoàn ... đối chiếu từ nhiều nguồn 20 Bước 4: Lựa chọn phươngpháp thu thập thông tin Để làm tốt bước cần phải: Xác định môhình nghiên cứu; Liệt kê phươngpháp (có thể) để thu thập thông tin; Xem xét...
... phươngpháp tuyển (flotation thickening), máy li tâm bùn (centrifugation), máy lọc ép dây đai… Ổn đònh bùn : Có nhiều phươngpháp ổn đònh bùn, phươngpháp hóa học, sinh học, nhiệt, phươngpháp ... chất ô nhiễm mà CHƯƠNG 1: TỔNGQUANVỀ CÁC PHƯƠNGPHÁP XỬ LÝ ĐỐI VỚI NƯỚC THẢI SẢN XUẤT DOP dùng trình lắng khỏi nước thải Các công trình tiêu biểu việc áp dụng phươngpháp hóa học bao gồm: 1.2.1 ... 1.2.2 Bể tuyển nổi: Tuyển phươngpháp áp dụng tương đối rộng rãi nhằm loại bỏ tạp chất không tan khó lắng Trong nhiều trường hợp, tuyển sử CHƯƠNG 1: TỔNGQUANVỀ CÁC PHƯƠNGPHÁP XỬ LÝ ĐỐI VỚI NƯỚC...
... I TỔNGQUANVỀPHƯƠNGPHÁP NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Chương KHÁI NIỆM VỀ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ PHƯƠNGPHÁP KHOA HỌC I Nghiên cứu khoa học Nghiên cứu khoa học tìm hiểu, xem xét, điều tra có phươngpháp ... tiền bạc ) Có ba phươngpháp chung nghiên cứu khoa học Đó là: phươngpháp nghiên cứu lý thuyết, phươngpháp nghiên cứu thực nghiệm phươngpháp nghiên cứu phi thực nghiệm Phươngpháp nghiên cứu ... bảng số liệu liên quan để người đọc quan tâm kiểm tra tra cứu Có thể phụ lục chứa số liệu tính toán thống kê (bảng ANOVA, bảng hồi quy) mô tả phươngpháp phân tích, phươngpháp thực tương đối...
... Mua hoc tỡm kim cỏc thụng tin qua cỏc trung gian: nh cỏc c quan qun lý, cỏc bn hng ca khỏch hng, cỏc c quan kim toỏn, c quan thu, hi quan, trung tõm tớn dng ca NHNN CIC,Qua cỏc trung gian, ngõn ... vay ngõn hng cn quan tõm n c cu ca doanh nghip xem ch s hu chim bao nhiờu, kh nng toỏn lói vay n mc no Mt s ch tiờu m ngõn hng quan tõm - T s n trờn tng ti sn( h s n)= Nợ phả i trả Tổng tài sả n ... ch s hu v c cỏc nh u t c bit quan tõm h quyt nh b u t vo doanh nghip - Doanh li ti sn (ROA) ROA= hoc ROA= Thu nhập trước thuế lãi Tổng tài sả n Thu nhập sau thuế Tổng tài sả n õy l ch tiờu tng...
... đánh giá ngân hàng đợc xác khách quan Dới em xin đa nhóm tiêu chí đợc ngân hàng sử dụng để xây đựng hệ thống chấm điểm tín dụng nội ngân hàng 1.5.1/ Hình thức sở hữu Hình thức sở hữu có ảnh hởng ... tt yu khỏch quan tronghot ng kinh t ca bt k quc gia no trờn th gii Kt qu ca hot ng xp hng doanh nghip phc v khụng ch co mt cỏ nhõn, t chc m cũn tỏc ng n rt nhiu ch th khỏc nhau, cú quan h kinh ... khoỏn nh ngõn hng, cụng ty chng khoỏn, cụng ty bo him Do cú mi quan h toỏn, tớn dng i vi cỏc doanh nghip , cỏc trung gian ti chớnh cng rt quan tõm n cụngtỏc xp hng doanh nghip bi kt qu ca quỏ trỡnh...
... vào điện tích thực chúng điểm pH định, ta phân tách hỗn hợp protein Phươngpháp gọi phươngpháp sắc ký trao đổi ion Trong phươngpháp này, pha tĩnh hạt mang sẵn điện tích định, hạt tương tác với ... vào điện tích thực chúng điểm pH định, ta phân tách hỗn hợp protein Phươngpháp gọi phươngpháp sắc ký trao đổi ion Trong phươngpháp này, pha tĩnh hạt mang sẵn điện tích định, hạt tương tác với ... ly tâm không phươngpháp phân tách hỗn hợp thô thành phần tế bào mà hiệu việc phân tách phân tích phân tử sinh học Với phươngpháp này, không xác định khối lượng tỉ trọng mà biết hình dạng phân...
... có nhiều phần mềm môhìnhtoán ứng dụng toán chẳng hạn mô Krsal, Hec-Ras, Sobek, Duflow, Mike 11… Mặt khác ứng dụng kết hợp môhình chiều sông với môhình chiều biển nhằm tính toán tương tác dòng ... vùng cửa sông ven biển Hệ phương trình toán học thường sử dụng toán hệ phương trình Saint-Vernant Việc quan trọng ứng dụng môhình số việc xử lý số liệu phục vụ tính toán, khu vực cửa sông ven ... số liệu Yêu cầu số liệu môhình thủy động lực học số liệu địa hình, điều kiện biên số liệu để hiệu chỉnh kiểm định môhình Trong trình mô cần phải phân tích độ nhạy môhình để tìm giá trị độ lớn...
... thêm Trang iii Tổngquanphương pháp chiếu xạ bảo quản thực phẩm vấn đề nhóm chúng đã thực tiểu luận: Tổngquanphương pháp chiếu xạ bảo quản thực phẩm” Trang iv Tổngquanphương pháp chiếu ... sách hình ảnh Tên hình Trang Hình 1: Sự phụ thuộc số vi sinh sống sót vào liều chiếu Hình 2: Cơ chế chuyển hóa nước 10 Hình 3: Hình liên kết thymin AND 19 Hình 4: Môhình ... phẩm 23 Hình 5: Thiết bị UELR-10-15S2 27 Hình 6: Sơ đồ môhình máy chiếu xạ Cobalt-60 28 Hình 7: Một số sản phẩm không chiếu xạ 34 Trang vii Tổngquanphương pháp...
... www.themegallery.com II MÔHÌNH OSI OSI gì? OSI (Open Systems Inforconnection) tiếng Việt gọi môhình kết nối hệ thống mở hay môhình OSI Môhình OSI: - Môhình OSI (Open System Interconnection) :mô hình tương ... TổngQuanVề Internet Và MÔHình OSI I Internet : Internet ? Lịch sử hình thành phát triển Internet Các phương thức kết nối Internet Các ứng dụng II OSI: OSI ? Các lớp môhình OSI ... Là môhình tổ chức ISO đề xuất từ 1977 & công bố lần đầu vào 1984 - Để máy tính mạng truyền thông với nhau, phải có quy tắc giao tiếp bên chấp nhận Các quy tắc phải định nghĩa rõ ràng - Mô hình...
... phươngpháp trắc nghiệm khách quan I.1 Dại cương phươngpháp trắc nghiệm khách quan I.1.1 Phân loại phươngpháp trắc nghiệm I.1.1.1 Phươngphápquan sát I.1.1.2 Phươngpháp vấn đáp I.1.1.3 Phươngpháp ... Giải pháp phát triển phương hướng khoa học đo lường nước 48 ta Tài liệu tham khảo Chương I : TỔNGQUANVỀPHƯƠNGPHÁP TRẮC NGHIỆM KHÁCH QUAN I.1 Đại cương phươngpháp trắc nghiệm khách quan I.1.1.Phân ... đổi phươngpháp giảng dạy khoá luận mạnh dạn đưa phươngpháp đánh giá thi đánh giá phươngpháp trắc nghiệm khách quan Đây phươngpháp mẻ với giáo dục nước ta lại đánh giá tương đối xác khách quan...
... cứu; 33 Hướng dẫn viết Tiểu luận môn học - Phươngpháp thu thập thông tin; - Môhình nghiên cứu; - Phươngpháp chọn mẫu nghiên cứu; - Kết nghiên cứu; - Kết luận giải pháp đề nghị; - Danh mục tài ... tìm (lập danh mục); 7- Nhận dạng loại thông tin nguồn thông tin; 8- Môhình nghiên cứu phươngpháp thu thập thông tin; 9- Phươngpháp chọn mẫu; 10- Thời gian tiến hành nghiên cứu (ấn định ngày hoàn ... đối chiếu từ nhiều nguồn 20 Bước 4: Lựa chọn phươngpháp thu thập thông tin Để làm tốt bước cần phải: ØXác định môhình nghiên cứu; ØLiệt kê phươngpháp (có thể) để thu thập thông tin; ØXem xét...
... toán đơn hình giải toánmở rộng c Giải máy tính 2.3.1 Phươngpháp đồ thị 51 Trong phươngpháp giải toán qui hoạch tuyến tính, phươngpháp đồ thị (Phương pháphình học) thường sử dụng Phươngpháp ... dụ: Môhình máy bay, môhình xe tải đồ chơi Môhình tương tự (analog models): môhình vật thể dạng không giống đối tượng môhình hoá Ví dụ: Đồng hồ tốc độ ô tô môhình tương tự, Nhiệt kế môhình ... Xây dựng môhình Chuẩn bị Dữ liệu Giải Môhình Viết báo cáo a Xây dựng môhình 14 Môhình tái đối tượng hay tình thật trình bày dạng khác Gồm loại: Môhình tượng hình (iconic models): môhình vật...
... sinh vật, từ kết chọn phươngpháp thích hợp đồng thời sử dụng phươngpháp khác 4.2 Phươngpháp đông khô vi sinh vật phươngpháp đông khô trực tiếp: a Phươngpháp đông khô: Hình Đông khô vi sinh ... virut Tuy nhiên, phươngpháp ứng dụng tảo, động vật nguyên sinh tế bào động vật b Phươngpháp đông khô dịch thể trực tiếp (L-drying): Ngoài phươngpháp đông khô mô tả trên, có phươngpháp đông khô ... mẫu Phương pháp nhanh thuận lợi cho đợt bảo quản số lượng lớn mẫu Thông thường theo phươngpháp vi sinh vật bảo quản từ 10-20 năm Nói chung hai phươngpháp có nhiều ưu điểm so với phương pháp...
... tượng OOSE- object Oriented Software Engineering Phươngpháp phát triển Jacobson môhình MôMôMôMôMôhìnhhìnhhìnhhìnhhình yêu cầu – kịch sủ dụng phân tích- mức khái niện ... Object Modeling Technique Phươngpháp phát triển Rumbaugh Ba môhình Môhình tĩnh Môhình động Môhình thực thể quan hệ Biểu đồ trạng thái chuyển tiếp Môhình chức Dựa biểu đồ luồng ... - 4/43 Khái niệm môhình hóa Môhình hóa (modeling) trình dùng môhình để diễn tả hệ thống Tại phải môhình hóa? Môhình hóa để hiểu vấn đề (dễ nhận thức) MHH để trao đổi (phương tiện giao...
... cáo Công bố số liệu Các phươngpháp nghiên cứu Phươngpháp nghiên cứu định lượng (quantitative research) Phươngpháp nghiên cứu định tính (qualitative research) Phươngpháp nghiên cứu Nghiên ... Nội dung Vai trò phươngpháp NCKH Các giai đoạn tiến trình nghiên cứu Các phươngpháp nghiên cứu Vai trò phươngpháp nghiên cứu Giải nhu cầu thực tiễn quản lý ... dựng giả thiết (hypothesis) Lựa chọn phươngpháp nghiên cứu • Thiết kế loại liệu cho nghiên cứu: sơ cấp thứ cấp • Cách thức thu thập liệu: Điều tra chọn mẫu/ quan sát/ nghiên cứu thực nghiệm •...
... ẩm, lọc nước Hình Sản xuất SPC theo phươngpháp rửa cồn Trang 16 Tổngquanphươngpháp sản xuất thực phẩm chay từ đậu nành GVHD: TS Lại Mai Hương Sản phẩm Soy Protein thu theo phươngpháp rửa cồn ... xơ – 5%, khoáng – 6%, tổng carbohydrate 16 – 20% Kết thu được thể hình bên Hình Thành phần hóa học tính chất SPC sản xuất theo phươngpháp rửa cồn Trang 17 Tổngquanphươngpháp sản xuất thực phẩm ... sử dụng hỗn hợp nước/đá nhiều (tổng số đến 98%) Phần lại thêm vào bổ sung chất khô Hình Bánh burger chay Hình Xúc xích chay đóng hộp Trang 45 Tổngquanphươngpháp sản xuất thực phẩm chay từ...