tổng hợp các bộ điều chỉnh theo nhiễu loạn

... thiết kế hệ điều chỉnh tự động(HĐCTĐ) Độ xác hệ điều chỉnh tự động truyền động điện Phương pháp hàm chuẩn modul tối ưu dùng tổng hợp mạch vòng điều chỉnh nối cấp Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh số ... X,n điều chỉnh R(p) n đối tượng (hệ thống) S(p), tác động n nhiễu loạn p1, …,pn Từ sơ đồ thấy tín hiệu điều chỉnh Ri tín hiều điều khiển mạch vòng điều chỉnh cấp i-1 Các đại lượng(thông số) điều ... chuẩn tối ưu đối xứng thường áp dụng để tổng hợp điều chỉnh mạch có yêu cầu cấp vô sai cấp cao, áp dụng có hiệu để tổng hợp điều chỉnh theo quan điểm nhiễu loạn   Hàm chuẩn tối ưu đối xứng có...

Ngày tải lên: 20/07/2015, 07:01

... chuyển mơ tả hệ thống dễ dàng có cách lấy biến đổi Laplace hai vế, với giả sử điều kiện đầu CS RS = S + 2S + 3S + (4.4) • Ta chứng tõ hệ thống mơ tả tập hợp phương trình động sau : Trước ... [] [] ; E=0 C ;D=[ R ] ;X= x1 x2 Lưu ý biến trạng thái hệ thống khơng phải Tùy theo cách chọn lựa, có tập hợp khác biến trạng thái ĐỒ HÌNH TRẠNG THÁI Đồ hình truyền tín hiệu mà ta nói chương ... RLC đây, thường khó xác định tập hợp phương trình vi phân cấp diển tả hệ thống.Vì vậy, để đơn giản ,ta thường chuyển hóa kiểu mẩu trạng thái từ hàm chuyển Một cách tổng qt hệ mơ tả hàm chuyển sau:...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:00

Ngày tải lên: 25/10/2013, 07:20

... nuôi mà chịu điều chỉnh kỹ thuât nuôi Nước biển lấy vào có độ mặn từ 25‰- 30‰, giai đoạn đầu thả tôm độ mặn điều chỉnh 20‰ 25‰ cách pha thêm nước Độ mặn ảnh hưởng trực tiếp đến việc điều hòa áp ... chung nhiệt độ nước thích hợp cho loại vi sinh vật phát triển Nhiệt độ, yếu tố điều chỉnh suất vật nuôi ao, tốc độ tiêu hóa tôm nuôi tăng lên nhiệt độ tăng khoảng thích hợp 1.1.2 Thổ nhưỡng Đất ... môi trường biện pháp điều chỉnh để trì hệ sinh thái ổn định cho ao nhằm đưa lại môi trường tốt cho phát triển tôm 4 NỘI DUNG CHƯƠNG I: ĐIỀU KIỆN TỰ NHIÊN VÙNG NUÔI 1.1 Điều kiện tự nhiên ao...

Ngày tải lên: 15/01/2016, 22:21

... (b) kiu bn co trt (theo Franklin Miller); (c) kiu ti quay (theo Dresser Industries); (d) kiu u cỏp Trong hỡnh 3.4(a), b phn co rỏc hnh bng xớch quay theo mt u dn, rỏc c cun theo chiu i xung ca ... ta cú th phõn bit: Theo khe h ca song chn cú kớch c: loi thụ ln (30 - 200 mm), loi trung bỡnh (16 - 30 mm), loi nh (di 16 mm ) Theo cu to ca song chn: loi c nh v loi di ng Theo phng cỏch ly ... nu ta xp x cỏc giỏ tr thi on so vi tr trung bỡnh theo hỡnh vuụng nh mt thỡ ta cú th cõn bng dũng chy theo hỡnh hc Ta cn cú giỏ tr lu lng nc thi theo thi on: Qmax : Lng nc thi ln nht Qmin : Lng...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 16:31

... pha loãng theo hệ thống ống dẫn hố thu có đặt khay lọc rác để giữ lại vật có kích thước lớn: mảnh vụn, túi nilon trước chảy vào bể điều hòa Bể điều hòa có tác dụng điều hòa diễn trình điều hòa ... thải 1.3.3 Các biện pháp xử lý nước thải Nước thải nói chung có chứa nhiều chất ô nhiễm khác nhau, đòi hỏi phải xử lý phương pháp thích hợp khác Sau tổng quan phương pháp xử lý nước thải Các phương ... ngắn Quá trình tuyển thực cách sục bọt khí nhỏ vào pha lỏng Các bọt khí kết dính với hạt cặn Khi khối lượng riêng tập hợp bọt khí cặn nhỏ khối lượng riêng nước, cặn theo bọt lên bề mặt Hiệu suất...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:04

... H2.3 H2.4 H3 H4.1 H4.2 H5.1 H5.2 CX 2.3.1 Phng phỏp thu mu nc: Mẫu nc c thu theo phng phỏp ó quy nh Tiờu chun Vit Nam Bộ Khoa hc v Cụng ngh ban hnh nm 1995 Mu nc mt c ly cỏch mt nc 50cm 2.3.2 Phng ... cht bộo) to nờn Trong quỏ trỡnh chỳng tụi nghiờn cu thỡ ton h u cú mựi hc v thi, ti mu SL sụng L nc thu c cú mu en m v mựi rt thi + Nhiờt : Nhit l nhõn t sinh thỏi quan trng Nhit thng thay i theo ... en m v mựi rt thi + Nhiờt : Nhit l nhõn t sinh thỏi quan trng Nhit thng thay i theo mựa, theo v , theo chiu thng ng t mt ti ỏy V ngun gục, nhit nục cú nhiu ngun gc: Nh s truyn nhit ca sc núng...

Ngày tải lên: 02/02/2015, 19:13

... chế phẩm điều trị, chí chất phóng xạ Do đó, xếp vào danh mục chất thải nguy hại BẢNG :Thành phần chất bùn thải STT Chỉ tiêu TP.Hồ Chí Minh(1) TP.Hà Nội (2) Tổng Ni tơ(mg/kg) 1901 2308 Tổng Photpho(mg/kg) ... qua xử lý môi trường Cống thải nhà máy Bia Hà Nội Nguồn phát sinh bùn thải  Theo thống kê công ty CTN-VSMT Hà Nội: • Tổng cộng có khoảng 458000m3 nước thải/ ngày đêm, có 57% nước thải công nghiệp, ... nước mặt  Hệ thống sông ngòi thoát nước dần bị thu hẹp, đường ống cống thoát nước bị bồi lắng Các hồ điều hòa, cống, mương hở bị lấn chiếm gây ảnh hưởng lớn đến vấn đề tiêu thoát nước vào mùa mưa...

Ngày tải lên: 09/04/2015, 10:52

... hình hóa Các tiêu chuẩn sau hợp lệ tất hàm mờ: • Hàm mờ phải hàm có giá trị thực khoảng [0,1] • Các giá trị hàm mờ tâm tập hợp • Hàm mờ suy biến khoảng cách thích hợp từ tâm tới ranh giới • Các điểm ... liệu chúng Các khái niệm mập mờ không rõ ràng nói mờ bắt gặp phần lớn nơi sống hàng ngày 2.2.1 Khái niệm tập hợp rõ tập hợp mờ Định nghĩa 1: (hàm đặc trưng tập rõ) Cho A tập hợp tập hợp X hàm ... ), chúng xử lý gán cách thích hợp sở liệu Các phép toán hiển thị liệu: Chúng bao gồm phương pháp khác để diễn tả liệu (như vẽ đồ, biểu đồ, tạo báo cáo ) Các phép toán diễn tả: Các phép toán chuyển...

Ngày tải lên: 19/05/2015, 02:02

... qun lý ca Tng cụng ty theo hỡnh thc qun lý trc tuyn chc nng(xem s 2): S 2: Mụ hỡnh t chc, ch o hot ng ca Tng cụng ty Dt May Vit Nam HĐQT Tổng giám đốc Các phó tổng giám đốc Các trung tâm Ban tài ... Hiến pháp Bộ luật lao động NĐ 06/CP, 20/11/95 (NĐ101/CP) NĐ khác có liên quan Chỉ thị Bộ, CQNB Quyết định Luật liên quan Chỉ thị Thủ tướng Quy định Tiêu chuẩn Quan hệ bổ sung phối hợp hệ đạo ... Tng LL, cụng on ngnh ton quc v LL tnh, thnh ph B mỏy ny cú s ch o nghip v theo h thng dc t TL xung n ngnh v a phng Tu theo lc lng lao ng v tớnh cht phc ca ngnh ngh thuc i tng cn kim tra m biờn...

Ngày tải lên: 13/06/2015, 15:51

... pháp điều tra khảo sát thực địa Tiến hành thực tế địa điểm để xem xét, điều tra 32 3.4.1.3 Phương pháp phân tích, tổng hợp so sánh - Tổng hợp số liệu thu thập, điều tra để chọn số liệu phù hợp ... mg/l Phương pháp phân tích Theo TCVN 6492: 2011 Theo TCVN 5499: 1995 Theo SMEWW2540B Theo TCVN 6001: 2008 Theo TCVN 6177: 1996 Theo TCVN 4565: 1988 Theo TCVN 4557: 1988 Theo SMEWW2540B 34 PHẦN KẾT ... mg/l Phương pháp phân tích Theo TCVN 6492: 2011 Theo TCVN 5499: 1995 Theo SMEWW2540B Theo TCVN 6001: 2008 Theo TCVN 6177: 1996 Theo TCVN 4565: 1988 Theo TCVN 4557: 1988 Theo SMEWW2540B Kết 8,52...

Ngày tải lên: 01/09/2020, 12:00

... tế toàn cầu đòi hỏi phải có điều chỉnh hành vi, tuân thủ “luật chơi”, đòi hỏi phải có điều chỉnh phƣơng thức tổ chức, quản lý thích hợp với môi trƣờng, hoàn cảnh Các kết nghiên cứu cho thấy, ... đƣợc xác định theo nhiều cách khác nhau, toát lên ý rằng, hệ thống tập hợp yếu tố liên hệ với nhau, tạo thành thống ổn định có tính chỉnh thể, có thuộc tính tính quy luật tổng hợp [V.P Cuzơmin ... trí nắm giữ hệ thống cƣơng vị Đó chủ đề cách tiếp cận theo quan điểm lý thuyết cấu, theo hệ thống giải thích từ phận có trọng nhiều tới phận Thứ hai, theo nguyên lý chung M.Weber, nhận thức xã...

Ngày tải lên: 23/03/2015, 09:37

... n g dn tt nghip 01 sinh viờn i hc bo v thỏng 6/2007 v ti trớch chn ni d u n g (xem bỡa lun kốm theo) a n g h n g dn 01 sinh viờn i hc v ti trớch chn ni d u n a, d kin bõo v th ỏn g 6/2008 ... a le d Tfsi -el H ỡn h 2: Acnir.ỡcy H n g ti p c n w p p e r (cỏc thuc tớnh c c hn p h thuc theo mt ngha no ú vi thu t toỏn khai phỏ d liu) [1] h o n t h n h c c ỏ c th u t to ỏ n ... phộp c hiu l vi phm tớnh tin cy, tớnh tớch hp v tớnh sn sng ca mỏy tớnh hoc h thng m ng mỏy tớnh (theo Anderson [5]) Mt h IDS cú kh nng phỏt hin xõm nhõp trỏi phộp mt cỏch t ng, t ú bo v s an toan...

Ngày tải lên: 30/03/2015, 15:44

... Wither, Novartis C Sandoz Ciba - Geigy, Hilton, Holiday Inn Sự phụ thuộc lẫn nhau: Các tổ chức kinh doanh hợp tác với hoạt động kinh doanh Một công ty mua nguyên liệu thô hay chi tiết rơi từ ... trưng quan trọng hệ thống kinh doanh đại Các yếu tố sản xuất Hệ thống tổ chức kinh doanh cần đến nhiều yếu tố nhập lượng khác để tạo xuất lượng cho xã hội Các nhập lượng gọi yếu tố sản xuất, nhập ... kỹ thuật, thông tin Nhà kinh doanh phải người có khả hoạt động theo nhiều chức khác Khi bước vào lĩnh vực kinh doanh họ có tâm để theo đuổi mục tiêu xác định: tìm kiếm lợi nhuận, tự chủ hành động,...

Ngày tải lên: 29/12/2015, 20:27

... lời cảm ơn đến q Thầy,Cơ Hội đồng chấm luận văn dành thời gian đọc ,chỉnh sửa đóng góp ý kiến giúp tơi hồn thành luận văn cách hồn chỉnh Tơi chân thành cảm ơn Ban chủ nhiệm nhiệm Khoa Tốn – Tin học ... t  e    tA  n n (1.5) n! Vế phải (1.5) hội tụ theo chuẩn với t  xác định với t tốn tử tuyến tính bị chặn T(t) Rõ ràng T    I với cách tính trực tiếp chuỗi lũy thừa ta thấy T  s  t ... liên tục mạnh T(t)  h  d) Ta cần lấy tích phân từ s đến t hai vế (1.13) có điều phải chứng minh 1.3 NỬA NHĨM CÁC TỐN TỬ TUYẾN TÍNH VÀ BÀI TỐN CAUCHY Cho X khơng gian Banach cho A tốn tử tuyến...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 10:15

... nhiên, bạn đem tất sức người có hạn Bạn phải đem theo đồ gì, số lượng loại để đạt tổng giá trị lớn khả đem theo Ứng dụng Gas để giải toán: a Các bước thực hiện: * Khởi tạo đồ vật trọng lượng ... crossover() mã hóa cặp lai với lai ghép mutation() đột biến evaluation() giải mã tổng hợp cá thể gene() tổng hợp bước encoding() Nguyễn Thị Thanh Huyền – TH5A Bài tập lớn môn trí tuệ nhân tạo ... → KL balô/KL vật Tìm balô tốt * Lựa chọn: Xếp balô từ hệ trước theo thứ tự xếp rank Thứ tự Quá tải Giá trị tăng dần Rank … Tính tổng rank Xác định số cá thể định tạo Không tải Giá trị tăng dần...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 22:03

... Nhp mụn trớ tu nhõn to Khụng gian trng thỏi l trũ chi c vua Xõy dng chng trỡnh gii quyt bi toỏn theo phng phỏp ct ta Anpha-Beta H v tờn: ng Minh Sang Lp: Tin hc 5A I Li núi u Nm 1950, Claude Shannon ... ging nh ngi Trong ú, Tỡm kim cú i th ang c ỏp dng rt rng rói cỏc trũ chi i khỏng, tt nhiờn, tuõn theo nhng tiờu chun nht nh Bn ỏn ny c xõy dng, cng nm mt s ú p dng lớ thuyt Trớ tu nhõn to, kt ... tng ca thut toỏn ct ct Anpha-beta nh sau: nh li rng, chin lc tỡm kim Minimax l chin lc tỡm kim theo sõu Gi s quỏ trỡnh tỡm kim, ta i xung nh A l nh trng, nh A cú ngi anh em V ó c ỏnh giỏ Gi...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 22:37