tạp chí tin học và điều khiển học

... TINHOCTRE.ORG TINHOCTRE.ORG TINHOCTRE.ORG TINHOCTRE.ORG TINHOCTRE.ORG TINHOCTRE.ORG TINHOCTRE.ORG TINHOCTRE.ORG TINHOCTRE.ORG TINHOCTRE.ORG

Ngày tải lên: 08/08/2014, 07:22

... khiển học mờ (tt) ‘ Kết điều khiển: 10 June 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 60 Thí dụ điều khiển học mờ (tt) ‘ Sai số điều khiển: 10 June 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 61 [...]... 31 ĐIỀU KHIỂN HỌC ... học: Ž Hệ thống. .. sánh điều khiển học và điều khiển thích nghi ‘ Giống nhau: Ž Cả hệ thống điều khiển thích nghi và điều khiển học đều có thể thực thi bằng ... thích nghi và điều khiển học. .. khiển thích nghi và điều khiển học là khả năng sử dụng thông tin kinh nghi m trong quá khứ Ž Hệ thống điều khiển thích

Ngày tải lên: 04/04/2016, 05:44

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA TIỂU LUẬN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA CHUN NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU VÀ THÍCH NGHI ... Sơ đồ mơ hệ thống điều khiển thích nghi bám theo mơ hình chuẩn Hình 4.2 Kết mơ hệ thống điều khiển thích nghi bám theo mơ hình chuẩn 12 Nhận xét; Kết điều khiển thích nghi, sau vài chu kỳ cập nhật ... cảm ơn! 14 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Bài giảng Điều khiển tối ưu thích nghi, TS Trịnh Thị Khánh Ly, Đại học Điện lực Tối ưu hóa điều khiển điểu khiển tối ưu, Phước N.D, NXB Bách khoa 15

Ngày tải lên: 26/04/2022, 19:33

... án điều khiển học 1.5.4 Chọn định tốt 1.5.5 Tổ chức điều khiển đối tợng 1.5.6 Kết thúc điều khiển học 1.6 Đặc điểm cấu trúc điều khiển học dạy học 1.7 u nhợc điểm phơng pháp điều khiển ... tâm lý học 1.4 Đặc điểm phơng pháp Điều khiển học 1.5 Các giai đoạn dạy học băng điều khiển học 1.5.1 Thu nhập thông tin đối tợng 1.5.2 Xây dựng phơng án điều khiển học 1.5.3 ... Phơng pháp Điều khiển học 3.1.1 Cơ sở vận dụng Phơng pháp Điều khiển học dạy học 3.1.2 Cơ sở việc xây dựng quy trình vận dụng 3.1.3 Quy trình dạy thực hành theo phơng pháp Điều khiển học 3.4

Ngày tải lên: 18/07/2017, 21:00

... Kỹ thuật điều khiển & Điện tử ĐIỀU KHIỂN BÁM TÀU MẶT NƯỚC BẤT ĐỊNH MƠ HÌNH VÀ NHIỄU NGỒI THƠNG QUA BỘ ĐIỀU KHIỂN HỌC TĂNG CƯỜNG THÍCH NGHI TRỰC TUYẾN VÀ RISE Vũ Văn Tú 1, 2*, ... thuật toán điều khiển tối ưu cấu trúc ARL để tối thiểu hóa hàm chi phí THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO TÀU MẶT NƯỚC 3.1 Học tăng cường thích ứng thiết kế dựa điều khiển tối ưu Bộ điều khiển u thiết ... hệ kín Định lý 1.1 Hệ thống điều khiển kín bao gồm mơ hình tàu thủy (1) (2) thỏa mãn giả thiết 1-8 điều khiển ARL-RISE (8) với luật điều khiển RISE (30), luật điều khiển tối ưu (15), luật cập

Ngày tải lên: 10/09/2021, 01:58

... Trang 1ĐIỀU KHIỂN HỌC Let’s start with the first set of slides Trang 2Khái niệm về điều khiển họcSo sánh điều khiển học và điều khiển thích nghi Sơ đồ khối hệ thống điều khiển học Thực thi ... thi hệ thống điều khiển học Các thí dụ điều khiển học dùng mạng RBF, điều khiển học mờ Trang 3Khái niệm hệ thống điều khiển học✘Là hệ thống có khả năng cải thiện chất lượng điều khiển trong tương ... dụ điều khiển học mờ (tt)Sơ đồ khối hệ thống điều khiển học mờ: Trang 23Thí dụ điều khiển học mờ (tt)o Quan sát dữ liệu vào ra của hệ thống điều khiển mờ o Đánh giá chất lượng của hệ thống điều

Ngày tải lên: 03/02/2024, 22:11

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC XÃ HỘI VÀ NHÂN VĂN ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - LÝ THUYẾT HỆ THỐNG VÀ ĐIỀU KHIỂN HỌC ĐỀ TÀI: PHÂN TÍCH CHÍNH SÁCH TƠN GIÁO ĐỐI ... núi, biên giới Điều đáng lo ngại s ố tôn giáo l ạ, tà đạo, tạp giáo nhen nhóm phát tri ển nhanh tà đạo "Vàng Ch ứ" dân tộc Mông, tà đạo "Thìn Hùng" dân tộc Dao Tây B ắc, tà đ ạo "Tin lành Đề-ga" ... mong giáo viên h ướng dẫn bảo thêm Em xin cảm ơn CÁC TÀI LIỆU THAM KHẢO: Bài đăng Tạp chí Lý luận trị số 5-2016 Tạp chí quốc phòng tồn dân ( http://tapchiqptd.vn/vi/nghien-cuu-thuc-hiennghi-quyet/thuc-hien-tot-chinh-sach-ton-giao-gop-phan-tang-cuong-sucmanh-khoi-dai-doan-ket-toan-dan-toc/9650.html

Ngày tải lên: 23/01/2019, 14:05

... SÁNH ĐIỀU KHIỂN HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI * Giống nhau: - Cả hệ thống điều khiển thích nghi điều khiển học thực thi cách sử dụng thuật tốn chỉnh định thơng số - Hai phương pháp điều khiển ... gọi Điều khiển học do Norbert Wiener đề xuất để đặt cho nghiên cứu cơ chế hoạt động có mục đích” Ngành Điều khiển học lấy mốc năm 1948 làm năm đời ngành vào năm sách "Điều khiển học: Điều khiển ... BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH CHƯƠNG : ĐIỀU KHIỂN HỌC PHẦN : GIỚI THIỆU Điều khiển học ngành khoa học thời đại mới, nghiên cứu truyền thông điều khiển, tiêu biểu chế điều chỉnh phản hồi,

Ngày tải lên: 25/02/2019, 22:28

... Chương MỘT SỐ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU QUAN TRỌNG 4.1 Đặt vấn đề Giống toán tối ưu nói chung, tốn điều khiển tối ưu có nhiều dạng khác nhau, tùy theo điều kiện tối ưu tiêu chuẩn tối ... chuẩn tối ưu mà người ta đặt Tuy nhiên, cách khái quát tốn điều khiển tối ưu rời rạc đặt sau: Cho T= {0,1,2, ,N} tập điểm rời rạc U tập điều khiển chấp nhận giả sử động thái hệ mô tả bởi: X(t)= G[x(t0) ... t0]}  S  Ø Nếu t1 thời điểm sớm mà (x(t), y(t), t)  S Thì t1 –t0 gọi thời gian chuyển Khi tốn điều khiển tối ưu hệ thống mà ta xét là: F(x0, t0, u(t),t1) → Trong F phiếm hàm mục tiêu hay phiếm

Ngày tải lên: 18/01/2020, 17:09

... DSP điều khiển hệ MAGLEV (MCU) 5.2 Giới thiệu điều khiển nhúng Trong phần trình bày ứng dụng ñiều khiển PD mờ điều khiển học mờ mơ hình tham chiếu vào điều khiển đối tượng thực Q trình điều khiển ... hệ thống, điều khiển học mờ mơ hình tham chiếu cải thiện chất lượng ñiều khiển PD mờ mục 4.3 ñưa thêm vào chế học Dựa vào kết mơ giải thuật điều khiển: PD mờ FMRLC cho thấy: Hai ñiều khiển có ... lượng điều khiển hai cấu trúc điều khiển khơng khác nhiều sai số xác lập, khả ổn ñịnh ñối với tải thay ñổi nhiễu Và so sánh với điều khiển PD mờ hai điều khiển có tính ưu việt nhiều hơn, điều

Ngày tải lên: 17/02/2021, 08:16

... tiến điều khiển PID Ý tưởng thuật toán điều khiển học lặp (ILC) lần giới thiệu vào C C năm 80 kỷ trước, sử dụng tín hiệu điều khiển lặp tín hiệu sai R L T lệch trước nhằm tạo tín hiệu điều khiển ... thống học lặp - Ứng dụng thuật toán học lặp điều khiển cho hệ thống AVR ba phương pháp điều khiển P, PD LQ So sánh phương pháp với phương pháp điều khiển cổ điển nhằm nâng cao chất lượng điều khiển ... máy điện đồng HTKT bảo vệ điều khiển nhằm đáp ứng công suất kháng cho hệ thống thông qua điều khiển điện áp cách điều khiển dịng kích từ Chức điều khiển bao gồm việc điều chỉnh điện áp, phân bổ

Ngày tải lên: 13/04/2021, 16:55

... thành lập phƣơng trình tốn học thiết kế điều khiển cho hệ thống điều chỉnh điện áp tự động AVR máy phát điện Luận văn sử dụng thuật toán điều khiển học lặp (ILC) làm điều khiển đảm bảo giữ sai số ... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - HUỲNH THÀNH TÀI HUỲNH THÀNH TÀI C C CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA R L T ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN HỌC LẶP CHO ... chất lƣợng điều khiển C C R L T Từ khóa – Điều khiển học lặp, máy phát đồng bộ, điều khiển tối ƣu tuyến tính bậc hai, điều chỉnh điện áp tự động, điều khiển PID DU APPLICATION OF LEARNING CONTROL

Ngày tải lên: 13/04/2021, 16:55

... thành lập phƣơng trình tốn học thiết kế điều khiển cho hệ thống điều chỉnh điện áp tự động AVR máy phát điện Luận văn sử dụng thuật toán điều khiển học lặp (ILC) làm điều khiển đảm bảo giữ sai số ... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - HUỲNH THÀNH TÀI HUỲNH THÀNH TÀI C C CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA R L T ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN HỌC LẶP CHO ... chất lƣợng điều khiển C C R L T Từ khóa – Điều khiển học lặp, máy phát đồng bộ, điều khiển tối ƣu tuyến tính bậc hai, điều chỉnh điện áp tự động, điều khiển PID DU APPLICATION OF LEARNING CONTROL

Ngày tải lên: 14/04/2021, 11:18

... tượng điều khiển, mô hình tham chiếu và bộ điều khiển mờ Cơ chế học bao gồm hai thành phần chính: “mô hình ngược mờ” và “bộ điều chỉnh cơ sở tri thức” Mô hình ngược mờ ảnh hưởng đến đầu vào quá ... đến bộ điều khiển mờ nữa Ngược lại, nếu y kT có giá trị lớn, chất lượng mong muốn chưa đạt được do cơ chế học cần phải hiệu chỉnh bộ điều khiển mờ.Cơ chế học tinh chỉnh hệ quy tắc bộ điều khiển ... kỹ thuật điều khiển nâng cao như H∞, à-synthesis, và điều khiển tự chỉnh cũng được sử dụng để cải thiện chất lượng điều khiển Tuy nhiên, những phương pháp này đều phụ thuộc vào mô hình chính xác

Ngày tải lên: 16/04/2021, 14:43

... thành lập phƣơng trình tốn học thiết kế điều khiển cho hệ thống điều chỉnh điện áp tự động AVR máy phát điện Luận văn sử dụng thuật toán điều khiển học lặp (ILC) làm điều khiển đảm bảo giữ sai số ... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - HUỲNH THÀNH TÀI HUỲNH THÀNH TÀI C C CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA R L T ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN HỌC LẶP CHO ... chất lƣợng điều khiển C C R L T Từ khóa – Điều khiển học lặp, máy phát đồng bộ, điều khiển tối ƣu tuyến tính bậc hai, điều chỉnh điện áp tự động, điều khiển PID DU APPLICATION OF LEARNING CONTROL

Ngày tải lên: 24/04/2021, 12:45

... thành lập phƣơng trình tốn học thiết kế điều khiển cho hệ thống điều chỉnh điện áp tự động AVR máy phát điện Luận văn sử dụng thuật toán điều khiển học lặp (ILC) làm điều khiển đảm bảo giữ sai số ... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - HUỲNH THÀNH TÀI HUỲNH THÀNH TÀI C C CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA R L T ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN HỌC LẶP CHO ... chất lƣợng điều khiển C C R L T Từ khóa – Điều khiển học lặp, máy phát đồng bộ, điều khiển tối ƣu tuyến tính bậc hai, điều chỉnh điện áp tự động, điều khiển PID DU APPLICATION OF LEARNING CONTROL

Ngày tải lên: 25/04/2021, 16:45

... thành lập phƣơng trình tốn học thiết kế điều khiển cho hệ thống điều chỉnh điện áp tự động AVR máy phát điện Luận văn sử dụng thuật toán điều khiển học lặp (ILC) làm điều khiển đảm bảo giữ sai số ... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - HUỲNH THÀNH TÀI HUỲNH THÀNH TÀI C C CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA R L T ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN HỌC LẶP CHO ... chất lƣợng điều khiển C C R L T Từ khóa – Điều khiển học lặp, máy phát đồng bộ, điều khiển tối ƣu tuyến tính bậc hai, điều chỉnh điện áp tự động, điều khiển PID DU APPLICATION OF LEARNING CONTROL

Ngày tải lên: 16/06/2021, 10:18

... thành lập phƣơng trình tốn học thiết kế điều khiển cho hệ thống điều chỉnh điện áp tự động AVR máy phát điện Luận văn sử dụng thuật toán điều khiển học lặp (ILC) làm điều khiển đảm bảo giữ sai số ... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - HUỲNH THÀNH TÀI HUỲNH THÀNH TÀI C C CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA R L T ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN HỌC LẶP CHO ... chất lƣợng điều khiển C C R L T Từ khóa – Điều khiển học lặp, máy phát đồng bộ, điều khiển tối ƣu tuyến tính bậc hai, điều chỉnh điện áp tự động, điều khiển PID DU APPLICATION OF LEARNING CONTROL

Ngày tải lên: 17/06/2021, 11:50

... kết đạt được: - Thiết kế mô điều khiển PID để điều khiển đối tượng - Thiết kế mô điều khiển mờ để điều khiển đối tượng - Giới thiệu cải tiến điều khiển FMRLC Bộ điều khiển có cấu chúc đơn giản ... mô simulink điều khiển FMRLC 25 luật để điều khiển đối tượng - Thiết kế cải tiến mô simulink điều khiển FMRLC 121 luật để điều khiển đối tượng - So sánh kết mô điều khiển mờ điều khiển FMRLC ... pháp điều khiển mờ để điều khiển đối tượng hệ bồn nước đơi - Nghiên cứu, tìm hiểu phương pháp điều khiển mờ học theo mơ hình tham chiếu để điều khiển đối tượng hệ bồn nước đôi - Thực mô điều khiển

Ngày tải lên: 03/09/2021, 16:39

... thúc trình học Đưa u j ( ), j  N vào điều khiển đối tượng 2 Đặc điểm điều khiển học lặp (ILCler) lần thử thứ k uk ek u k 1 lần thử thứ k  ek 1  1   1 T Đặc điểm điều khiển học lặp (ILCler) ... Các bước xây dựng điều khiển học lặp (ILCler) Chọn hàm học sai Đưa u k ( ) vào điều khiển đối tượng đo y k ( ) Reset trạng thái đầu Kiểm tra y ( )  r ( )   Quá trình học u ( ),    ... (ILCler) – tiếp Học lặp bậc cao r (t ) Bộ nhớ + Học u k 1 ( ), e k 1 ( ),   T , k  N u k ( ) Đối tượng y k ( ) điều khiển Chất lượng điều khiển phụ thuộc vào công thức học lặp: u k 1

Ngày tải lên: 15/02/2022, 19:02