... comprLoMachSolver Tínhtoán số Mach dòng chuyển động nén âm bernVSolver Tínhtoánvậntốc dòng chuyển động phương trình Bernoulli errSubsCk Kiểm tra kết tínhtoán phương pháp ngược số Mach setRange Tínhtoán ... liệu đầu vào, tínhtoán cho kết : loại dòng chuyển động, vậntốc dòng chuyển động, số Mach dòng chuyển động (tính theo phương pháp khác nhau), kết đối chiếu phương pháp sai số kết tínhtoán phương ... LẬP TRÌNH TÍNHTOÁNVẬNTỐC DÒNG CHUYỂN ĐỘNG QUA ÁP SUẤT ĐO ĐƯỢC BẰNG ỐNG PITOT BẰNG MATLAB – GT14HK – 09/2016 TRẦN QUANG KHÔI | TRẦN THỊ XUÂN HUỲNH Trang 10 II.5/Hàm tínhtoánvậntốc dòng chuyển...
... NT vịtrí thật AC vịtrí xác định Δh MC Thiết lập phương trình vòng đẳng cao thiên thể ma trận vector phương pháp tính MC toánvịtrí tàu theo ma trận vòng đẳng cao: ... biểu diễn vịtrí phương trình Hình dựng thật vịtrí cao định trận vector: Vịtrí vòng đẳng xác ma (1) Nhóm tác giả xây phương pháp đường thiên cầu Xét hệ tọa độ vuông góc (OXYZ), cao vịtrí có bán ... bày chắn cho vịtrí tàu xác định xác phương pháp đường cao vịtrí Saint – Hilaire mà ứng dụng vào chương trình phần mềm tin học giúp người sĩ quan hàng hải thao tác xác định vịtrí tàu cách nhanh...
... sổ chương trình tínhtoánvịtrí tàu mặt trời 54 3.9 Cửa sổ chương trình tínhtoánvịtrí tàu bằng 55 3.10 Cửa sổ chương trình tínhtoánvịtrí tàu bằng 55 3.11 Kết tínhtoánvịtrí tàu mặt trời ... độ cao xác định vịtrí tàu mặt trời không đồng thời Kết tínhtoánvịtrí tàu phương pháp ma trận vòng đẳng cao với Phương pháp hiệu độ cao xác định vịtrí tàu Kết tínhtoánvịtrí tàu phương pháp ... TOÁNVỊTRÍ TÀU 2.1 Các yếu tố cần thiết để giải toán xác định vịtrí tàu phương pháp thiên văn, sở liệu cho chương trình tínhtoán Để tínhtoánvịtrí tàu phương pháp thiên văn, phải giải toán: ...
... 57 3.7 Tính ổn định hệ điều khiển mờ 58 3.8 Kết luận 59 Chơng 4: ứng dụng khâu bù mờ mạch vòng điều khiển vịtrí 61 4.1 Tínhtoán thông số mô hệ điều khiển vịtrí cha có ... tính bền vững cao Cấu trúc chung hệ điều khiển vịtrí gồm ba mạch vòng từ là: mạch vòng dòng điện, mạch vòng tốc độ mạch vòng vịtrí nh hình 1.1 Hình 1.1: Sơ đồ cấu trúc chung hệ điều chỉnh vị ... khiển 1.3 Cấu trúc hệ điều khiển vịtrí phơng pháp tổng hợp mạch vòng Trong hệ điều chỉnh vịtrí có ba mạch vòng: mạch vòng dòng điện, mạch vòng tốc độ, mạch vòng vịtrí Hệ thống truyền động bắt...
... chiều kim đồng hồ Vịtrí (3) 2.3 Vịtrí tương đối hai điểm Vịtrí tương đối hai điểm P Q xác định: RPQ = RPO − RQO Vịtrí (4) 2.4 Vịtrí biểu kiến (vị trí tương đối) Vịtrí biểu kiến điểm P hệ ... + RPO2 Vịtrí (4) 2.5 Vịtrí tuyệt đối Vịtrí tuyệt đối điểm xem vịtrí tương đối điểm hệ tọa độ tuyệt đối: RP RP = RO2 + RP / RP / RO2 RP Phương trình chuỗi động kín (1) Tổng vectơ vịtrí tương ... Vecto chuyển vị điểm P Chuyển vị khâu (2) 7.2 chuyển vị góc Chuyển vị góc, ∆θ , biến đổi góc hai vịtrí khâu quay ∆θ = θ ' − θ ∆θ = θ '3 − θ Chuyển vị góc Chuyển vị khâu (3) 7.3 Chuyển vị hai điểm:...
... sổ chương trình tínhtoánvịtrí tàu mặt trời 54 3.9 Cửa sổ chương trình tínhtoánvịtrí tàu bằng 55 3.10 Cửa sổ chương trình tínhtoánvịtrí tàu bằng 55 3.11 Kết tínhtoánvịtrí tàu mặt trời ... độ cao xác định vịtrí tàu mặt trời không đồng thời Kết tínhtoánvịtrí tàu phương pháp ma trận vòng đẳng cao với Phương pháp hiệu độ cao xác định vịtrí tàu Kết tínhtoánvịtrí tàu phương pháp ... TOÁNVỊTRÍ TÀU 2.1 Các yếu tố cần thiết để giải toán xác định vịtrí tàu phương pháp thiên văn, sở liệu cho chương trình tínhtoán Để tínhtoánvịtrí tàu phương pháp thiên văn, phải giải toán: ...
... (tức vịtrí tối đa) không chạm VỊTRÍ CƠ BẢN VÀVẬN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA HÀM DƯỚI Vịtrívận động hàm vịtrívận động thường gặp, lặp lặp lại hoạt động chức 2.1 Các vịtrí bản: Vịtrí nghỉ, Vịtrí ... sánh, đối chiếu với vịtrívận động khác hàm hoangtuhung.com 3.1 Các vịtrí tham chiếu: - Các vịtrí đường vận động lề (vị trí tham chiếu theo chiều ngang), - Vịtrí nghỉ (vị trí tham chiếu theo ... ngược lại, Vận động tiếp xúc sang bên trước bên từ lồng múi tối đa ngược lại VỊTRÍ THAM CHIẾU VÀVẬN ĐỘNG THAM CHIẾU CỦA HÀM DƯỚI Vịtrí tham chiếu vận động tham chiếu hàm vịtrívận động mà...
... viên xã hội, trớc hết lợi ích thân họ sau để khẳng định giá trịtinh thần, khẳng định vịtrí xã hội, vịtrí đợc xã hội tôn vinh Thứ ba, nhà nớc cần quan tâm đầu t cho giáo dục nhiều để giáo dục ... thừa tợng mang tính quy luật, biểu đặc trng phát triển phát triển tự nhiên, xã hội hay t Tuy nhiên, tính quy luật kế thừa tự nhiên diễn cách tự phát, lĩnh vực xã hội, kế thừa mang tính khách quan ... nhiều quốc gia, đặc biệt nớc phát triển vào tính khó khăn Đó nguy tụt hậu xa kinh tế, lệ thuộc trị, ổn định an ninh, quốc phòng đặc biệt nguy bị "thôn tính" , bị "xâm lăng" văn hoá Mỗi dân tộc...
... thuật điện tử Hệ đ o tạo: Kỹ thuật điện tử Khoá: 02 Cán hớng dẫn: Họ v tên: TS Đặng Hải Đăng Đơn vị công tác: Khoa KTĐT H Nội - Năm 2011 M CL C Trang M c l c Danh m c cỏc t vi t t...
... bit) góc quay từ 0-360 so với vịtrí gốc, độ phân giải từ 8-14 bit Encoder tuyệt đối cho ta biết vịtrí trực tiếp trục quay Khi điện Encoder tuyệt đối có khả nhớ vịtrí * Đặc điểm – lựa chọn ứng ... xạ có vậntốc v : d= T v Độ xác phương pháp không cao lắm, giá thành đắt, dễ lắp đặt Cảm biến vậntốc 2.1 Encoder * Cấu tạo - nguyên lý hoạt động Encoder thường dùng để đo góc quay hay tốc độ ... phổ biến Cách tínhvậntốc động dùng Encoder tương đối Ngõ encoder thường cực thu hở, hay điện áp Encoder tương đối E6B2 Encoder tuyệt đối E6F Mã nhị phân Mã Gray 2.2 Máy phát tốc (Tachometer)...
... cho phép tăng tốc độ tínhtoán cách mạnh mẽ so với xử lý vô hướng song tínhtoán vectơ thực dạng tường minh đầy đủ số phép tính cần thực lớn thời gian thực thi lớn Tốc độ tínhtoán hiệu hệ vi ... trọng số vào ma trận hoạt động Thực tínhtoán cho từ long lẻ lưu kết vào vịtrí lẻ mảng kết Sau ta thực lập trình tínhtoán cho bước 3.3.1.1 Nạp trọng số vào ma trận hoạt động branch; // Cho ... phép tính x 256 phần tử / 426 chu kỳ = 4,8 phép tính số học / chu kỳ Tuy nhiên số phép tính thực tế khác so với lý thuyết Vì bước tínhtoán thực số bước tínhtoán thực số 32 nên tổng số phép tính...
... có : vậntốc trung bình lớn quãng đường lớn : vậntốc trung bình nhỏ quãng đường nhỏ nhất: Lưu ý: vậntốc trung bình tốc độ trung bình khác 4A T Ví dụ: chu kì dao động vậntốc trung bình tốc độ ... thức tính s’max , s’min để tìm Smax ♫ Bài toán tổng quát 4: Tínhvậntốc trung bình, tốc độ trung bình khoảng thời gian a Vậntốc trung bình : x − x1 vtb = ∆x = x2 − x1 t2 − t1 đó: độ dời b Tốc ... là: 2.4 + = 10 lần ♫ Bài toán tổng quát 3: Tìm quãng đường lớn nhỏ vật khoảng thời gian: Phương pháp chung : Nhận xét : Vật có vậntốc lớn qua vịtrí cân bằng, nhỏ qua vịtrí biên nên khoảng thời...
... ty, công ty phải định đâu cá tính mà thương hiệu phải có Có nhiều cách để tạo nên cá tính thương hiệu Một phương thức hiệu xây dựng cá tính thương hiệu gần gũi với tính cách khách hàng tốt Qui ... Nhiều người cười trai mà học kế toán! ? Mặc kệ lời giễu cợt thân thích làm việc với số, nghề kế toán không toàn chứng từ, sổ sách khô khan vô vị Hoàn toàn không, “Kế Toán nghệ thuật” – Nghệ thuật ... thường bị tác động tính cách họ Cho thật, làm cách công ty tạo nên linh hồn cho sản phẩm hay cho thân mình? Câu trả lời nằm lựa chọn ứng dụng giá trịtính cách đặc điểm người vào thương hiệu Hãy...
... loại hình vận chuyển : vận chuyển riêng, vận chuyển hợp đồng vận chuyển chung + Vận chuyển riêng loại hình vận chuyển đó, doanh nghiệp (không phải kinh doanh vận tải) có phương tiện vận tải tự ... hàng hoá vận chuyển phụ thuộc vào tốc độ cường độ vận chuyển Phương tiện vận tải có tốc độ cao dự trữ trênđường nhỏ Đồng thời lợi dụng chức để sử dụng phương tiện vận tải dự trữ hàng hoá thay ... đầu tư Mức độ cạnh tranh thị trường dịch vụ vận tải định giá cả, tính đa dạng chất lượng dịch vụ loại hình vận chuyển hàng hoá Đơn vịvận tải phải đạt tính chuyên nghiệp cao việc nhận biết nhu...
... số Đơn vị Sức nâng Q 50 Tf Chiều cao nâng H m Vậntốc nâng Vn 4.8 m/ph Tốc độ di chuyển xe VXecon 13 m/ph Tốc độ di chuyển cổng trục VDi chuyển 15 m/ph Chế độ làm việc Trung bình PHẦN : TÍNH TỐN ... qua hộp giảm tốc thơng qua khớp nối Thơng qua hộp giảm tốc mơmen xoắn tăng lên i lần tốc độ quay giảm xuống i lần (i tỉ số truyền hộp giảm tốc) Mơmen xoắn từ trục thứ cấp hộp giảm tốc truyền qua ... ban đầu STT Kí hiệu Trị số Đơn vị Sức nâng Q 50 Tf Chiều cao nâng H m Vậntốc nâng Vn 4.8 m/ph 1.4 Tên thơng số Chế độ làm việc TB Tính chọn cáp nâng hàng 1.4.1 Tính chọn cáp nâng a Sơ đồ mắc...