tổng quan về ngành luyện thép

... 1835 Ostwald đưa định nghĩa chất xúc tác Năm 1905 Silov đưa lý thuyết phản ứng liên hợp Phản ứng quang hóa nghiên cứu công trình Bdenstein (1871 - 1942), Einstein (1879 - 1955), Nernst Phản ứng ... nhiệt độ, áp suất, nồng độ) chế phản ứng Ví dụ: H2(k) + 1/2O2(k)  H2O, ΔG 298K =-54,6 kcal => Về mặt nhiệt động học phản ứng xảy ra, ta thấy không xảy (vì phản ứng xảy o chậm) Khi tăng nhiệt ... vtt = ± dCi dt t Tốc độ thời điểm hệ số góc tiếp tuyến với đường biểu diễn thời điểm – Một cách tổng quát: aA + bB → cC + dD dC A dCB dCC dCD ⇒ vtt = − =− =+ =+ a dt b dt c dt d dt Định luật...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 09:47

... ngũ  đông  đảo  các  ngành vật  lý  chất  rắn,  ngành vật  lý  bán dẫn chiếm một vị trí rất quan trọng, đã được quan tâm, nghiên cứu trong  suốt nửa thế kỷ qua. Đến nay, ngành vật lý bán dẫn đã đạt được nhiều thành  ... được  ứng  dụng  rộng  rãi  trong hầu hết các ngành công nghiệp mũi nhọn như công nghiệp điện tử, du  hành vũ trụ, các ngành khoa học kỹ thuật và các ngành công nghiệp khác.    Thành công của cách mạng khoa học kỹ thuật cùng với việc sử dụng  ... Xét trường hợp hệ điện tử nằm ở trạng thái kích thích tại thời điểm t = 0  ta ngắt trường kích thích, hệ sẽ dần trở về vị trí cân bằng, quá trình trở về trạng  thái cân bằng gọi là quá trình hồi phục. Phương trình mô tả quá trình hồi phục. ...

Ngày tải lên: 23/07/2015, 11:14

... hàm phi tuyến biến số hàm số mũ (phi tuyến) Câu Đặt  Dùng matlab với lệnh plot, biểu diễn mối quan hệ nhận xét đường cong, số giao điểm với trục hoành Kết luận số nghiệm   Kết Câu Tính giá ... dừng P1 P3 dấu, hệ hội tụ đó; dấu giá trị riêng P2 khác nhau, hệ không hội tụ điểm dừng Câu 9:   Quan sát phương trình ODE (4), điều kiện đẳng nhiệt T=const động học biến lại , hội tụ tới giá trị...

Ngày tải lên: 10/04/2016, 11:41

Ngày tải lên: 27/10/2014, 19:00

... đoái không xét đến tương quan giá hay tương quan lạm phát hai nước Tỷ giá hối đoái thực tỷ giá hối đoái có xét đến tương quan giá hai nước tương quan tỷ lệ lạm phát hai nước Quan hệ hai loại tỷ giá ... động cho xuẩt khiến lượng cung sản phẩm cho thị trường nước giảm khiến tổng cung thấp tổng cầu Lạm phát nảy sinh tổng cung tổng cầu cân 1.3.6Lạm phát nhập Sản phẩm không tự sản xuất nước mà phải ... kết luận quan trọng: Thứ nhất, sai lầm giải thích đường Phillips ban đầu thể mối quan hệ đánh đổi thường xuyên lạm phát thất nghiệp Đó mối quan đánh đổi ngắn hạn, tương ứng với đường tổng cung...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 16:35

... thiết lập mối quan hệ hệ toạ độ nối tiếp (n-1), (n) phép quay tịnh tiến sau : Quay quanh zn-1 góc n Tịnh tiến dọc theo zn-1 khoảng dn Tịnh tiến dọc theo xn-1 = xn đoạn an Quay quanh xn góc xoắn ... : n T Trong trờng hợp tổng quát, xét quan hệ robot với thiết bị khác, hệ toạ độ robot có liên hệ với hệ toạ độ phép biến đổi Z, Khâu chấp hành cuối lại có gắn công cụ, có quan hệ với vật thể phép ... gắn hệ toạ độ lên khâu đóng vai trò quan trọng xác lập hệ phơng trình động học robot, thông thờng bớc khó Nguyên tắc gắn hệ toạ độ lên khâu đợc trình bày cách tổng quát phần 3.5 Trong thực tế,...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... thiết lập mối quan hệ hệ toạ độ nối tiếp (n-1), (n) phép quay tịnh tiến sau : Quay quanh zn-1 góc n Tịnh tiến dọc theo zn-1 khoảng dn Tịnh tiến dọc theo xn-1 = xn đoạn an Quay quanh xn góc xoắn ... : n T Trong trờng hợp tổng quát, xét quan hệ robot với thiết bị khác, hệ toạ độ robot có liên hệ với hệ toạ độ phép biến đổi Z, Khâu chấp hành cuối lại có gắn công cụ, có quan hệ với vật thể phép ... gắn hệ toạ độ lên khâu đóng vai trò quan trọng xác lập hệ phơng trình động học robot, thông thờng bớc khó Nguyên tắc gắn hệ toạ độ lên khâu đợc trình bày cách tổng quát phần 3.5 Trong thực tế,...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20

... (Ví dụ hai robot Elbow), góc khớp phải đợc xác định cách giải đồng thời a1 y0 nhiều khớp mối quan hệ tổng góc khớp x1 a2 Tìm nghiệm phù hợp với hình 1thể robot (vị trí hớng) z1 vấn đề khó khăn ... tìm (4-33) Khi S5 = 0, = Robot có suy biến hai trục khớp nằm thẳng hàng (z3 z5) vị trí nầy có tổng 4+6 có ý nghĩa Khi = 0, ta tự chọn giá trị Thờng giá trị hành đợc sử dụng Từ vế phải phơng ... ay) - S2 az] + S4(-S1 ax + C1 ay) , (4-34) S2 (C1 ax + S1 ay) + C2 az ) Các phơng trình có liên quan đến nằm cột phơng trình ma trận, thành phần vectơ n T6 Vectơ nầy thờng ý nghĩa tính toán, ví...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... thiết lập mối quan hệ hệ toạ độ nối tiếp (n-1), (n) phép quay tịnh tiến sau : Quay quanh zn-1 góc n Tịnh tiến dọc theo zn-1 khoảng dn Tịnh tiến dọc theo xn-1 = xn đoạn an Quay quanh xn góc xoắn ... : n T Trong trờng hợp tổng quát, xét quan hệ robot với thiết bị khác, hệ toạ độ robot có liên hệ với hệ toạ độ phép biến đổi Z, Khâu chấp hành cuối lại có gắn công cụ, có quan hệ với vật thể phép ... gắn hệ toạ độ lên khâu đóng vai trò quan trọng xác lập hệ phơng trình động học robot, thông thờng bớc khó Nguyên tắc gắn hệ toạ độ lên khâu đợc trình bày cách tổng quát phần 3.5 Trong thực tế,...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... tắc bàn tay phải: www.company.com Company LOGO GỚI THIỆU ROBOT ELBOW www.company.com GiỚI THIỆU VỀ NĂNG LƯỢNG GIÓ Company LOGO Phần 2: Giới thiệu lượng gió VỊ TRÍ BAN ĐẦU CỦA ROBOT ELBOWvμ c BỘ ... θi* αi di θ1 900 0 θ2 a2 θ3 a3 θ4 -900 a4 θ5 900 0 0 www.company.com θ6 Company LOGO GiỚI THIỆU VỀ ROBOT ELBOW Phần 2: Giới thiệu robot elbow CÁC MA TRẬN CỦA ROBOT ELBOW: A1=[C1 S1 0;S1 –C1 0;01 ... Company LOGO ĐỘNG HỌC THUẬN CỦA ROBOT ELBOW Phần ĐỘNG HỌC THUẬN T6=A1*A2*A3*A4*A5*A6; T6 mô tả mối quan hệ hướng vị trí khâu chấp hành cuối hệ tọa độ gốc www.company.com Company LOGO ĐỘNG HỌC THUẬN...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 11:24

... Khai báo ma trận Denavit-Hartenbergtổng quát > Tính ma trận Denavit-Hartenbergcác khâu Thế bảng thông số DH cho khâu vào ma trận H tổng quát > > SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang7 GVHD: PGS.TS PHAN ... simulink – Nguyễn Phùng Quang 4.Phần help của phần mềm Maple 5.Phần help của phần mềm Matlab SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang26 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Bài Tập Lớn ... hiệu đầu vào +khối mux chập tín hiệu đơn thành tín hiệu tổng hợp tách thành nhiều tín hiệu +khối input, ouput đầu vào tín hiệu SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang23 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:36

... tốc độ ăn mòn thép cacbon, độ pha loãng mà lớn (nồng độ ion clorua nhỏ) dòng ăn mòn nhỏ tốc độ ăn mòn thép cacbon giảm mạnh Ion CrO42− MoO42− có tác dụng ức chế ăn mòn (bảo vệ) thép cacbon dung ... hưởng ion clorua đến tốc độ ăn mòn thép cacbon nước biển phương pháp phân cực điện hóa b.1 Nước biển Đà Nẵng Để thấy rõ ảnh hưởng ion clorua đến tốc độ ăn mòn thép cacbon điều kiện tự nhiên xác ... -0.96 -0.71 -0.46 E-V -0.21 Hình Đường phân cực thép cacbon nước biển Đà Nẵng độ pha loãng khác Bảng Mật độ dòng ăn mòn, ăn mòn, tốc độ ăn mòn thép cacbon nước biển Đà Nẵng STT 10 Độ P.loãng...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 13:21

... sau 21 ngy iu tr Chng TNG QUAN TI LIU 1.1 GII THIU V MT S HP CHT T NHIấN THC VT 1.1.1 Flavonoid thc vt [9], [40] Trong s cỏc polyphenol t nhiờn, flavonoid l nhúm cht quan trng vỡ chỳng ph bin ... c cao mc cỏc bnh ri lon lipid mỏu dn n x va ng mch (liờn quan ch yu n cỏc lipoprotein) hoc hin tng nhim c m t bo [20], [28] 1.2.6 Mi quan h gia bộo phỡ v T Bộo phỡ v T l hai bnh khụng truyn nhim ... cú mi liờn quan cht ch vi th hin ch t l ngi bộo phỡ luụn tng tng ng vi s bnh nhõn b T Mt cuc kho sỏt ca M gn õy ó ch rng cú ti 58% s ngi b T type c quy cho l bộo phỡ Bộo phỡ liờn quan ti T type...

Ngày tải lên: 11/09/2014, 09:12

Ngày tải lên: 27/10/2014, 21:13

... trường, nhiên vật liệu hạt nhân,… Chương TỔNG QUAN Ngành nghiên cứu Khoa học Trái đất Vũ trụ quan tâm tìm hiểu lịch sử hình thành tiến hoá hành tinh trái đất mối quan hệ thời gian chặt chẽ với hệ mặt ... 23 Bảng 3.21 Tương quan hàm lượng nguyên tố mẫu 104 với nguyên tố Rb, Sr số khoáng vật (số lần lớn hơn) 24 Bảng 3.22 Tương quan hàm lượng nguyên tố mẫu 105 với đồng vị cần quan tâm số khoáng ... sau: - Mở đầu - Chương 1: Tổng quan - Chương 2: Đối tượng phương pháp nghiên cứu - Chương 3: Kết nghiên cứu thảo luận - Kết luận - Danh mục công trình khoa học tác giả liên quan đến luận án; Danh...

Ngày tải lên: 26/01/2015, 22:33

... (liên quan chủ yếu đến lipoprotein) tượng “nhiễm độc mỡ tế bào” [27], [30] 1.3.6 Mối quan hệ béo phì đái tháo đƣờng Béo phì ĐTĐ hai bệnh không truyền nhiễm nguy hiểm kỉ 21 Hai bệnh có mối liên quan ... thuộc chi Ipomoea, họ Bìm bìm (Convolvulaceae) [9], [63] Trong tổng số 50 chi 1000 loài thuộc họ Ipomoea batatas loài có ý nghĩa kinh tế quan trọng sử dụng làm lương thực Số loài Ipomoea dại xác định ... tất quan thực vật từ sản phẩm đường phân chu trình pentose phosphate qua acid sikimic hay theo đường acetate manolate qua acetyl – SCoA Trong số chất polyphenol tự nhiên, flavonoid nhóm chất quan...

Ngày tải lên: 17/07/2015, 01:06

... thành phần cấu trúc màng tiền chất để tổng hợp acid mật steroid, có vai trò quan trọng sức khoẻ người: giúp cho hoạt động màng tế bào thần kinh, tiền chất tổng hợp nên hormone steroid (các hormone ... polyphenol tổng số Định lượng hợp chất polyphenol tổng số nhằm xác định hàm lượng phân đoạn chế phẩm từ hoa bưởi Kết trình bày bảng 3.6 3.7: Bảng 3.6 Kết định lượng hàm lượng polyphenol tổng số ... nhiều tép mọng nước, có vị chua tùy loại Hạt dẹp, có cạnh chất nhầy bao quanh Vỏ thân, vỏ có tinh dầu thơm Cây hoa, kết quanh năm, chủ yếu mùa hoa từ tháng đến tháng mùa từ tháng đến tháng 11...

Ngày tải lên: 22/07/2015, 23:28

... thành phần cấu trúc màng tiền chất để tổng hợp acid mật steroid, có vai trò quan trọng sức khoẻ người: giúp cho hoạt động màng tế bào thần kinh, tiền chất tổng hợp nên hormone steroid (các hormone ... polyphenol tổng số Định lượng hợp chất polyphenol tổng số nhằm xác định hàm lượng phân đoạn chế phẩm từ hoa bưởi Kết trình bày bảng 3.6 3.7: Bảng 3.6 Kết định lượng hàm lượng polyphenol tổng số ... nhiều tép mọng nước, có vị chua tùy loại Hạt dẹp, có cạnh chất nhầy bao quanh Vỏ thân, vỏ có tinh dầu thơm Cây hoa, kết quanh năm, chủ yếu mùa hoa từ tháng đến tháng mùa từ tháng đến tháng 11...

Ngày tải lên: 22/07/2015, 23:28

... c cao mc cỏc bnh ri lon lipid mỏu dn n x va ng mch (liờn quan ch yu n cỏc lipoprotein) hoc hin tng nhim c m t bo [17], [25] 1.3.6 Mi quan h gia bộo phỡ v T Bộo phỡ v T l hai bnh khụng truyn nhim ... cú mi liờn quan cht ch vi th hin ch t l ngi bộo phỡ luụn tng tng ng vi s bnh nhõn b T Mt cuc kho sỏt ca M gn õy ó ch rng cú ti 58% s ngi b T type c quy cho l bộo phỡ 14 Bộo phỡ liờn quan ti T ... nhng c ch quan trng sinh bnh hc ca ri lon dung np glucose v bnh T Hn na bnh T li cú nhiu bin chng v tim mch, thn kinh, gõy t qy, mự lũa, tn thng thn, gim tui th, Vỡ th, T khụng ch l mi quan tõm...

Ngày tải lên: 23/07/2015, 18:00