... Đồ họa máy tính ĐH Công Nghiệp Hà Nội CHƯƠNG I: KHẢO SÁT I Mục đích nghiên cứu TạochữLdùngphímđiềukhiểndichuyểnminhhọaphéptịnh tiến, đối xứng( Qua trái, qua phải, l n, xuống) phépquay ... Đối tượng nghiên cứu Vẽ đường thẳng thuật toán MidPoint, thuật toán dungphímđiềukhiểndichuyểnminhhọaphéptịnh tiến, đối xứng( qua trái, qua phải, l n, xuống) , phépquay III Khảo sát Qua ... phát triển:-Trao đổi, tìm kiếm thông tin mạng KẾT LUẬN Qua trình tìm hiểu phân tích đề tài “Vẽ chữ L, dùngphímđiềukhiểndichuyểnminhhọaphéptịnh tiến, đốixứngqua trái, quaphảiquay ” chúng...
... tính Hình 2.3: Sơ đồ khối chuyểnđổi AD Cần ý có hai cách l u kết chuyểnđổi AD, việc l a chọn cách l u điềukhiển bit ADFM minhhọa cụ thể hình 2.2 Các ghi liên quan đến chuyểnđổi ADC bao gồm: ... đường liệu để gửi bit Đợi bàn phím đưa Clock l n mưc cao Đợi bàn phím đưa Clock xuống thấp L p l i bước 5-7 cho bit liệu khác bit kiểm tra l i Giải phóng đường liệu 10 Đợi bàn phím đưa Data xuống ... loại bàn phím chúng phải thực công việc l : Giám sát có nhiều phím nhấn/thả gửi liệu tương ứng tới host Bộ xử l cho phép liệu gửi gữi l i thông qua 16byte đêm (buffer) Mạch điềukhiển bàn phím (keyboard...
... nghiệp nhƣ: Điềukhiển Madani (Mamdani Control) Điềukhiển mờ trƣợt (Sliding Mode Fuzzy Control) Điềukhiển Tagai/Sugeno(TS Control Điềukhiển tra bảng (Cell Mapping Control) Điềukhiển Takagi/Sugeno ... điềukhiển dựa kinh nghiệm kết luận theo tƣ ngƣời, trình xử l thông qua logic mờ Hình 3.1.2.3 Hệ thống điềukhiển với điềukhiển mờ Để thực đƣợc trình điều khiển, đối tƣợng phải đƣợc điềukhiển ... dựa vào phát triển mạnh mẽ kỹ thuật tính toán vi xử lĐiềukhiển mờ có hai l p toán l : Ước l ợng mờ: đƣợc áp dụng cho toán điềukhiển mà đối tƣợng điềukhiểncó mô hình không xác không tƣờng minh...
... chớnh ú l kim tra xem np ca phụi trc a ti v trớ gia cụng lquayl n trờn hay quayxung Nu quayl n trờn thỡ a quayquay tip i 60 phụi c chuyn ti v trớ gia cụng ú cú tay nm s t ng kp phụi li v ... khỏc PLC S7-300 cú ngụn ng lp trỡnh c bn ú l: - Ngụn ng STL (Statement List) - Ngụn ng FBD (Function Block Diagram) - Ngụn ng LAD (Ladder diagram) Ngụn ng STL (Statement List): Ngụn ng lit kờ lnh, ... RLO trc ú to RLO mi - Chui lnh logic luụn luụn kt thỳc bng lnh xut (S,R hay =), lnh nhy liờn h vi RLO, hoc mt cỏc lnh lng nh A(, O(, X(, AN(, XN(, cỏc lnh ny reset bit /FC v RLO (Result of Logic...
... việc cấp áp cho đc trong một khoảng rộng từ 0 đến 24V l khó khăn. Điềukhiển vận tốc động DC dùngđiềukhiển PID Do đó ta điềukhiển vận tốc theo xung PWM (Pulse Width Modulation), cụ thểl duty cycle. Vậy các ngõ vào vàra của bộ điềukhiển PID như sau: ... Theo đó ta cól u đồ sau: Điềukhiển vận tốc động DC dùngđiềukhiển PID Start Quaytrái ? PIN_B2 =1 Quayphải No Yes PIN_B2 = Quaytrái No PID tự động ? Kp, Ki, Kd l y từ biến trở vào (xem phần tính ... Wonbinbk@gmail.com Sheet of Rev 1/4=Open/Close ->PID tu dong./bang tay 2/3=Open/Close - >quay trai /quay phai J3 Điềukhiển vận tốc động DC dùngđiềukhiển PID Mạch có 2 chế độ hoạt động: tự động và bằng tay. ...
... Bipolar Transistor trasistor có cực điềukhiển cách ly MOSFET Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor transistor hiệu ứng trường Oxit Kim loại - Bán dẫn PWM Pulse Width Modulation Điều ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 35 Trong đó, cấu tạo nguyên ll m việc phần tử bán dẫn IGBT phân tích: Transistor có cực điềukhiển cách ly IGBT: IGBT (trasistor có cực điềukhiển cách ly) phần tử kết hợp đóng cắt ... khiển cách ly hoàn toàn với cấu trúc l p bán dẫn l i l p điện môi mỏng có độ cách điện l n đioxit-silic (SiO2), E cực Emitơ cực có cấu trúc bán dẫn loại n, C cực colecter có cấu trúc l p bán dẫn loại...
... Double Private dang_load As Boolean Private thu_tu As Byte Private ecd(4) As Long Private trang_thai As Byte Dim P As Double Dim I As Double Dim D As Double Xử l kiện: 14 'vị trí encoder lay ... van_toc,A CLR nhap_vt LJMP thoat_nhan_dk tiep: tiep0: tiep1: tiep2: tiep3: CJNE A,#0,tiep0 LCALL nhap_vantoc LJMP thoat_nhan_dk CJNE A,#1,tiep1 LCALL chay_toi LJMP thoat_nhan_dk CJNE A,#2,tiep2 LCALL ... di n gồm có: 13 encoder Đồ án môn học I : điềukhiển vị trí động - - - • Nút kết nối vi điềukhiển Khung điềukhiểntiếnl i: Nút tiến động L i động Đừng động TextBox nhập giá trị điều xung...
... silic Cùng chất oxyt silic (SiO2), có nhiều loại vật liệu mang cấu trúc khác nhau, loại sử dụng phổ biến công nghiệp xúc tác, silicagel, silicalit MCM-41 a) Silicagel Silicagel loại oxyt silic ... tăng l ợng Ru l n 1% mẫu xúc tác 10%Fe/1%Ru/Cu/CNT Nếu thay Cu K, hoạt tính xúc tác không đổi, cho phéptạo tỷ l olefin/parafin l n Điều cho thấy có mặt K l m giảm phản ứng hydro hóa tăng l ợng ... với tỷ l olefin/parafin Độ chọn l c C5+ tỷ l C3 olefin/parafin giảm hàm l ợng Fe tăng l n [10], [12], [29], [51] Tuy nhiên, xúc tác Fe-Co chưa thể ứng dụng vào thực tế hoạt tính FT có tăng...
... hình - Quay quanh tâm Thực việc chuyển vừa tạo thành màu giống màu sau tạo khác đình quay quanh tâm góc β đó! - Sao dichuyển Khi thực phépdichuyển hình l n trên, ta thực phéptịnhtiến hình ... latdat_tinhtien(b,b,((b[0].bk*2*pi)/120),0); latdat _quay( b,b,-3); latdat_ve(b,latdat_Color); } else { latdat_tinhtien(b,b,-((b[0].bk*2*pi)/120),0); latdat _quay( b,b,3); latdat_ve(b,latdat_Color); } delay(latdat_delay); if(i==15) ... veduongtron(float x0, float y0, float r,int setColor) { r*=tlx; int x,y; x=0; y=r; float xm=(float)(tlx*(x0-xw1)+xv1); float ym=(float)(tly*(yw2-y0)+yv1); put8pixel(xm,ym,x,y,setColor); float p=1-r; while(x
... ACALL Addr11 LCALL RET Addr16 RETI III.2.6 Nhóm l nh dịch, quay RL A ; Quaytrái A RLC A ;Quay trái A cộng với cờ nhớ RR A ; Quayphải A RRC A; Quayphải A cộng với cờ nhớ III.2.7 Cácl nh l m ... I/O Cho phép I/O Các bit liệu I/O Các bit liệu I/O Các bit liệu I/O Các bit liệu I/O Các bit liệu I/O Các bit liệu I/O Các bit liệu I/O Các bit liệu Bảng 3: Mô tả chân LCD L nh đến ghi LCD Xoá ... liệu nhỏ Tập l nh hỗ trợ biến bit cho phép quản l bit trực tiếp hệ logic điềukhiểncó yêu cầu xử l bit Cácl nh 8051 có opcode bit, số l nh l n đến 256 l nh (thực tế có 255 l nh, l nh không...
... khiển đặt l i chân mức thấp 50ns, xung ngắn không tạo tín hiệu đặt l i - XTAL1: L i vào khuếch đại đảo l i vào mạch tạoxung nhịp bên - XTAL2: L i khuếch đại đảo - XTAL1 XTAL2 l i vào l i khuếch ... diode zener dùng để ổn áp Led(Light Emitting Diode) : L diode có khả phát sáng bảng điện tử mà bạn nhìn thấy phố tập hợp nhiều led Tác dụng led l m đèn báo Diode phát laze loại led Điều cần ghi ... Còn KA l n) Nó dùng van chiều mạch điện -Phân loại: Theo chức có số loại diode diode chuẩn Một số loại diode thường gặp: Diode chuẩn phổ biến: 4007,4004,… + Led: Diode có khả phát sáng + Diode...
... đặt vào cuộn dây Stator động bước, Rotor động quay góc định, góc bước quay động Vậy để điềukhiển động quay liên tục việc cấp xung cho cuộn dây Có cách điềukhiển động bước : - Điềukhiển full ... : hiển thị kí tự l n LCD hay thực l nh LCD Bước : Xuất byte liệu cổng điềukhiển bit liệu LCD Bước : Kiểm tra cờ bận xem LCD sẵn sàng nhận liệu chưa Bước : Quay vòng l i bước Các hệ truyền động ... thị l n LCD - Chân đọc/ghi (R/W) : đầu vào đọc/ghi cho phép người dùng đọc thông tin từ LCD R/W=1 ghi thông tin l n LCD - Chân cho phép E(Enable) : chân cho phép sử dụng LCD để chốt liệu Khi liệu...
... (programmable logic control) Hệ thống sử dụng CPU nhớ để điềukhiển máy móc hay trình hoạt động Trong hoàn cảnh điềukhiểnl p trình (PLC) thiết kế nhằm thay phương pháp điềukhiển truyền thống dùng ... phôi đột l Sử dụng công tắc hành trình l m thiết bị đo kiểm Sử dụng rơ le để cấp nguồn cho tải Chọn hệ thống điềukhiển PLC IV BỘ ĐIỀUKHIỂNL P TRÌNH Sử dụng PLC S7-200 CPU 224 có ưu điểm ... dụng để l u trữ l nh chương trình (có thể đọc/ghi được) Vùng tham số: miền l u giữ tham số từ khoá, địa trạm (cũng đọc ghi/được) IV BỘ ĐIỀUKHIỂNL P TRÌNH Vùng liệu: dùng để cất liệu chương...
... đại l ợng số Hai đối tượng số sử dụng thông dụng digital control - điềukhiển số digital indicator – thị số Hình 1.9 Bảng điềukhiển thị số Boolean: Cácđiềukhiểndụng cụ thị kiểu logic (Boolean ... sẵn LabVIEW dùng Indicator số trường hợp L y Simulated signal cách vào: BD> Express> Input> Simulated Signal Xác l p thông số bảng thông số Nối đầu khối vừa l y với Graph cách chọn Right Click l n ... 4,294,967,295 Cách chuyểnđổi kiểu liệu: chuột phảil n đối tượng muốn chuyểnđổi chọn Represention chọn kiểu liệu mong muốn 1.5 Vòng l p While (While Loop), vòng l p For (For Loop) 1.5.1 Vòng l p While...
... sinh hoạt, âm … phải cần cóchuyểnđổi từ tín hiệu tương tự (Analog) – số (Digital) để xử l liệu, sau l i chuyểnđổi ngược l i từ số (Digital) – tương tự (Analog) để đưa vào điều khiển, khống chế ... xuất liệu bit vùng RAM nội Tập l nh đưa số l nh thao tác bit thuận tiện cho việc điềukhiển hệ thống logic có yêu cầu xử l luận lL xử l bit, l nh 8051 mã bit Do tập l nh có tối đa 256 l nh ... chân OE RAM Mạch hình 4.9 cho phép ghi liệu vào RAM Vì chương trình load vào RAM (bằng cách ghi liệu vào RAM) thi hành (bằng cách truy xuất nhớ mã l nh) RAM WR RD PSEN W OE Hình 4.9 Mạch tạo nên...
... tly2) Ta có: M1(tlx1,tly1).M2(tlx2,tly2) tlx1 0 tly1 0 tlx2 0 tly2 0 tlx1*tlx2 0 tly1*tly2 0 = Vậy kết hợp phép tỉ lphép tỉ l : ta dễ dàng mở rộng cho kết kết hợp nhiều phép tỉ lphép tỉ l ... gọi kết hợp phép biến đổi 2.1 Kết hợp phéptịnhtiến Nếu ta thực phéptịnhtiếnl n P(x,y) P’ l i thực phéptịnhtiến khác l n P’ ta điểm Q’(x’,y’) Như Q’ ảnh hai phéptịnhtiến liên tiếp V(ttx1,tty1) ... Đồ họa máy tính Đại học Công Nghiệp Hà Nội Hình 2.2: Phép biến đổi tỉ ll n 2.3 Phépquay với tâm Phépquay quanh tâm quay A(x,y) góc quay α phân tích thành phép biến hình sở sau: - Quay quanh...
... Tài liệu [1] J Rotman, An Introduction to Homological Algebra, Springer, 2nd Edition, 2009 [2] L Evens, R Thompson, Algebraic Topology, Northwestern University [3] A Hatcher, Algebraic Topology, ... [5] A Dold, Lectures on Algebraic Topology, Springer-Verlag, 2nd Edition, 1980 [6] N.V Đoàn, T Mân, Nhập môn tôpô đại số, Đại học Sư phạm, 2007 Email address: ngocthangpro@gmail.com Tel: +841695377526 ... vấn đề cách dễ dàng, tác giả chia tiểu luận l m phần nhỏ mắt xích chặt chẽ với nhau: Đơn hình chuẩn ánh xạ tuyến tính, Đơn hình kì dị phức xích kì dị, Đồng điều kì dị với minhhọa cụ thể Đơn...