tổng quan về hệ truyền động đông cơ servo

... logarit hệ thống 1.2.1 Ảnh hưởng đàn hồi đến phần hệ thống truyền động 1.2.2 Ảnh hưởng ma sát hệ thống truyền động Hình 1.6 Mối quan hệ ma sát khô vận tốc 1.2.3 Ảnh hưởng khe hở hệ thống truyền động ... RĂNG ĐẾN CHẤT LƯỢNG HỆ TRUYẾN ĐỘNG 3.2.1 Sơ đồ khối hệ truyền động qua bánh Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ truyền động qua bánh Hình 3.2 Hệ truyền động qua bánh thực tế 3.2.2 Mô hoạt động bánh 18 r10 15 ... mô hệ truyền động bánh Hình 3.4: Đặc tính tốc độ bánh chủ động bị động 3.2.3 Mô quan hệ mô men hệ bánh Mo men dong co omega Toc truc chu dong Toc truc bi dong omega -dot du /dt Derivative Quan...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:54

... biến tốc độ trục động cơ, ví dụ nh- hệ thống truyền động điện cao tốc, hệ thống truyền động điện ôtô hay động làm việc môi tr-ờng khắc nghiệt Hơn động xa trung tâm nhiễu gây truyền dẫn tín hiệu ... nghiên cứu hệ thống điều khiển động không đồng không dùng cảm biến tốc độ có ý nghĩa quan trọng mang tính thực tiễn cao Hệ thống cho phép sử dụng có hiệu động không đồng hệ thống truyền động điện ... R s Hàm truyền kín môđun dạng: truyền hệ thống Fs ta dựa vào tiêu chuẩn tối -u để xác định hàm truyền điều chỉnh Rs 2.6.2 Tuyến tính hoá mô hình động Hệ ph-ơng trình (2-17) mô tả động hệ ph-ơng...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:44

... vòng vị trí Hệ thống truyền động bắt buộc phải đảo chiều Hình 2.2 sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí sử dụng động điện chiều t Quan hệ ω ϕ : φ = φ0 + ∫ ω dt o Hình 2.2 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ... lớn.Các hệ số khuếch đại trục phải để tránh dập máy +Phải có độ giảm chấn cao tránh tượng dao động +Hằng số thời gian hệ phải nhỏ,các số thời gian khí truyền động +Độ bền vật liệu phải cao Chương Tổng ... Số lần dao động n = Góc quay rotor hệ thống ổn định 312,5 rad b) Vận tốc Hình 2.11 Đồ thị mô tốc độ động Thời gian độ Tmax = 3,2s Độ chỉnh σmax = 515 Số lần dao động n = Tốc độ động hệ trạng thái...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:13

... môn học TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Do hệ điều chỉnh tự động truyền động điện động không đồng hệ điều chỉnh nhiều tham số có tính phi tuyến mạnh Trong công nghiệp thường sử dụng bốn hệ truyền động điều ... 3-15V) Đồ án môn học ĐIỆN CƠ Sơ đồ điều khiển chỉnh lưu : TỔNG HỢP HỆ Đồ án môn học ĐIỆN CƠ TỔNG HỢP HỆ Đồ án môn học ĐIỆN CƠ TỔNG HỢP HỆ Đồ án môn học TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Đồ thị điện áp điểm sơ ... Động chiều có đảo chiều quay Bây giê ta phân tích ưu , nhược điểm loại hệ truyền động để từ chọn phương án phù hợp cho cầu trục I Hệ truyền động xoay chiều có điều chỉnh tốc độ : Hệ truyền động...

Ngày tải lên: 15/01/2015, 16:45

... đường cao tốc, hệ thống điều khiển trung tâm kích hoạt hai hệ thống động xăng động điện hoạt động Như vậy, nhận thấy rõ mục đích sử dụng kiểu động hệ thống truyền động lai là: động điện dùng ... 1: Động lai HyS Vespa MP3 Hệ truyền động lai mang tên HyS (Hybrid Scooter) vận hành chế độ động điện chế độ kết hợp (hybrid) động xăng với động Khoa học Công nghệ số Trang điện Piaggio HyS hệ ... lai song song động đốt động điện tích hợp vào vỏ động chung đồng thời điều khiển chung hệ thống điện tử Cả hai động đồng thời cung cấp lượng cho bánh sau truyền động đai vô cấp Hệ thống điều...

Ngày tải lên: 18/02/2016, 02:00

... 1.2.Các loại tính Servo Motors: Động Servo phân loại thành động servo DC, động servo AC, động bước Có hai loại động servo AC , động servo đồng động servo loại cảm ứng Phân loại động servo: Trường ... Nội ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MụcLục CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TĐĐ SERVO Hệ tđđ servo Đặc điểm hệ tđđ servo .8 CHƯƠNG II:CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ TRUYỀN ĐỘNG SERVO 11 Sơ đồ ... Nội ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 10 vị trí bàn chạy Nghĩa sai số tĩnh sai khác bánh hay hệ thống truyền động loại bỏ Cấu hình hệ thống servo: Động servo Sự khác biệt động servo so với động sử dụng...

Ngày tải lên: 25/10/2013, 23:13

... thể hệ thóng Ta phân biệt hai loại tiến trình: - Tiến trình hệ thống: tiến trình không gắn với terminal nào, tạo vào thời điểm khởi động hệ thống vào thời điểm cố đònh người dùng quản trò hệ thống ... UNIX CƠ SỞ Bài Khởi động UNIX Nội dung: Làm quen với hệ điều hành UNIX Bắt đầu, kết thúc phiên làm việc, chạy số lệnh đặc trưng 1.1 Bắt đầu phiên làm việc: Bật công tắc nguồn terminal (trong hệ ... http://www.galaxycd.com Bài 9: Cơ chế thay Shell Nội dung: cách thao tác với tham số shell_script, biến Shell, ký tự đặc biệt thông dòch viết câu lệnh shell 9.1 Truyền tham số: 9.1.1 Truyền tham số cho Shell_script...

Ngày tải lên: 16/06/2014, 08:59

... thuận quay ngợc cấu quay ( góc quay khởi động) 1.1.3 Những loại động thờng dùng hệ thống truyền động điện thiết bị tời đơn * Động điện chiều Truyền động điện động điện chiều có nhiều u điểm Phù hợp ... A) cho phép nhà thiết kế lập hệ thống truyền động điện van - động điện xoay chiều; van - động điện chiều Các dạng truyền động điện van - động điện chiều: Hình1.3 Động điện thực đợc đảo chiều ... động hệ thống tạo nhiều cấp tốc độ phù hợp với yêu cầu hệ thống làm hàng mà dùng động có nhiều cấp tốc độ, giảm bớt dáng kể trọng lợng kích thớc động Dạng truyền động điện thuỷ lực Truyền động...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28

... np phụi bao gm: - Cỏc cm bin quang (tng s l 6): Khu vc np phụi cú loi cm bin quang mt l loi cm bin dng phỏt thu v mt loi l cm bin dng phn quang Nhim v ca cm bin quang l phỏt hin phụi trờn gin ... 0-258/500A SPARE P.inst(Kw) Đuờng cấp nguồn cho động 600v-50Hz 630A 600/50A f A 0-1200/2400A 400A PFC E 630A 1250A A A 0-1500/3000A 1250A Đuờng cấp nguồn cho động 1250A 1600A A 0-1200/2400A PFC ROLLING ... Khi ta chn ch np phụi xong bn ln s quay, cm bin quang u bn ln cú tớn hiu bỏo phụi ti gn thỡ bn ln bt u quay Lỳc phụi ti gn ca lũ thỡ cm bin quang tỏc ng lm ca lũ m ra, ng thi bn ln s a thộp...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:51

... TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN I NHỮNG CHỈ TIÊU CỦA HỆ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỐI VỚI ĐỘNG CƠ ĐIỆN Điều chỉnh tốc độ truyền động điện dùng phương pháp tuý điện tác động lên thân hệ truyền động điện (nguồn động ... CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ A TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN Động điện sử dụng rộng rãi có nhiều ưu điểm so với loại động khác Hiệu suất cao, tác động nhanh, dễ dàng điều khiển tự động hoá, làm ... tốc độ loại quang học PHẦN THỨ HAI: ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ A TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN 11 B PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 12 I Những tiêu hệ điều chỉnh...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 13:20

... độ động A Tổng quan điều khiển động điện Động điện đợc sử dụng rộng rãi có nhiều u điểm so với loại động khác Hiệu suất cao, tác động nhanh, dễ dàng điều khiển tự động hoá, làm việc tin cậy, hệ ... điện dùng phơng pháp tuý điện tác động lên thân hệ truyền động điện (nguồn động điện) để thay đổi tốc độ quay động điện Để đánh giá chất lợng hệ thống truyền động điện thờng vào số tiêu kinh tế ... Trong hệ truyền động động yêu cầu điều chỉnh tốc độ phạm vi rộng, trơn trợt vô cấp đòi hỏi độ xác cao, khả ổn định tốc độ tốt hầu hết sử dụng phơng pháp Hệ truyền động (máy phát động cơ) chiều,...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 21:48

... trúc hệ thống truyền động điện Biến tần - Động Hệ truyền động điện Biến tần - Động có sơ đồ cấu trúc chung được thể hình 2-11 Hình 2-11 Sơ đồ hệ truyền động điện Biến tần - Động 2.5 Hệ thống truyền ... tải trọng tác động lên máy trục nhỏ 1.3.5 Các hệ thống truyền động điện cho tời trục mỏ 1.3.5.1 Hệ truyền động điện chiều máy phát - động (MF - ĐC) a Hệ truyền động máy phát - động với khuếch ... hình hệ thống truyền động điện Biến tần - Động cho tời trục mỏ Từ phân tích ta xây dựng hệ truyền động điện Biến tần - Động truyền động cho tời trục mỏ như hình 2-18 19 20 Hình 2-18 Mô hình hệ truyền...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:34

... coi sách bách khoa y học cổ truyền Ông tổng kết sáng tác hoàn chỉnh hệ thống hoá y học truyền thống Việt nam lĩnh vực: nội khoa, ngoại khoa, sản phụ nhi khoa, ngũ quan khoa phương diện chẩn trị ... Kiến Hưng Hà Đông Hà Tây Đặc biệt thời kỳ có Lê Hữu Trác hiệu Hải Thượng Lãn Ông (1720 – 1791) quê Văn xá Yên Mỹ tỉnh Hải Hưng ông tóm lược y lý y học truyền thông phương Đông, tổng kết thành ... thực trị học Về dược học Lãn Ông sưu tầm thêm 300 vị thuốc tổng hợp thành 2.854 thuốc kinh nghiệm Nét độc đáo biện chứng luận trị y học cổ truyền Lãn Ông đến mãi kim nam cho hành động chẩn trị...

Ngày tải lên: 13/04/2017, 09:21

... Mạng di động GSM v công nghệ GPRS Hỡnh 6.2 : Chui tớn hiu bỏo hiu cho cuc gi vo t mng c nh http://www.ebook.edu.vn Chu út 05btt-07đt 37 - Đồ án tốt nghiệp: Mạng di động GSM v công nghệ GPRS ... tốt nghiệp: Mạng di động GSM v công nghệ GPRS ETSI c thnh lp vo nm 1988 thit lp cỏc tiờu chun vin thụng cho Chõu u v hp tỏc vi cỏc t chc tiờu chun khỏc, cỏc lnh vc liờn quan n truyn hỡnh v ... liờn quan ti cỏc th tc cho phộp h thng bit v trớ hin ti ca thit b di ng thc hin nh tuyn cỏc cuc gi http://www.ebook.edu.vn Chu út 05btt-07đt 22 - Đồ án tốt nghiệp: Mạng di động GSM v công nghệ...

Ngày tải lên: 08/04/2013, 11:49

... 4.3 Tổng kết trình phát triển hệ thống thông tin di động đến hệ ba Trong qua trình ta tổng kết tảng công nghệ thông tin di động từ hệ đến hệ ba trình phát triển tảng đến tảng hệ ba Để tiến tới hệ ... ba hệ hai phải trải qua giai đoạn trung gian, giai đoạn gọi hệ 2,5 Tổng kết trình phát triển tảng thông tin di động hệ đến hệ Các tiêu chuẩn công nghệ hệ thống thông tin di động hệ ba: Các hệ ... dụng cho PHS Ổ Mỹ không phổ tần cho hệ thống thông tin di động hệ ba Các dịch vụ hệ ba thực sở thay phổ tần hệ thống thông tin hệ ba phổ tần hệ thống PCS hệ hai Ở Trung Quốc phổ tần dành trước...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:41

... trình ta tổng kết tảng công nghệ thông tin di động từ hệ đến hệ ba trình phát triển tảng đến tảng hệ ba Để tiến tới hệ ba hệ hai phải trải qua giai đoạn trung gian, giai đoạn gọi hệ 2,5 Tổng kết ... thông tin di động hệ đến hệ Các tiêu chuẩn công nghệ hệ thống thông tin di động hệ ba: Các hệ thống thông tin di động thứ hai gồm: GSM, IS – 136, IS – 95 CDMA PDC Trong qúa trình thiết kế hệ thống ... dịch vụ 4.3 Tổng kết trình phát triển hệ thống thông tin di động đến hệ ba Sv : Phạm Thị Bích Ngọc Page 11 Lớp K10E CNĐT-TT Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tổng quan hệ thống thông tin di động 3G Trong...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:16

... khiển công suất máy di động Hoạt động máy di động bị giảm chất lượng tín hiệu máy di động mà BS thu yếu Nếu tín hiệu máy di động đủ khoẻ hoạt động máy cải thiện giao thoa máy di động khác sử dụng ... máy di động tới BS điều khiển công suất từ BS tới máy di động sử dụng hệ thống CDMA hình 1.11 Mạch mở đường điều khiển công suất từ máy di động tới BS chức hoạt động máy di động Máy di động điều ... máy di động khác Giao thoa tổng từ tất máy di động bên cạnh nửa giao thoa tổng từ máy di động khác BS Hiệu tái sử dụng tần số BS không định hướng khoảng 65%, giao thoa tổng từ máy di động khác...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 08:45

... chuông led Khi ta bật công tắc nguồn => tác động vào IC nguồn qua chân PWR-ON => Mở điện áp khởi động cấp cho khối điều khiển bao gồm : + VKĐ1 ( điện áp khởi động ) 2,8V cấp cho CPU + VKĐ2 - 1,8V cấp ... mã âm tần + VKĐ3 - 2,8V cấp cho mạch dao động 26MHz Sau cấp nguồn, khối vi xử lý hoạt động, CPU trao đổi liệu với Memory để lấy phần mềm điều khiển hoạt động máy, có lệnh quay lại điều khiển khối ... xuống mức thấp - Bước : IC nguồn hoạt động cho điện áp VKĐ cung cấp cho khối điều khiển bao gồm dao động 13MHz, CPU Memory - Bước : Khối điều khiển hoạt động truy cập vào nhớ Memory để lấy chương...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... àûúâng tấch dẩng sống PN nhúâ sûã dng bưå tûúng quan song song Mấy di àưång sûã dng bưå tûúng quan, BS sûã dng bưå tûúng quan Mấy thu cố bưå tûúng quan song song gổi lâ thu quết, nố xấc àõnh tđn ... àùåc tđnh àưìng tûúng quan ca dậy PN lâ quan trổng nhû cấc àùåc tđnh tûå àưång tûúng quan Trong trûúâng húåp dậy m thò t sưë kđch cúä tưëi àa Ruv.max ca hâm àưìng tûúng quan giûäa dậy m {uj} ... mậ Bưå tûúng quan àûúåc sûã dng àïí giẫi àiïìu chïë tđn hiïåu àậ àûúåc mậ hoấ trûúác thûåc hiïån giẫi àiïìu chïë bùng têìn gưëc tẩi àêìu thu; bưå tûúng quan FH cố mưåt bưå tûúng quan DS vâ tđn...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24