... cấp máy biến áp đồng pha: I2ph = mA CHƯƠNG III: TỔNGHỢPVÀMÔPHỎNGBỘĐIỀUCHỈNHBẰNGPHẦNMỀMMATLAPSIMULINK Ta có sơ đồ cấu trúc mạch điềuchỉnh vòng kín động chiều kích từ độc lập bỏ qua ... đồ nối có: Chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu hình cầu, chỉnh lưu hình tia - Theo điều khiển có: Chỉnh lưu không điều khiển, chỉnh lưu có điều khiển, chỉnh lưu bán điều khiển ... tập lớn tổnghợp hệ Điện Cơ – Nhóm 12 2.2 Tổnghợp mạch vòng điềuchỉnh tốc độ theo tiêu chuẩn tối ưu đối xứng Ta có sơ đồ khối mạch vòng điềuchỉnh tốc độ sau Trong đó: – Hàm truyền điều chỉnh...
... Sau tổnghợp đợc cấu trúc mạch vòng điềuchỉnh hàm truyền điềuchỉnh ta có sơ đồ tổng thể mạch điều khiển nh sau : Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 60 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điều ... - Um ,ta điềuchỉnh đợc góc từ 00 1800 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng Arccos đợc sử dụng thiết bị chỉnh lu đòi hỏi chất lọng điềuchỉnh cao Đ 3.2 Thiết kế mạch lực cầu chỉnh lu điều khiển ... 37 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điềuchỉnh tốc độ động điện chiều - Đảm bảo phạm vi điềuchỉnh góc điều khiển + max tơng ứng với phạm vi thay đổi điện áp tải - Cho phép chỉnh lu làm việc bình...
... với mômen nh + Điềuchỉnh trơn toàn giải điềuchỉnh Tuy vậy, phơng pháp đòi hỏi công suất điềuchỉnh cao, đòi hỏi phải có nguồn điện áp điềuchỉnh đợc Từ phân tích ta thấy việc chọn phơng pháp điều ... thông; tức điềuchỉnh tốc độ vùng tốc độ & giới hạn điềuchỉnh tốc độ bị hạn chế điều kiện khí đảo chiều quay nên phơng pháp không thích hợp trờng hợp động kéo tải giao thông Phơng pháp điềuchỉnh ... Các phơng pháp điềuchỉnh tốc độ động Việc điềuchỉnh tốc độ động điện chiều kéo tải giao thông dùng phơng pháp điện kết hợpphơng pháp qua cấu bánh để tăng dải điềuchỉnhĐiềuchỉnhphơng pháp...
... h cỏc ng c tớnh c nh sau : TN R f1 R f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động * Nhn xột : Khi tng in tr ph mch phn ng ng c thỡ dc c tớnh c cng ln ,c tớnh c mm...
... Hng Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ bo v van ct t ngt bin ỏp non ti, a s cỏc b bin i ngi ta thng mc mt mch R-C u mt chnh lu cu ba pha ph bng cỏc it cụng sut bộ, nh mụ t trờn hỡnh 1.34c ... iu khin iu chnh Sinh viờn: Lp: - 19 - Giỏo viờn hng dn: Phm Th Dim Hng Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ gúc m ca b Tiristor Tớn hiu phn hi iu chnh l in ỏp ly t b phỏt tc a v mch iu khin ... (25ữ50) dũng nh mc Sinh viờn: Lp: - 20 - Giỏo viờn hng dn: Phm Th Dim Hng Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ Trong cụng nghip ngi ta thng dựng ba phng phỏp lm mỏt : Lm mỏt bng nc (cho nc trc...
... ta dùng điều áp xoay chiều pha Ưu điểm điều áo xoay chiều pha điềuchỉnh góc α thích hợp xung điều khiển đặt vào thyristor hạ điện áp đặt vào stasto hạn chế dòng qua động Và tham gia vào mạch ... biến áp xung Bằng cách điều hỉnh Uc ta điềuchỉnh vị trí xung điều khiển tức điềuchỉnh góc α 2.2 Khâu tạo điện áp đồng Khâu tạo điện áp đồng cho điều áo xoay chiều ba oha để điềuchỉnh sáu thyrisror ... chia áp gồm nguồn E điện trở R2 biến trở VR3 Việc điềuchỉnh U0 ta để điềuchỉnh độ nghiêng điện áp đầu khâu cưa điềuchỉnh dải điềuchỉnh góc điều khiển α 39 ub ua u'a uc u'b u'c π α u xung...
... với mômen * Điềuchỉnh trơn toàn giải điềuchỉnh Tuy vậy, phương pháp đòi hỏi công suất điềuchỉnh cao, đòi hỏi phải có nguồn điện áp điềuchỉnh Từ phân tích ta thấy việc chọn phương pháp điềuchỉnh ... (Φ=Φđm=Φmax), nên điềuchỉnh theo hướng giảm từ thông, tức điềuchỉnh tốc độ vùng tốc độ giới hạn điềuchỉnh tốc độ bị hạn chế điều kiện khí đảo chiều quay nên phương pháp không thích hợp trường hợp động ... pháp điềuchỉnh điện áp phần ứng động cho phép điềuchỉnh tốc độ quay tốc độ định mức nâng cao điện áp lên U đm động hương pháp cho phép điềuchỉnh triệt để có ưu điểm sau: * Hiệu suất điều chỉnh...
... đồng thời, điềuchỉnh trơn, dải điềuchỉnh rộng có khả hãm tái sinh ĐIỆN – K7 Nhóm: Số 26 Page Đồ án chuyên môn Tự Động Hóa GVHD: Ths Nguyễn Đăng Toàn c Điềuchỉnh điện áp cấp cho động Mômen động ... điều khiển tác động mở Tiristor Động cấp điện bắt đầu trình khởi động +Trong trình làm việc, việc điềuchỉnh tốc độ thông qua điềuchỉnh điện áp đặt nhờ biến trở đặt mạch điều khiển để điềuchỉnh ... pha dùng tiristor mắc song song ngược điềuchỉnh tốc độ cách điềuchỉnh góc mở α để điềuchỉnh điện áp cấp cho động ĐIỆN – K7 Nhóm: Số 26 Page A Đồ án chuyên môn Tự Động Hóa GVHD: Ths Nguyễn Đăng...
... Tích hợp modul lại để xây dựng lên mô hình hoàn chỉnh hệ truyền động điện chiều ứng dụng điềuchỉnh vạn 3 Chƣơng 1: BỘĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1.1 GIỚI THIỆU Bộđiều khiển vạn điều khiển đƣợc tích hợp ... tham khảo điều khiển thực tế, em chế tạo thành công điều khiển Bộđiều khiển có kết cấu đẹp, thoáng, dễ sử dụng…với kích thƣớc nhỏ gọn 1.6 THIẾT KẾ PHẦNMỀM CHO BỘĐIỀU KHIỂN Phầnmềmđiều khiển ... trƣớc đƣa vào điều khiển mờ Nguyên tắc tổnghợpđiều khiển mờ hoàn toàn dựa vào phƣơng pháp toán học sở định nghĩa biến ngôn ngữ vào ra, lựa chọn luật điều khiển điều khiển mờ Thiết bị hợp thành...
... động điềuchỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) Hệ điềuchỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, nhƣng có chất lƣợng điềuchỉnh cao dải điềuchỉnh ... trọng tâm Bộchỉnh định mờ (Chỉnh định KD) Bộchỉnh định mờ có hai đầu vào sai lệch e(t), đạo hàm sai lệch de(t ) Đầu giá trị KD chỉnh định dt - 44 - Đầu vào đầu chỉnh định mờ giống chỉnh định ... tâm Bộchỉnh định mờ (Chỉnh định α ) Đầu vào chỉnh định mờ tập mờ chúng giống nhƣ đầu vào chỉnh định Đầu hàm thuộc chỉnh định mờ cho hình sau: - 45 - Hình 3.3.1.5 Đầu chỉnh định α Luật chỉnh...
... iu chnh in ỏp li c s dng ch yu l cỏc b iu chnh in ỏp bỏn dn 20 2.2 hệ thống điềuchỉnh điện áp i 2.1 : - 2.3 điềuchỉnh điện áp xoay chiều Cỏc b iu ỏp xoay chiu , dựng iu chnh giỏ tr in ỏp ... chnh tc trờn õy gi l phng phỏp ni tng 19 ch-ơng 2: hệ thống truyền động điện động Dị Bộ xoay chiều điềuchỉnh điện áp 2.1 mở đầu Trong thc t sn xut, cỏc h thng truyn ng in u cú yờu cu phi iu ... and Interrupt Handling ) 35 2.4.5 B nh 38 CH-ơNG : xây dựng thiết kế Hệ THốNG điềuchỉnh tốc độ động không đồng điện áp 43 3.1 mở đầu 43 3.2 THIếT Kế MạCH Động...
... bao gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điều khiển giám sát cấp bao gồm điều khiển PLC ,bộ điều khiển PID nhiệm vụ xử lý tín hiệu bao gồm thiết bị chấp hành,cảm ... thiu loi PLC S7-300 ca hóng Siemen ang c s dng khỏ ph bin hin 18 CPU Bộ đệm vào/ Ra Bộ nhớ ch-ơng trình Khối xử lý trung tâm + Hệ điều hành Timer Counter Bit cờ Cng vo onboard Quản lí ghép nối Cổng...
... động điện động Dị Bộ xoay chiều điềuchỉnh điện áp 20 2.1 mở đầu 20 2.2 hệ thống điềuchỉnh điện áp 21 2.2.1 S i .21 21 2.3 điềuchỉnh điện áp xoay ... iu chnh in ỏp li c s dng ch yu l cỏc b iu chnh in ỏp bỏn dn 20 2.2 hệ thống điềuchỉnh điện áp i 2.1 : - 2.3 điềuchỉnh điện áp xoay chiều Cỏc b iu ỏp xoay chiu , dựng iu chnh giỏ tr in ỏp ... chnh tc trờn õy gi l phng phỏp ni tng 19 ch-ơng 2: hệ thống truyền động điện động Dị Bộ xoay chiều điềuchỉnh điện áp 2.1 mở đầu Trong thc t sn xut, cỏc h thng truyn ng in u cú yờu cu phi iu...
... có điềuchỉnh tốc độ dùng động KĐB khai thác mạnh Hiện có nhiều hệ thống điều tốc động KĐB, chằng hạn như: điều tốc giảm điện áp, điều tốc ly hợp trượt điện từ, điều tốc thay đổi số đôi cực, điều ... số mũ đặc trưng mô tả đặc tính tải khác Hình 4: Đặc tính dạng phụ tải Như muốn điềuchỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi tần số ta phải có nguồn xoay chiều có khả điềuchỉnh tần số điện ... phụ thuộc vào nhiều yếu tố như: đặc tính tải, cách đấu tải, nguồn cấp nguyên tắc điều khiển Phương pháp điều khiển thường dùng điều khiển góc dẫn thyristor: λ = 180o λ = 120o 1) Trường hợp λ =...
... , điềuchỉnh Ucm từ trị Ucm = +Um , đến trị Ucm = -Um ta điềuchỉnh góc α từ đến α Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arcos” sử dụng thiết bị chỉnh lưu đòi hỏi chất lượng cao c Các khâu mạch điều ... áp điều khiển: U g = (V ) Giá trị dòng điều khiển: Ig = 150 (mA ) Tính chọn quận kháng lọc Với tải chiều chỉnh lưu yêu cầu U d0 = 256V biên độ sóng hài U1m điềuchỉnh góc mở α = 10o với chỉnh ... áp điều khiển Ucm điện áp chiều , điềuchỉnh biên độ theo hai chiều dương âm Us UAK Us UAK Um π α Ucm ωt 2π Um Hình 2.8 : Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arcoss Nếu đặt Us vào cổng đảo Ucm vào...
... 200,9(V): 29 Vậy điềuđiềuchỉnh mạch kích từ là: Bộđiềuchỉnh dòng điện kích từ: Bộđiềuchỉnh sức điện động: 3.2 Mô hệ thống điềuchỉnhSimulink Sơ đồ cấu trúc mô sau: Hình 3.1 – Sơ đồ mô hệ thống ... … 24 2.2.4 Tổnghợpđiềuchỉnh sức điện động ………………………….… 26 Chương 3: MÔPHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀUCHỈNH TRÊN MATLAB – SIMULINK …………………………………………………………… ……… 28 3.1 3.2 3.3 Tính toán điềuchỉnh ………………………………….…… ... τσ = TsE , ta có điềuchỉnh dòng điện có dạng: 26 Chương 3: MÔPHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀUCHỈNH TRÊN MATLAB – SIMULINK 3.1 Tính toán điềuchỉnh Mạch phần ứng: Ta tính toán hệ thống điều khiển với thông...
... trình điềuchỉnh điện ap phần ứng từ thông kích từ ́ giữ nguyên, Mômen cho phép động tính: 1.2.2 Điềuchỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điềuchỉnh từ thông kích thích động điện chiều điềuchỉnh ... động chiều a Điềuchỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điềuchỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điềuchỉnh điện áp phần ứng Điềuchỉnh điện áp phần ứng động chiều cần có thiết bị ngu ... 1.2 Tổnghợp hệ thống điện Khi ω = Ta có và Inm, Mnm : dong và momen ngăn mach ̀ ́ ̣ 1.2 Phương pháp điềuchỉnh tốc độ động chiều Có hai phương pháp điềuchỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh...
... dựng mô hình động 18 Chương 2: Tổnghợpđiềuchỉnh 23 2.1 Tổnghợp mạch vòng điềuchỉnh mạch vòng stator .23 2.2 Tổnghợp mạch vòng điềuchỉnh mạch vòng tốc độ 24 Chương 3: Mô ... Hình 3.11 Kết môđiều khiển dòng isd Nhận xét: độ điềuchỉnh thời gian độ dòng i sd nhỏ, phù hợp với mong muốn tổnghợp mạch vòng Hình 3.8 Kết môđiều khiển dòng isq 36 Hình 3.9 Kết môđiều khiển ... là: - Đưa mô hình động không đồng rotor lồng sóc Mômô hình matlab & simulink - Tổnghợp mạch vòng điều chỉnh: Mạch vòng stator, mạch vòng tốc độ - Đưa mô cấu trúc hệ truyền động điềuchỉnh tốc...