tạo mô hình mẫu

... mà giải thuật của nó đợc trình bày Hình 5: THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng ... xu thế cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển ... Trong những năm gần đây, Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ Khí, Đại học Bách Khoa TPHCM đà quan tâm nghiên cứu về HEXAPOD và trong bài báo này chúng tôi xin giới thiệu mô hình HEXAPOD 2001 là loại máy...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 11:40

... các màn hình khác nhau, giá trị RGB có thể khác nhau. 2. Mô hình màu CMY ã Hệ CMY dựa trên các màu sơ cấp CYAN, MAGENTA và YELLOW. ã Các màu này là phần bù của RED, GREEN và BLUE. 3. Mô hình màu ... nhận giá trị trong khoảng [0 o 360 o ] ã Saturation, Value nhận giá trị trong khoảng [0 1]. 4. Mô hình ánh sáng ã ánh sáng nhìn thấy đợc là tổng hợp các thành phần đơn sắc. ã Tỷ lệ trộn khác nhau ... C- ờng độ sáng của tia phản xạ phụ thuộc vào góc tới và hệ số phản xạ của bề mặt. 3. Số hoá ảnh. Mô hình hệ thống xử lý ảnh đơn giản. TT Số màu Bits/Pixel 1 2 1 2 16 4 3 256 8 4 16 triệu 24 ã Phơng...

Ngày tải lên: 27/08/2012, 10:19

... Chân Hình 1: Sơ đồ nguyên lý Chân Giá platform Dụng cụ gia công Hình 3: Sơ đồ nguyên lý nghịch Hình 2: Sơ đồ nguyên lý thuận. platform Chân Giá Sơ đồ nguyên lý thuận đợc trình bày trên hình ... từ năm 1998 đến năm 2002. THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học Bách ... Trong những năm gần đây, Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ Khí, Đại học Bách Khoa TPHCM đà quan tâm nghiên cứu về HEXAPOD và trong bài báo này chúng tôi xin giới thiệu mô hình HEXAPOD 2001 là loại máy...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 09:58

Ngày tải lên: 30/10/2012, 09:35

... kích thước bao cho từng cụm robot. Dưới đây là hình vẽ chi tiết của một số bộ phận chính của mô hình robot như trên hình 4, hình 5 và hình 6 Hình 4: Kết cấu cụm dẫn động 1.Bánh xe; 2.Bánh ... ta thu được không gian hình nón nhỏ, thay đổi 1, ta thu được không gian hình nón lớn. Vì vậy, không gian tổng chính là hình nón lớn tạo thành bằng cách xoay cạnh ngoài hình nón nhỏ. Rõ ràng ... THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT ĐƯỜNG ỐNG KS.Võ Anh Huy PGS.TS.Đặng Văn Nghìn vahuy@dme.hcmut.edu.vn; nghindv@yahoo.com . Bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí, Trường Đại...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28

... số liệu 33 Chơng 3- Kết quả và thảo luận 35 3.1. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 35 3.1.1. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng alloxan 35 3.1.2. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng STZ . 38 3.2. Thu dịch ... của phơng pháp này là tạo mô hình thiếu hụt và kháng insulin, mô phỏng theo kiểu ĐTĐ typ 2 ở ngời. [36,37,41,45,46] b) Hóa chất STZ kết hợp với Nicotinamide Gần đây, một mô hình gây ĐTĐ typ 2 đợc ... đờng huyết của dịch chiết Bông ổi trên 3 mô hình khác nhau (mô hình thử khả năng dung nạp glucose, mô hình ĐTĐ typ 1 bằng STZ, mô hình ĐTĐ typ 2 bằng STZ và chế độ ăn). Sơ đồ nghiên cứu của...

Ngày tải lên: 03/11/2012, 11:12

... tử với nội dung: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC. Nội dung luận văn chủ yếu với mục đích thiết kế mô hình đầu phân độ số, với ý tưởng áp dụng sản ... LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH THIẾT BỊ CHUYỂN DỊCH GÓC HAI TRỤC NC Học viên: ... phải thêm mômen do ma sát nghỉ sinh ra. Trong mọi trường hợp quan hệ mômen đều phải thoả mãn: 0max .MZM < (14) Trong đó, M max là giá trị lớn nhất của mômen tải; M 0 là giá trị mômen của...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:31

... DỰNG MÔ HÌNH MẪU ỨNG DỤNG WiMAX CUNG CẤP DỊCH VỤ INTERNET VÀ THOẠI CHO KHU VỰC ĐỊA HÌNH ĐẶC THÙ TẠI VIỆT NAM 81 4.1 Giới thiệu dự án thử nghiệm WiMAX tại Tả Van 81 4.1.1 Đặc điểm điển hình ... Kiến trúc hệ thống 89 4.2.6 Mô hình kết nối tại trạm gốc 91 4.2.7 Mô hình kết nối phía khách hàng 92 4.2.8 Hệ thống VoIP trên nền WiMAX 93 4.2.9 Cài đặt và cấu hình hệ thống WiMAX 97 4.3 ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ WiMAX NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẪU TRIỂN KHAI CHO VÙNG ĐỊA HÌNH ĐẶC THÙ TẠI VIỆT...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:30

... TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 6 3 THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA MÔ HÌNH 3.1TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘN Vì đây là mô hình thí nghiệm nên phần thuyết minh ... logic mờ trong phần xử lý nhiệt độ của mô hình. Hoặc có thể hướng đề tài theo việc đo mức chất lỏng theo GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang ... =3,6. R (T) 1M Ω 100k Ω 10k Ω 1k Ω 100 Ω 10 Ω 0.002 0.004 0.003 0.005 1/T 500 400 300 250 200 T a) Hình 5.1a Đặc trưng điện trở của nhiệt điện trở. GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 22 4 BƠM THỦY LỰC Trong hệ thống thủy lực, bơm tạo...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

... cho phép gửi các gói dữ liệu dọc theo mạng. 2 Chương II MÔ HÌNH MẪU VỀ MẠNG NỘI BỘ Điều 4. Mô hình mạng áp dụng cho các đơn vị 1. Mô hình mạng nội bộ áp dụng cho các đơn vị chỉ có trụ sở chính. Hệ ... tiếp với nhau. d) Sơ đồ mô hình mẫu hệ thống mạng nội bộ ở Phụ lục 2. 2. Mô hình mạng nội bộ áp dụng cho các đơn vị có các cơ quan trực thuộc nằm ngoài trụ sở chính. a) Mô hình mạng áp dụng cho ... thông tin từ đơn vị chính và đơn vị trực thuộc. c) Sơ đồ mô hình mẫu hệ thống mạng nội bộ ở Phụ lục 3. 3. Yêu cầu về hoạt động và cấu hình mạng nội bộ. a) Các thiết bị mạng, máy chủ, được đặt...

Ngày tải lên: 31/01/2013, 17:23

... (Smilax glabrra) [17]v.v [10] 1.2. Mô hình bệnh ĐTĐ trên động vật thực nghiệm 1.2.1. Khái lợc về mô hình bệnh lý trên động vật thực nghiệm Mô hình động vật là mô hình mà ở đó động vật đợc gây bệnh ... nghiên cứu lâm sàng. Để có một mô hình phù hợp phản ánh một cách xác thực, các bệnh đợc mô hình hóa phải tơng tự về nguyên nhân và cơ chế gây bệnh giống nh ở ngời. Mô hình động vật thờng đợc sử ... số liệu 33 Chơng 3- Kết quả và thảo luận 35 3.1. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 35 3.1.1. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng alloxan 35 3.1.2. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng STZ . 38 3.2. Thu dịch...

Ngày tải lên: 18/03/2013, 11:05

... đờng huyết của dịch chiết Bông ổi trên 3 mô hình khác nhau (mô hình thử khả năng dung nạp glucose, mô hình ĐTĐ typ 1 bằng STZ, mô hình ĐTĐ typ 2 bằng STZ và chế độ ăn). Sơ đồ nghiên cứu của ... di truyền chuột NOD gây mô hình ĐTĐ đờng. - Cắt buồng trứng để gây bệnh loÃng xơng. - Dùng Plasmodium yoelii gây mô hình bệnh sốt rét. Việc nghiên cứu và ứng dụng các mô hình bệnh lý trên các loài ... phơng pháp khác nhau trên cùng một loại mô hình bệnh nhằm tìm ra các mô hình phù hợp nhất và gần nhất với các trờng hợp bệnh lý trên ngời. 1.2.2. Mô hình ĐTĐ typ 1 ĐTĐ typ 1 là do sự tổn thơng...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 08:17

... “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 372 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG DESIGN AND CREATE MODEL OF AUTOMATED FEEDING WORKPIECES SVTH: ĐINH ... Dựa trên cơ sở các thiết bị điều khiển tự động đề tài nghiên cứu được áp dụng để thiết kế chế tạo mô hình cấp phôi tự động được điều khiển bằng rơle. ABSTRACT Basing on automatic control devices ... hệ thống được biểu diễn một cách tổng quát theo hình 1 mạch điều khiển thông thường là điện một chiều 24VDC 2.2. Các yêu cầu kỷ thuật của mô hình cấp phôi tự động Thuyết kế truyền động đai...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... thống thủy lực dùng trong công nghiệp. Vận hành mô hình, với các mức gây tải khác nhau lên cơ cấu chấp hành 1 2 6 5 4 3 Hình 6: hình ảnh mô hình thực tế 1:bộ ổn tốc;1-áp kế;3-giá tải trọng;4-lò ... ổn tốc). Các bộ ổn tốc thường đã được tiêu chuẩn hoá. 2.2. Xây đựng mô hình thực nghiệm 2.2.1. Yêu cầu của mô hình Mô hình thiết kế phải đảm bảo được yêu cầu của bài toán đề ra là ổn định ... độ biến thiên của tải trọng, 1. Kết quả Một số hình ảnh thực tế về mô hình: Hình 4: Sơ đồ tính toán van tiết lưu P 2 , Q 2 Flx P 3 l Hình5 :Sơ đồ tính toán van giảm áp Tuyển tập Báo...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... trên hình 1: 50 ±0 70 20 6 ±0.1 6 ±0.1 5 ±0.2 Hình 1: Chi tiết gia công của mô hình. Chi tiết gia công khá đơn giản dễ chế tạo. Phôi liệu ban đầu có dạng hình hộp chữ nhật, được chế tạo ... tôi đã tiến hành nghiên cứu và chế tạo mô hình cấp phôi và gia công chi tiết tự động điều khiển bằng PLC S7 – 200. 2. Nội dung: - Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống cấp phôi và gia công tự ... viên khoa Cơ khí. Đây là một mô hình tổng hợp toàn bộ các đồ án môn học của chuyên ngành chế tạo máy. + Nghiên cứu ứng dụng điều khiển tự động không chỉ cho mô hình cấp phôi và gia công tự...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... số liệu 33 Chơng 3- Kết quả và thảo luận 35 3.1. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 35 3.1.1. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng alloxan 35 3.1.2. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng STZ . 38 3.2. Thu dịch ... đờng huyết của dịch chiết Bông ổi trên 3 mô hình khác nhau (mô hình thử khả năng dung nạp glucose, mô hình ĐTĐ typ 1 bằng STZ, mô hình ĐTĐ typ 2 bằng STZ và chế độ ăn). Sơ đồ nghiên cứu của ... di truyền chuột NOD gây mô hình ĐTĐ đờng. - Cắt buồng trứng để gây bệnh loÃng xơng. - Dùng Plasmodium yoelii gây mô hình bệnh sốt rét. Việc nghiên cứu và ứng dụng các mô hình bệnh lý trên các loài...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:13

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:35