0

tăng cường quản lý thương hiệu trâu việt nam thông qua các chức năng giám sát đo lường và điều chỉnh

cải tiến hệ thống nạp trên động cơ đốt trong

cải tiến hệ thống nạp trên động cơ đốt trong

Kỹ thuật

... với vấu cam Bộ quản động (ECU): xử tín hiệu điều khiển hoạt động động 2.7.2 Hoạt động Ở động trang bị hệ thống Valvetronic, nhiệm vụ điều chỉnh lượng nhiên liệu vào xú páp nạp điều khiển Xú ... hoạt động dựa nguyên tắc khí thủy lực với điều khiển quản động DME điện tử nên trình điều khiển diễn nhanh Các tín hiệu đầu vào/đầu chuyển thành tín hiệu điện đưa DME đến van solenoid, đáp ứng ... buồng đốt động Hiệu suất nạp tăng lên giúp cho động hoạt động tốt Bộ điều khiển trung tâm PCM/ECM sau nhận tín hiệu đầu vào, xử tín hiệu nhận thấy tương thích với trạng thái động tăng tốc cần...
  • 129
  • 2,518
  • 11
Tổng quan về nồi hơi tàu thuỷ, đi sâu nghiên cứu đề xuất phương án chế tạo hệ thống điều khiển, rơle cảm biến ngọn lửa và giám sát hệ thống nhiên liệu

Tổng quan về nồi hơi tàu thuỷ, đi sâu nghiên cứu đề xuất phương án chế tạo hệ thống điều khiển, rơle cảm biến ngọn lửa giám sát hệ thống nhiên liệu

Điện - Điện tử - Viễn thông

... kột FO qua bm, qua van trn ri tr li kột Bm tun hon nhiờn liu vũng chớnh l bm cp nhiờn liu cho sỳng phun Nhiờn liu c hỳt t ng gúp ho trn qua bu hõm, ti bm v c a ti sỳng phun ri tr li ng gúp qua ... Nc tự kột cha nc ni hi c dn qua thit b trao i ion lm mm nc v nc ngng t t bỡnh ngng Ti kột vỏch cn thỡ vỏng du c gi li Nc sch c bm cp nc hỳt qua phin lc ri cp vo bu ni qua van mt chiu v van cp nc ... nguyờn ca h ng lc hi nc - Trờn s nguyờn ca mt h ng lc hi nc bao gm cỏc thit b sau: - Ni hi: l thit b sinh hi, hi ni hi l hi bóo ho m - B sy hi: Hi i ni hi l hi bóo ho m nờn c a qua b sy...
  • 123
  • 320
  • 0
Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Xử lí thời gian thực xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... TRÌNH ỨNG DỤNG QUẢN BỘ NHỚ QUẢN TASK QUẢN VÀO/RA XỬ GIAO TIẾP QUẢN SỰ KIỆN © 2004, HOÀNG MINH SƠN GIAO DIỆN PHẦN CỨNG PHẦN CỨNG MÁY TÍNH Chương 7: Xử thời gian thực xử phân tán ... dụ: - Điều khiển logic - Kiểm tra lỗi Ví dụ: - Điều chỉnh vòng kín - Xử truyền thông Ví dụ: - Điều khiển trình tự - Xử cố Chương 7: Xử thời gian thực xử phân tán © 2005 - HMS 11 Các ... xử song song) Xử cạnh tranh hình thức quan trọng hệ thống điều khiển (có thể kết hợp với xử phân tán) Chương 7: Xử thời gian thực xử phân tán © 2005 - HMS 12 Xử cạnh tranh Các...
  • 27
  • 951
  • 5
Xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị phun sương cho nhà máy xử lý rác thải

Xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị phun sương cho nhà máy xử rác thải

Thạc sĩ - Cao học

... Giới thiệu nhà máy chế biến xử rác thải Bãi chôn lấp rác thải thành phố Nam Định đặt xã Lộc Hoài - ngoại thành TP Nam Định Bãi nằm bên trái đường Nam Định - Phủ Lý, cách trung tâm thành phố Nam ... xem thông số vận hành hệ thống thay đổi vận hành Do số củ thể không nói 1.2.3.3 Chức khác Ngoài chức điều khiển tự động, tủ điều khiển phải thực chức khác như: - Cho phép người vận hành giám sát ... Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng quét: MEND, END, STOP, NOP, WDR - Các lệnh điều khiển Timer: TON, TONR - Các lệnh điều khiển Counter: CTU, CTUD - Các lệnh số học: ADD, SUB, MUL, DIV - Các...
  • 82
  • 1,130
  • 3
Xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị phun sương cho nhà máy xử lý rác thải.pdf

Xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị phun sương cho nhà máy xử rác thải.pdf

Thạc sĩ - Cao học

... Giới thiệu nhà máy chế biến xử rác thải Bãi chôn lấp rác thải thành phố Nam Định đặt xã Lộc Hoài - ngoại thành TP Nam Định Bãi nằm bên trái đường Nam Định - Phủ Lý, cách trung tâm thành phố Nam ... xem thông số vận hành hệ thống thay đổi vận hành Do số củ thể không nói 1.2.3.3 Chức khác Ngoài chức điều khiển tự động, tủ điều khiển phải thực chức khác như: - Cho phép người vận hành giám sát ... Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng quét: MEND, END, STOP, NOP, WDR - Các lệnh điều khiển Timer: TON, TONR - Các lệnh điều khiển Counter: CTU, CTUD - Các lệnh số học: ADD, SUB, MUL, DIV - Các...
  • 82
  • 929
  • 1
Thiết kế hệ thống điều khiển bảo vệ cho trạm biến áp trung gian Gia Lộc – Hải Dương bằng PLC của Siemens

Thiết kế hệ thống điều khiển bảo vệ cho trạm biến áp trung gian Gia Lộc – Hải Dương bằng PLC của Siemens

Điện - Điện tử - Viễn thông

... VỆ RƠLE ĐO LƢỜNG Sơ đồ phương thức bảo vệ rơle đo lường (hình 2.5) Trang 49 Trang 50 Các phần tử bảo vệ đo lường cấp nguồn lấy tín hiệu đo từ biến điện áp CTV – I, từ biến dòng đo lường TV1K ... Q0 110kV cắt lệnh đóng từ hệ thống SCADA + khóa “từ xa / giám sát vị trí giám sát Hoặc lệnh đóng từ tủ điều khiển + khóa “từ xa / giám sát vị trí “từ xa” khóa “L /R” dao cách ly Q9 vị ... Q8, 35kV mở kết hợp với điều kiện sau  Hoặc lệnh đóng từ hệ thống từ hệ thống SCADA + Khóa “từ xa /giám sát vị trí giám sát  Hoặc lệnh đóng từ tủ điều khiển + Khóa “từ xa /giám sát vị trí...
  • 105
  • 1,413
  • 4
Đồ án môn thiết bị hệ thống điều khiển và xử lý tin

Đồ án môn thiết bị hệ thống điều khiển xử tin

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Điều Khiển Tự Động - Học Viện Kỹ Thuật Qn Sự Phần I Tổng quan vi điều khiển 8051 Vi điều khiển 8051 vi điều khiển bit thơng dụng Bắt đầu xuất vào năm 1980, trải qua gần 30 năm, ... thống điều khiển xử tin 40 Điều Khiển Tự Động - Học Viện Kỹ Thuật Qn Sự Phần V Hướng dẫn sử dụng 1 .Các phím chức - Phím SET : Phím có hai chức năng, cho phép truy cập vào chế độ cài đặt, - ... MODE : Phím có chức năng, truy cập vào chế độ cài đặt cho phép lựa chọn thơng số cần cài đặt - Phím UP : Phím có hai chức Sử dụng để tăng giá trị cần cài đặt Chức thứ hai kích hoạt chức hẹn - Phím...
  • 53
  • 792
  • 2
XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN  THIẾT BỊ PHUN SƢƠNG CHO NHÀ MÁY  XỬ LÝ RÁC THẢI

XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ PHUN SƢƠNG CHO NHÀ MÁY XỬ RÁC THẢI

Thạc sĩ - Cao học

... Giới thiệu nhà máy chế biến xử rác thải Bãi chôn lấp rác thải thành phố Nam Định đặt xã Lộc Hoài - ngoại thành TP Nam Định Bãi nằm bên trái đường Nam Định - Phủ Lý, cách trung tâm thành phố Nam ... xem thông số vận hành hệ thống thay đổi vận hành Do số củ thể không nói 1.2.3.3 Chức khác Ngoài chức điều khiển tự động, tủ điều khiển phải thực chức khác như: - Cho phép người vận hành giám sát ... Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng quét: MEND, END, STOP, NOP, WDR - Các lệnh điều khiển Timer: TON, TONR - Các lệnh điều khiển Counter: CTU, CTUD - Các lệnh số học: ADD, SUB, MUL, DIV - Các...
  • 82
  • 708
  • 2
NGHIÊN cứu hệ THỐNG điều KHIỂN tự ĐỘNG CHẾ BIẾN THAN NHÀ máy NHIỆT điện UÔNG bí

NGHIÊN cứu hệ THỐNG điều KHIỂN tự ĐỘNG CHẾ BIẾN THAN NHÀ máy NHIỆT điện UÔNG bí

Điện - Điện tử - Viễn thông

... ke sang bun ke khác Việc quản giám sát mức đầy, vơi bun ke thực trung tâm điều khiển thông qua hệ thống điều khiển phân tán DCS DCS có 36 trách nhiệm theo dõi, giám sát giúp Tripper car 21 ... 10EAC06 thông qua cấp liệu cánh lật 10EAC44 Than tiếp tục 14 đưa vào kho than kín thông qua máy đánh đống 10EAD10 Tại máy đánh đống đổ than kho * Phương án Than nhập mỏ than Vàng Danh thông qua hệ ... phễu than máy nghiền thông qua Tripper car 10EAC31 Muốn đưa vào phễu người vận hành lựa chọn * Phương án Than nhập mỏ than Vàng Danh thông qua hệ thống đường sắt Than đưa qua hệ thống mặt sàng...
  • 97
  • 1,008
  • 3
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều hòa không khí sử dụng bộ biến tần  đi sâu thiết kế hệ thống điều khiển điều hòa

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều hòa không khí sử dụng bộ biến tần đi sâu thiết kế hệ thống điều khiển điều hòa

Điện - Điện tử - Viễn thông

... cách phù hợp nhằm tác động lên nguyên nhân gây thay đổi thông số điều khiển Ở nguyên nhân làm thay đổi thông số điều khiển môi chất trao đổi nhiệt a Thông số điều khiển: Thông số điều khiển thông ... không điều chỉnhđiều chỉnh Ngày đa số chỉnh lƣu không điều chỉnh, điều chỉnh điện áp chiều phạm vi rộng làm tăng kích thƣớc lọc làm giảm hiệu suất biến đổi Nói chung chức biến đổi điện áp ... KHÔNG KHÍ 2.2.1 Nhiệm vụ chức hệ thống điều khiển Chức quan trọng hệ thống điều hòa không khí trì thông số khí hậu phạm vi không phụ thuộc vào điều kiện môi trƣờng xung quanh thay đổi phụ tải Tuy...
  • 60
  • 876
  • 3
Nghiên cứu công nghệ tích hợp để xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát vận hành trạm biến áp từ xa

Nghiên cứu công nghệ tích hợp để xây dựng hệ thống điều khiển giám sát vận hành trạm biến áp từ xa

Kỹ thuật

... c nh báo chu n b o m t phân quy n qu n ñ m b o ñi u ki n an ninh, cho hư ng d n cách x phép ngư i v n hành giám sát, ñi u n thao tác t xa - Quan sát tr ng thái h th ng, n u ph n m m ñư ... trang b máy c t khí SF6, HI N TR NG CÁC H TH NG ĐI U KHI N GIÁM SÁT dao cách ly ña ph n s a ch a thay th ñ u có truy n ñ ng b ng V N HÀNH C A H TH NG ĐI N VI T NAM ñ ng cơ, thi t b b o v , ño ... mi n Nam tin ch y u thông qua RTU phương pháp k t n i d a n n t ng 1.2 HI N TR NG CÁC THI T B ĐÓNG C T TRONG H ñư ng truy n có t c ñ th p qua modem dial-up, t i ba, hay TH NG ĐI N VI T NAM ñư...
  • 13
  • 1,017
  • 0
Luận văn:NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHẾ BIẾN THAN NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN UÔNG BÍ pptx

Luận văn:NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHẾ BIẾN THAN NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN UÔNG BÍ pptx

Điện - Điện tử - Viễn thông

... ke sang bun ke khác Việc quản giám sát mức đầy, vơi bun ke thực trung tâm điều khiển thông qua hệ thống điều khiển phân tán DCS DCS có 36 trách nhiệm theo dõi, giám sát giúp Tripper car 21 ... 10EAC06 thông qua cấp liệu cánh lật 10EAC44 Than tiếp tục 14 đưa vào kho than kín thông qua máy đánh đống 10EAD10 Tại máy đánh đống đổ than kho * Phương án Than nhập mỏ than Vàng Danh thông qua hệ ... phễu than máy nghiền thông qua Tripper car 10EAC31 Muốn đưa vào phễu người vận hành lựa chọn * Phương án Than nhập mỏ than Vàng Danh thông qua hệ thống đường sắt Than đưa qua hệ thống mặt sàng...
  • 97
  • 1,013
  • 3
Đồ án: Thiết kế hệ thống điều khiển bảo vệ cho trạm biến áp trung gian Gia Lộc – Hải Dương bằng PLC của Siemens docx

Đồ án: Thiết kế hệ thống điều khiển bảo vệ cho trạm biến áp trung gian Gia Lộc – Hải Dương bằng PLC của Siemens docx

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Q0 110kV cắt lệnh đóng từ hệ thống SCADA + khóa “từ xa / giám sát vị trí giám sát Hoặc lệnh đóng từ tủ điều khiển + khóa “từ xa / giám sát vị trí “từ xa” khóa “L /R” dao cách ly Q1 vị ... Q0 110kV cắt lệnh đóng từ hệ thống SCADA + khóa “từ xa / giám sát vị trí giám sát Hoặc lệnh đóng từ tủ điều khiển + khóa “từ xa / giám sát vị trí “từ xa” khóa “L /R” dao cách ly Q9 vị ... Q8, 35kV mở kết hợp với điều kiện sau  Hoặc lệnh đóng từ hệ thống từ hệ thống SCADA + Khóa “từ xa /giám sát vị trí giám sát  Hoặc lệnh đóng từ tủ điều khiển + Khóa “từ xa /giám sát vị trí...
  • 106
  • 1,107
  • 2
Báo cáo môn học Vi xử lý - Hệ thống điều khiển đèn giao thông

Báo cáo môn học Vi xử - Hệ thống điều khiển đèn giao thông

Hệ thống thông tin

... Đường vào ngắt Đường vào ngắt Đường vào Bộ định thời/Bộ đếm thứ Đường vào Bộ định thời/Bộ đếm thứ Tín hiệu ghi liệu nhớ Tín hiệu đọc liệu nhớ Bảng 1: Các chức riêng chân cổng Port3 1.2.2 Các chân ... tín hiệu vào Xóa IT# tạo chế độ ngắt mức, tức ngắt tạo tín hiệu vào mức thấp (0) Ở chế độ ngắt mức, tín hiệu vào mức thấp ngắt tạo liên tục tín hiệu vào chuyển lên mức cao thiết lập IT# Các bit ... XỬ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 2.Sơ đồ nguyên mạch đèn giao thông: Hình 9.1: Sơ đồ nguyên mạch đèn giao thông http://www.ebook.edu.vn - 19 - Báo cáo môn học:VI XỬ HỆ THỐNG ĐIỀU...
  • 33
  • 1,628
  • 2
đồ án hệ thống điều khiển khai thác và giám sát trạm bơm nước sạch sử dụng plc và biến tần

đồ án hệ thống điều khiển khai thác giám sát trạm bơm nước sạch sử dụng plc biến tần

Điện - Điện tử - Viễn thông

... lệnh vào/ra, thông thường lệnh không làm việc trực tiếp với cổng vào thông qua đệm ảo cổng vùng nhớ tham số Việc truyền thông đệm ảo với ngoại vi giai đo n CPU quản Khi gặp lệnh vào/ra hệ thông ... đặt thông số Nút tăng Tăng số theo dõi thông số, số thông số giá trị đặt Nút giảm Giảm số theo dõi thông số, số thông số giá trị đặt Nút Enter Chấp nhận số theo dõi thông số, số thông số giá trị ... hoạt Các đặc điểm biến tần 3G3MV + Điều khiển vector không dùng sensor + Có lắp chỉnh tần số + Các chức bảo vệ chống dòng dòng xung + Có khả kết nối RS-422/485 vàCompoBus/D + Tiết kiệm lượng + Điều...
  • 31
  • 2,550
  • 32
vi xử lý hệ thống điều khiển adc

vi xử hệ thống điều khiển adc

Điện - Điện tử

... ngu n +5V kh i ngu n nguyờn c a h th ng: Giỏo trỡnh th c hnh vi x Biờn so n: Ph m Quang Trớ N H TH NG I U KHI N ADC Bi 1: Chng trỡnh i u n bi n i A/D thụng qua ADC0809 v hi n th giỏ tr ... ;*************************************************** ;NAME: DIV16TO8 ;INPUT: R7,R6: SO BINARY 16 BIT ; B: SO BINARY BIT Giỏo trỡnh th c hnh vi x 21 Biờn so n: Ph m Quang Trớ N H TH NG I U KHI N ADC Bi 4: Chng trỡnh i u n bi n i A/D thụng qua ... v vi t chng trỡnh i u n Giỏo trỡnh th c hnh vi x Biờn so n: Ph m Quang Trớ N H TH NG I U KHI N ADC Bi 1: Chng trỡnh i u n bi n i A/D thụng qua ADC0809 v hi n th giỏ tr c a kờnh ngừ vo (kờnh...
  • 26
  • 715
  • 2
vi xử lý hệ thống điều khiển bàn phím

vi xử hệ thống điều khiển bàn phím

Điện - Điện tử

... MCS-51 Bi t cách vi t chương trình i u n bàn phím ma tr n N m c sơ ngun ho t ng c a kh i bàn phím ma tr n mơ hình thí nghi m N m c ngun k thu t qt phím cho d ng bàn phím ma tr n Bi t cách vi ... ngu n +5V kh i ngu n LED DÃY BAR LED POWER VI ĐIỀU KHIỂN BAR LED POWER SW NGUỒN +5V BÀN PHÍM MA TRẬN SELECT CHIP A0 A7 ngun c a h th ng: MẠ CH ĐIỀU KHIỂ N BÀN PHÍM MA TRẬ N x +5V RP1 R1 10k ... n chip vi i u n thí nghi m vào socket tương ng kh i n p chip b t ngu n cho kh i n p chip ho t ng 1.7 N p chương trình vào vi i u n 1.8 S d ng vi i u n v a n p g n vào socket tương ng kh i vi...
  • 12
  • 622
  • 0
vi xử lý hệ thống điều khiển bộ đếm

vi xử hệ thống điều khiển bộ đếm

Điện - Điện tử

... Th c hi n thay i t n s c a thi t b t o xung (b ng cách i u ch nh bi n tr thi t b ) ho c thay i ngu n t o xung khác vào Th c hi n l i t p quan sát LED o n nh n xét s thay i c a chương trình • Bài ... m, … Giáo trình th c hành vi x Biên so n: Ph m Quang Trí K H TH NG I U KHI N TIMER/COUNTER Bài 1: Chương trình i u n m liên t c s lư ng xung (0000 – 9999) c ưa vào chân T1 c a vi i u n hi n ... ngun c a h th ng: RP1 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 A0 A7 P1.1 1.2 Sơ POWER PULSE TẠO XUNG 20 PINS NGUỒN +5V POWER SW P1.2 7SEG7 IN MUL 40 PINS 7SEG7 IN 7SEG6 IN 7SEG5 IN 7SEG4 IN PORT LED ĐO N VI ĐIỀU...
  • 14
  • 719
  • 1
vi xử lý hệ thống điều khiển công tắc

vi xử hệ thống điều khiển công tắc

Điện - Điện tử

... nguyờn ho t ng c a kh i cụng t c trờn mụ hỡnh thớ nghi m Bi t cỏch vi t cỏc chng trỡnh ng d ng cú s d ng cụng t c i u n cỏc thi t b ngo i vi khỏc Giỏo trỡnh th c hnh vi x Biờn so n: Ph m Quang ... AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 gi i thu t v vi t chng trỡnh i u n Giỏo trỡnh th c hnh vi x Biờn so n: Ph m Quang Trớ G H TH NG I U KHI N CễNG T C Bi t p: Chng trỡnh i u n cụng t c v hi n th lờn ... ;KIEM TRA CONG TAC SW0 - Y: SW0 = CLR P1.0 ;SW0 NHA -> LED TAT Giỏo trỡnh th c hnh vi x Biờn so n: Ph m Quang Trớ G H TH NG I U KHI N CễNG T C Bi t p: Chng trỡnh i u n cụng t c v hi n th lờn...
  • 7
  • 730
  • 4
vi xử lý hệ thống điều khiển dac

vi xử hệ thống điều khiển dac

Điện - Điện tử

... c a vi m ch DAC 0808 Giáo trình th c hành vi x Biên so n: Ph m Quang Trí O H TH NG I U KHI N DAC Bài 1: Chương trình i u n bi n i D/A thông qua DAC0808 th c hi n bi n i giá tr lưu vi i u n ... TRONG VUNG DU LIEU MP1: Giáo trình th c hành vi x Biên so n: Ph m Quang Trí O H TH NG I U KHI N DAC Bài 1: Chương trình i u n bi n i D/A thông qua DAC0808 th c hi n bi n i giá tr lưu vi i u n ... n ph n t p c a Bài 3) Giáo trình th c hành vi x Biên so n: Ph m Quang Trí O H TH NG I U KHI N DAC Bài 2: Chương trình i u n bi n i D/A thông qua DAC0808 th c hi n bi n i giá tr lưu vi i u n...
  • 12
  • 731
  • 3

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose