tính toán thiết kế các công trình đơn vị

... khiển Tham số cuối cần chọn 65 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 66 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 67 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 68 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 69 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 70 KHẢO ... thiện KẾT LUẬN 73 KẾT LUẬN  Các kết đạt được: • Hiểu rõ quy trình để thiết kế sản phẩm robot ứng dụng công nghiệp • Hiểu việc đặt toán, xác định đầu vào ra, mục đích sản phẩm • Mơ hình robot thiết ... tải trọng lên khâu Bước 5: Đọc kết ứng suất, biến dạng chuyển vị Kết luận: Các khâu đủ bền 63 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 64 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Phương trình động lực học Chọn luật điều

Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:27

... TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG PHAY BỀ MẶT PHẲNG SINH VIÊN THỰC HIỆN HOÀNG THANH TÙNG ... Đọc kết ứng suất, biến dạng chuyển vị Kết luận: Các khâu đủ bền TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 63 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 64 THIẾT ... 0.75s  Đánh giá đặc tính kỹ thuật: Đảm bảo đặc tính kỹ thuật số bậc tự do, yêu cầu kỹ thuật, độ cứng vững, kiểm nghiệm bền Robot đáp ứng toán đặt  Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu

Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:32

... KHOA CƠ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Tính Tốn Thiết Kế Robot Đề tài : Đề xuất dự án tính tốn thiết kế mơ hình Robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa vị trí tháo khn Giảng Viên Hướng ... Kế Qũy Đạo Chuyển Động .28 6.3.1 Thiết kế quỹ đạo không gian khớp .28 6.3.2 Thiết kế quỹ đạo không gian thao tác 29 6.3.3 Thiết kế quỹ đạo cho phần mô Matlab .30 CHƯƠNG Thiết ... robot : 43 Kết mơ matlab : Đồ thị vị trí sai lệch vị trí biến khớp Khớp Khớp Khớp 44 45 CHƯƠNG Kết Luận Thiết kế Robot thực việc gắp khuôn đúc tới vị trí tháo khn đề tài khó, mang tính thực tế

Ngày tải lên: 06/10/2022, 16:21

... Về Thiết Kế Qũy Đạo 27 6.3 Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động 28 6.3.1 Thiết kế quỹ đạo không gian khớp 28 6.3.2 Thiết kế quỹ đạo không gian thao tác 29 6.3.3 Thiết kế ... KHOA CƠ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Tính Tốn Thiết Kế Robot Đề tài : Đề xuất dự án tính tốn thiết kế mơ hình Robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa vị trí tháo khn Giảng Viên Hướng ... phần “Thiết kế Robot”, em tìm hiểu cách xây dựng mơ hình robot scara, tính tốn thiết kế robot hệ thống điều khiển Công việc cụ thể hoàn thành bao gồm sau: - Đặt vấn đề đưa phương pháp giải cho toán

Ngày tải lên: 10/10/2022, 05:18

... với tay máy là nam châm điện Tính toán thiết kế bộ truyền các khâu Các yêu cầu của robot thiết kế:- Cấu trúc 3 bậc tự do gồm 2 quay 1 tịnh tiến-Tầm với 650mm,hành trình trục z khâu 3 300mm, tải ... momen cũng như các thông số thực tế gồm có:Và kết quả ta thu được là : CHƯƠNG 5 Khảo Sát Bài Toán Động Lực Học Robot Phân tích động lực học robot là quá trình khảo sát và tính toán các đại lượng ... 4.2 Thiết Lập Bài Toán Tĩnh Học Cho Robot 4.2.1 Xác định các thông số Từ các ma trận trên ta tìm được: Các ma trận sóng các khâu đối với khâu cơ sở và khối tâm khâu cơ sở : 4.2.2 Xác định các

Ngày tải lên: 23/12/2023, 22:30

... Chương 3 Tính toán bất ổn định cho kết cấu: Gồm 2 phần tính toán bất ổn định tuyến tính để tìm ra lực bất ổn định tới hạn và các dạng bất ổn định cho tất cả các tổ hợp tính toán Sau đó tính toán ... biểu diễn quá trình giải 77 Trang 10MỞ ĐẦUĐộng lực học kết cấu là một trong những vẫn đề quan trọng cần đượcnghiên cứu và ứng dụng vào quá trình tính toán thiết kế cho các công trình trongthực ... trên phần ANSYS 31 CHƯƠNG 2 TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ KIỂM BỀN KẾT CẤU THÉP CẦU TRỤC DẠNG DÀN ĐƠN 36 Trang 32.1.1 Đặc điểm kết cấu 362.1.2 Nội dung thiết kế 37 2.1.3 Xác định các kích thước hình học 37

Ngày tải lên: 27/11/2015, 21:24

... KHÍBỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ CHUYÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY ÉP LƯƠNG KHÔ THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ VÀ TRANG BỊ CÔNG NGHỆ GIA CÔNG THÂN ... giao cho đề tài tốtnghiệp: “Tính toán thiết kế cơ cấu khuấy bột máy ép lương khô, thiết kế quy trình côngnghệ gia công một số chi tiết điển hình” Được sự chỉ dẫn của các thầy cô trong viện Cơ khí, ... trong việc thiết kế quy trình côngnghệ gia công chi tiết Dạng sản xuất quyết định vốn đầu tư, phương hướng đầu tư trangthiết bị sản xuất Xác định dạng sản xuất sẽ thiết kế đúng quy trình công nghệ

Ngày tải lên: 10/10/2022, 12:48

... nghệ, thuyết minh sơ đồ dây chuyền công nghệ C hương 3: Tính toán các công trình trong sơ đồ dây chuyền công nghệ Tính toán các công trình trong sơ đồ dây chuyền công nghệ như dàn mưa, tháp oxy ... quan về nước cấp ở xã Minh Tân, lựa chọn công nghệ xử lý - Tính toán thiết kế - Tính toán kinh tế 5 K ết quả tối thiểu phải có: 1) Báo cáo tính toán thiết kế trạm xử lý nước cấp xã Minh Tân, huyện ... Bảng 3.3 Các thông số thiết kế dàn mưa 60 Bảng 3.4 Máy khuấy kiểu tuabin chong chóng lắp ba cánh quạt 61 B ảng 3.5 Các thông số thiết kế bể pha vôi 63 Bảng 3.6 Các thông số thiết kế bể trộn

Ngày tải lên: 25/04/2014, 20:22

... trình công nghệ 7 Phần 3: Tính toán và thiết kế thiết bị 9 Phần 4: Tính toán và thết kế thiết bị chính 14 Phần 5: Tính toán các chi tiết phụ 19 Phần 6: Tính toán sơ bộ giá thành chi tiết và thiết ... trong quá trình sấy tinh bột là sự ức chế và tiêu diệt các vi sinh vật trên bề mặt vật liệu 3 Các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình sấy tinh bột: Quá trình sấy tinh bột chịu ảnh hưởng của các yếu ... trắng nên em chọn chế độ sấy cùng chiều Trang 7Phần 2QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ I Chọn qui trình công nghệ: 4 Trang 8II Thuyết minh qui trình công nghệ:Không khí sạch có nhiệt độ khoảng 25oC được quạt

Ngày tải lên: 20/03/2013, 14:42

... trường của Phan Thiết. Đề tài: “Tính toán thiết kế hệ thống 1 Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình ... Nội): Công suất Q = 42.000 m3/ngđ 29 Tính toán. .. Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận 30 Tính toán thiết ... được sử dụng để dự báo dân số, tính toán các thông số thiết kế, là lưu lượng dòng thải Chương II: 3 Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận TỔNG QUAN

Ngày tải lên: 18/07/2014, 09:50

... Hà nội 06/2007 1.Điều kiện địa chất công trình: Theo Báo cáo kết khảo sát địa chất công trình nhà Giảng đờng,Th viện Đại học Vinh giai đoạn phục vụ thiết kế kỹ thuật: Khu đất xây dựng tơng đối ... tuyến tính Trờng hợp đất từ chân cọc trở xuống có độ dày lớn Đáy khối quy ớc có diện tích bé nên ta dùng mô hình nửa không gian biến dạng tuyến tính để tính toán ứng suất thân lớp sét pha vị trí ... T¶i träng tính toán chân cột(đỉnh móng): tt N 0C N 0tt  N ctt  N gtt  N ttt = -(6356,3+ 46,2 + 81,427 + 18,2) = 6510,02KN M0Btt = 265,63 (KN.m) Q0Btt = 26,2 (KN) VËy t¶i trọng tính toán chân

Ngày tải lên: 31/03/2015, 12:11

... Tính toán, thiết kế bộ truyền xích 41 3.4.5.5 Tính toán trục tang tời 44 3.4.5.6 Tính toán, thiết kế then 49 3.4.5.7 Tính toán và chọn ổ lăn 50 3.5 Tính toán, thiết kế ... liệu 2.3 Tính toán, thiết kế Chƣơng III: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN 3.1 Lý thuyết vật liệu rời 3.2 Các thông số ban đầu 3.3 Thiết kế hệ thống vận chuyển 3.3.1 Sơ đồ thiết kế hệ thống ... hạn đề tài: Nghiên cứu tính toán thiết kế thiết bị Phƣơng pháp thực đề tài: - Khảo sát hệ thống thực tế có sẵn - Tra cứu, lƣợc khảo tài liệu - Tính toán thiết kế hệ thống 10 Kế hoạch thực hiện:

Ngày tải lên: 22/12/2015, 11:41

... 3.2.3 Tính toán thiết kế truyền đai 17 3.2.4 Tính toán thiết kế trục .20 3.2.5 Tính then lắp bánh đai: 26 3.2.6 Thiết kế gối đỡ trục: 27 3.3 Tính toán băng ... án thiết kế phù hợp cho hệ thống Các thông số kỹ thuật tính toán dựa sở lý thuyết vận chuyển vật liệu rời, kết hợp với phương pháp thiết kế kỹ thuật, phân tích tra cứu tài liệu có Kết đạt sau trình ... góc chảy SVTH: Nguyễn Phúc Tâm 11 CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN CHƯƠNG III TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN 3.1 Thiết kế hệ thống vận chuyển Hình 3.1 Sơ đồ

Ngày tải lên: 22/12/2015, 12:11

... Võ Thanh Triều MSSV:12158381 Tính tốn thiết kế cụm chi tiết lò ống lò ống l ửa sản xu ất bão hòa cho cơng nghiệp,sử dụng nhiên liệu dầu FO,công su ất 0,5 T/h,áp su ất thi ết k ế 10 ... + 2800 )  mm Kết luận chọn chiều dày ống lò s =12 mm đảm bảo bền 3: Tính bền ống lửa((Dng = 0,052 m ; L = 2,8 m ; s = mm , p = 10 bar ) Ta có :Chiều dày ống lửa xác định theo công th ức S= p.Dtr ... 2800)  Kết luận chọn chiều dày ống lò s =4 mm đảm bảo bền Tiểu luận lò Page 10 mm Võ Thanh Triều MSSV:12158381 4: Tính bền mặt sàn phương pháp hàn ( D = 1,2 m ; s = 55 mm ) + Nhiệt độ tính tốn

Ngày tải lên: 22/11/2017, 21:12

... tạo - 99 - KẾľĊĶĿẬĸĊŀ᠉ĊĵijẾĸĊĸıIJỊĊ v KếŞĊŖşậŘĊōŒşŘőĊ Ċ ĕĊQua tính tốn động học động lực học thiết bị máy nén, thơng qua phân tích động học động lực học phục vụ cho trình tính tốn thiết kế máy xác ... cao việc tính tốn thiết kế máy + Phân tích cụ thể, tỉ mỉ khả kháng nén tính vật liệu cụ thể, giúp cho việc thính tốn thiết kế máy xác đạt hiệu cao + Nghiên cứu, ứng dụng phần mềm mô tính tốn ... (3.27) Theo kết tính tốn thiết kế truyền bánh trụ thẳng ta có: Chọn z4 = 20 răng, z5 = 2,5.20 = 50 + Đường kính vịng chia: d4 = mz4 = 20.6 = 120 (mm) d5 = mz5 = 50.6 = 300 (mm); + Khoảng cách trục:

Ngày tải lên: 14/05/2021, 22:56

... tạo - 99 - KẾľĊĶĿẬĸĊŀ᠉ĊĵijẾĸĊĸıIJỊĊ v KếŞĊŖşậŘĊōŒşŘőĊ Ċ ĕĊQua tính tốn động học động lực học thiết bị máy nén, thơng qua phân tích động học động lực học phục vụ cho trình tính tốn thiết kế máy xác ... cao việc tính tốn thiết kế máy + Phân tích cụ thể, tỉ mỉ khả kháng nén tính vật liệu cụ thể, giúp cho việc thính tốn thiết kế máy xác đạt hiệu cao + Nghiên cứu, ứng dụng phần mềm mô tính tốn ... (3.27) Theo kết tính tốn thiết kế truyền bánh trụ thẳng ta có: Chọn z4 = 20 răng, z5 = 2,5.20 = 50 + Đường kính vịng chia: d4 = mz4 = 20.6 = 120 (mm) d5 = mz5 = 50.6 = 300 (mm); + Khoảng cách trục:

Ngày tải lên: 24/06/2021, 14:52

... tốn thiết kế hệ thống điều hịa khơng khí cho khơng gian làm việc cơng trình; thiết kế hệ thống thơng gió, hút thải tầng hầm, WC, chống tụ khói thang bộ, thang máy cứu nạn, hút khói hành lang; thiết ... mặt kết cấu Để tránh tượng đọng sương bề mặt kết cấu cần đảm bảo điều kiện: Kthuc 0,95. (Công thức 3-7_Trang 87_Hướng dẫn thiết kế hệ thống lạnh_ Nguyễn Đức lợi)  Kthuc : Hệ số truyền nhiệt tính ... NGHIỆP KHOA KĨ THUẬT MÔI TRƯỜNG PHẦN I: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU HÒA CHƯƠNG : CÁC QUI CHUẨN TIÊU CHUẨN ĐƯỢC ÁP DỤNG 1.1 Các qui chuẩn, tiêu chuẩn áp dụng - Các tiêu chuẩn, quy chuẩn áp dụng:  TCVN

Ngày tải lên: 05/06/2022, 08:47

... bên bên kết cấu ngồi dịng nhiệt truyền qua lớp kết cấu cịn có dòng ẩm thẩm thấu qua kết cấu Khi gặp lạnh, ẩm có xu hướng ngưng đọng lại lịng kết cấu Nếu xảy đọng ẩm lòng kết cấu kết cấu cách nhiệt ... giao cho em làm đồ án tốt nghiệp với nội dung sau: “Tính tốn thiết kế hệ thống điều hịa khơng khí cho khơng gian làm việc cơng trình; thiết kế hệ thống thơng gió, hút thải tầng hầm, WC, chống ... Bộ mơn Vi khí hậu đơn vị tiên phong xuất hệ kĩ sư chuyên ngành Hệ thống kĩ thuật công trình góp phần vào phát triển đất nước Bộ mơn Vi Khí Hậu- Trường Đại Học Xây Dựng đơn vị tiên phong việc

Ngày tải lên: 10/10/2022, 12:48

... thường kết hợp phương pháp học hóa học dể xử lí nước B/ Các kĩ thuật công nghệ xử lí nước đất 1/ Các công trình thu nước ngầm: Giếng khoang: giếng khoan công trình thu nước ngầm mạch sâu với công ... kiểu dáng kiến trúc cảnh quan chung cho nhà máy xử lý nước cấp Chương III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC CÔNG TRÌNH ĐƠN VỊ I Dàn mưa: Diện tích dàn mưa: F= Q 208 = = 20,8m qm 10 Q = 5000 m3/ngày = ... : TT Tên tiêu Màu sắc(*) Đơn vị tính TCU Giới hạn tối đa cho phép I II 15 15 Phương pháp thử TCVN 6185 - 1996 (ISO 7887 - 1985) Mức độ giám sát A TT Tên tiêu Đơn vị tính Giới hạn tối đa cho phép...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 13:09

... 11 ĐAMH: Thiết kế hệ thống xử lý nước thải xi mạ cơng suất 30m3/ngày GVHD: ThS Dương Thị Thành SVTH: Nguyễn Lê Minh Thao - MSSV: 90102403 Phần 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CÁC CƠNG TRÌNH ĐƠN VỊ Các thơng ... nơi để tiện cho việc xử lý, giúp cơng trình sau khơng phải thiết kế âm sâu đất b Hình dạng-kích thước: Hố thu gom thiết kế hình chữ nhật, đặt âm đất, miệng hố cách mặt đất khoảng 1m Vật liệu xây ... nghệ: FeSO4 NaOH H2SO4 Thiết bị vớt dầu mỡ Nước thải Hố thu gom Bể điều hòa Bể phản ứng+ lắng kết hợp Bể chứa trung gian Sân phơi bùn Thiết bị trao đổi ion Nước 10 ĐAMH: Thiết kế hệ thống xử lý nước...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 14:31