tính toán thiết kế các đơn vị công trình

... khiển Tham số cuối cần chọn 65 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 66 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 67 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 68 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 69 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 70 KHẢO ... thiện KẾT LUẬN 73 KẾT LUẬN  Các kết đạt được: • Hiểu rõ quy trình để thiết kế sản phẩm robot ứng dụng công nghiệp • Hiểu việc đặt toán, xác định đầu vào ra, mục đích sản phẩm • Mơ hình robot thiết ... tải trọng lên khâu Bước 5: Đọc kết ứng suất, biến dạng chuyển vị Kết luận: Các khâu đủ bền 63 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 64 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Phương trình động lực học Chọn luật điều

Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:27

... TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG PHAY BỀ MẶT PHẲNG SINH VIÊN THỰC HIỆN HOÀNG THANH TÙNG ... Đọc kết ứng suất, biến dạng chuyển vị Kết luận: Các khâu đủ bền TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 63 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 64 THIẾT ... 0.75s  Đánh giá đặc tính kỹ thuật: Đảm bảo đặc tính kỹ thuật số bậc tự do, yêu cầu kỹ thuật, độ cứng vững, kiểm nghiệm bền Robot đáp ứng toán đặt  Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu

Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:32

... KHOA CƠ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Tính Tốn Thiết Kế Robot Đề tài : Đề xuất dự án tính tốn thiết kế mơ hình Robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa vị trí tháo khn Giảng Viên Hướng ... Kế Qũy Đạo Chuyển Động .28 6.3.1 Thiết kế quỹ đạo không gian khớp .28 6.3.2 Thiết kế quỹ đạo không gian thao tác 29 6.3.3 Thiết kế quỹ đạo cho phần mô Matlab .30 CHƯƠNG Thiết ... robot : 43 Kết mơ matlab : Đồ thị vị trí sai lệch vị trí biến khớp Khớp Khớp Khớp 44 45 CHƯƠNG Kết Luận Thiết kế Robot thực việc gắp khuôn đúc tới vị trí tháo khn đề tài khó, mang tính thực tế

Ngày tải lên: 06/10/2022, 16:21

... Về Thiết Kế Qũy Đạo 27 6.3 Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động 28 6.3.1 Thiết kế quỹ đạo không gian khớp 28 6.3.2 Thiết kế quỹ đạo không gian thao tác 29 6.3.3 Thiết kế ... KHOA CƠ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Tính Tốn Thiết Kế Robot Đề tài : Đề xuất dự án tính tốn thiết kế mơ hình Robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa vị trí tháo khn Giảng Viên Hướng ... phần ? ?Thiết kế Robot”, em tìm hiểu cách xây dựng mơ hình robot scara, tính tốn thiết kế robot hệ thống điều khiển Công việc cụ thể hoàn thành bao gồm sau: - Đặt vấn đề đưa phương pháp giải cho toán

Ngày tải lên: 10/10/2022, 05:18

... KHOA CƠ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Tính Tốn Thiết Kế Robot Đề tài : Đề xuất dự án tính tốn thiết kế mơ hình Robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa vị trí tháo khn Giảng Viên Hướng ... Kế Qũy Đạo Chuyển Động .28 6.3.1 Thiết kế quỹ đạo không gian khớp .28 6.3.2 Thiết kế quỹ đạo không gian thao tác 29 6.3.3 Thiết kế quỹ đạo cho phần mô Matlab .30 CHƯƠNG Thiết ... dựng kết cấu cho robot - Tính tốn động học thuận, đơng học nghịch - Tính tốn động lực học - Tìm hàm truyền - Xét tính ổn định hệ thống - Thiết kế hệ thống điều khiển Matlab Simulink - Lập trình

Ngày tải lên: 23/12/2023, 22:30

... không hoàn hảo cho kết cấu Luận văn đã đưa ra quy trình thiết kế tính toán kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn từ các bước thiết kế sơ bộ bằng các công thức thực nghiệm đến quá trình kiểm tra độ ... Quy trình này không những được ứng dụng trong quá trình tính toán thiết kế cầu trục nói riêng mà còn có thể áp dụng cho quá trình tính toán thiết kế các thiết bị nâng nói chung và cho những công ... thiết kế và kiểm biền tĩnh kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn Thiết kế sơ bộ kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn theo các công thức -8- Mở đầu thiết kế sơ bộ, đánh giá độ bền kết cấu bằng phần mềm

Ngày tải lên: 27/11/2015, 21:24

... KHÍBỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ CHUYÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY ÉP LƯƠNG KHÔ THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ VÀ TRANG BỊ CÔNG NGHỆ GIA CÔNG THÂN ... giao cho đề tài tốtnghiệp: ? ?Tính toán thiết kế cơ cấu khuấy bột máy ép lương khô, thiết kế quy trình côngnghệ gia công một số chi tiết điển hình” Được sự chỉ dẫn của các thầy cô trong viện Cơ khí, ... trong việc thiết kế quy trình côngnghệ gia công chi tiết Dạng sản xuất quyết định vốn đầu tư, phương hướng đầu tư trangthiết bị sản xuất Xác định dạng sản xuất sẽ thiết kế đúng quy trình công nghệ

Ngày tải lên: 10/10/2022, 12:48

... Hà nội 06/2007 1.Điều kiện địa chất công trình: Theo Báo cáo kết khảo sát địa chất công trình nhà Giảng đờng,Th viện Đại học Vinh giai đoạn phục vụ thiết kế kỹ thuật: Khu đất xây dựng tơng đối ... tuyến tính Trờng hợp đất từ chân cọc trở xuống có độ dày lớn Đáy khối quy ớc có diện tích bé nên ta dùng mô hình nửa không gian biến dạng tuyến tính để tính toán ứng suất thân lớp sét pha vị trí ... T¶i träng tính toán chân cột(đỉnh móng): tt N 0C N 0tt  N ctt  N gtt  N ttt = -(6356,3+ 46,2 + 81,427 + 18,2) = 6510,02KN M0Btt = 265,63 (KN.m) Q0Btt = 26,2 (KN) VËy t¶i trọng tính toán chân

Ngày tải lên: 31/03/2015, 12:11

... Võ Thanh Triều MSSV:12158381 Tính tốn thiết kế cụm chi tiết lò ống lò ống l ửa sản xu ất bão hòa cho cơng nghiệp,sử dụng nhiên liệu dầu FO ,công su ất 0,5 T/h,áp su ất thi ết k ế 10 ... + 2800 )  mm Kết luận chọn chiều dày ống lò s =12 mm đảm bảo bền 3: Tính bền ống lửa((Dng = 0,052 m ; L = 2,8 m ; s = mm , p = 10 bar ) Ta có :Chiều dày ống lửa xác định theo công th ức S= p.Dtr ... 2800)  Kết luận chọn chiều dày ống lò s =4 mm đảm bảo bền Tiểu luận lò Page 10 mm Võ Thanh Triều MSSV:12158381 4: Tính bền mặt sàn phương pháp hàn ( D = 1,2 m ; s = 55 mm ) + Nhiệt độ tính tốn

Ngày tải lên: 22/11/2017, 21:12

... tạo - 99 - KẾľĊĶĿẬĸĊŀ᠉ĊĵijẾĸĊĸıIJỊĊ v Kế? ?ĊŖşậŘĊōŒşŘőĊ Ċ ĕĊQua tính tốn động học động lực học thiết bị máy nén, thơng qua phân tích động học động lực học phục vụ cho trình tính tốn thiết kế máy xác ... cao việc tính tốn thiết kế máy + Phân tích cụ thể, tỉ mỉ khả kháng nén tính vật liệu cụ thể, giúp cho việc thính tốn thiết kế máy xác đạt hiệu cao + Nghiên cứu, ứng dụng phần mềm mô tính tốn ... (3.27) Theo kết tính tốn thiết kế truyền bánh trụ thẳng ta có: Chọn z4 = 20 răng, z5 = 2,5.20 = 50 + Đường kính vịng chia: d4 = mz4 = 20.6 = 120 (mm) d5 = mz5 = 50.6 = 300 (mm); + Khoảng cách trục:

Ngày tải lên: 14/05/2021, 22:56

... tạo - 99 - KẾľĊĶĿẬĸĊŀ᠉ĊĵijẾĸĊĸıIJỊĊ v Kế? ?ĊŖşậŘĊōŒşŘőĊ Ċ ĕĊQua tính tốn động học động lực học thiết bị máy nén, thơng qua phân tích động học động lực học phục vụ cho trình tính tốn thiết kế máy xác ... cao việc tính tốn thiết kế máy + Phân tích cụ thể, tỉ mỉ khả kháng nén tính vật liệu cụ thể, giúp cho việc thính tốn thiết kế máy xác đạt hiệu cao + Nghiên cứu, ứng dụng phần mềm mô tính tốn ... (3.27) Theo kết tính tốn thiết kế truyền bánh trụ thẳng ta có: Chọn z4 = 20 răng, z5 = 2,5.20 = 50 + Đường kính vịng chia: d4 = mz4 = 20.6 = 120 (mm) d5 = mz5 = 50.6 = 300 (mm); + Khoảng cách trục:

Ngày tải lên: 24/06/2021, 14:52

... tốn thiết kế hệ thống điều hịa khơng khí cho khơng gian làm việc cơng trình; thiết kế hệ thống thơng gió, hút thải tầng hầm, WC, chống tụ khói thang bộ, thang máy cứu nạn, hút khói hành lang; thiết ... mặt kết cấu Để tránh tượng đọng sương bề mặt kết cấu cần đảm bảo điều kiện: Kthuc 0,95. (Công thức 3-7_Trang 87_Hướng dẫn thiết kế hệ thống lạnh_ Nguyễn Đức lợi)  Kthuc : Hệ số truyền nhiệt tính ... NGHIỆP KHOA KĨ THUẬT MÔI TRƯỜNG PHẦN I: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU HÒA CHƯƠNG : CÁC QUI CHUẨN TIÊU CHUẨN ĐƯỢC ÁP DỤNG 1.1 Các qui chuẩn, tiêu chuẩn áp dụng - Các tiêu chuẩn, quy chuẩn áp dụng:  TCVN

Ngày tải lên: 05/06/2022, 08:47

... bên bên kết cấu ngồi dịng nhiệt truyền qua lớp kết cấu cịn có dòng ẩm thẩm thấu qua kết cấu Khi gặp lạnh, ẩm có xu hướng ngưng đọng lại lịng kết cấu Nếu xảy đọng ẩm lòng kết cấu kết cấu cách nhiệt ... giao cho em làm đồ án tốt nghiệp với nội dung sau: ? ?Tính tốn thiết kế hệ thống điều hịa khơng khí cho khơng gian làm việc cơng trình; thiết kế hệ thống thơng gió, hút thải tầng hầm, WC, chống ... Bộ mơn Vi khí hậu đơn vị tiên phong xuất hệ kĩ sư chuyên ngành Hệ thống kĩ thuật công trình góp phần vào phát triển đất nước Bộ mơn Vi Khí Hậu- Trường Đại Học Xây Dựng đơn vị tiên phong việc

Ngày tải lên: 10/10/2022, 12:48

... quan trọng hữu dụng tới sống 2 .Tính tốn thiết kế Robot gắp vật Bao gồm bước thiết kế việc mô để kiểm chứng tính đắn q trình thiết kế cung cấp trình để xác định cách sản phẩm Robot đưa vào ứng ... học Tính tốn thiết kế Robot với đề tài thiết kế Robot gắp vật, em tin tưởng với kết có từ việc hiều tính tốn đồ án thuyết minh bước đệm quan trọng cho việc phát triển nhiều ý tưởng tương lai tính ... Robot 3DOF RRT Lựa chọn phương án thiết kế: Với kết cấu 4,5,6 bậc tự do, Robot trở lên linh hoạt nhiên việc tính tốn thiết kế chế tạo phức tạp Một phần nhu cầu toán đặt phương án làm phức tạp thêm

Ngày tải lên: 18/10/2022, 16:17

... 3 =1 Tính toán các công suất tiêu thụ điên : a) Công suât máy thi công: Ta tập hợp các máy thi công và công suất sử dụng của chúng trong bảng sau Bảng công suất sử dụng của các máy thi công trong ... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ NHU CẦU CƠ SỞ HẠ TẦNG PHỤC VỤ THI CÔNG VÀ THIẾT KẾ TỔNG MẶT BẰNG THI CÔNG 5.1 .Tính toán và quy hoạch mạng lưới đường xá, kho bãi ,lán trại ,các cơ sở sản xuất ... thời giant hi công ,giảm các chi phí thi công, đảm bảo an toàn lao động ,và chất lượn thi công công trình. 5.3.2 Các yêu cầu đặt ra khi thiét kế tổng mặt bằng thi công: -Thiết kế tổng mặt bằng

Ngày tải lên: 30/10/2013, 13:20

... Tên phòng Hướng Kết cấu Công thức quả Kết Lượng nhiệt thừa được tính toán theo công thức sau: 2.1 Tính toán truyền nhiệt qua kết cấu bao che Công thức tính toán lượng nhiệt truyền qua KC bao ... có kết quả chọn thông số tính toán ngoài nhà như trong bảng 1.2 Bảng 1.2 Thông số tính toán bên ngoài 1.2 Tính toán hệ số truyền nhiệt, hệ số truyền ẩm qua kết cấu bao che 1.2.1 Cấu tạo các ... vật liệu của kết cấu. + i: Bề dày lớp vật liệu thứ i của kết cấu, m +i: Hệ số dẫn nhiệt của lớp vật liệu thứ i, W m C 0 Kết quả tính toán hệ số k cho các kết cấu của công trình được nêu

Ngày tải lên: 20/04/2015, 16:11

... quả.Do vậy các kỹ sư cầnphải thiết kế một cách chính xác và hiệu quả và một trong số đó giúp các kỹ sư thiếtkế giảm bớt được thời gian và tính chính xác đó là sử dụng phần mềm thiết kế Sauđây ... NÓI ĐẦU Thiết kế chiếu sáng là một ứng dụng công nghệ chiếu sáng cho một không gian của con người Giống như việc thiết kế trong kiến trúc, trong kỹ thuật và những thiết kế khác, thiết kế chiếu ... quan tâm của các kỹ sư điện, các nhà nghiên cứu quang và quang phổ học, các cán bộ kỹ thuật của côngty công trình công cộng và các nhà quản lý đô thị Chiếu sáng cũng là mối quan tâm của các nhà kiến

Ngày tải lên: 20/04/2016, 18:13

... trường của Phan Thiết. Đề tài: ? ?Tính toán thiết kế hệ thống 1 Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình ... Nội): Công suất Q = 42.000 m3/ngđ 29 Tính toán. .. Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận 30 Tính toán thiết ... được sử dụng để dự báo dân số, tính toán các thông số thiết kế, là lưu lượng dòng thải Chương II: 3 Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận TỔNG QUAN

Ngày tải lên: 18/07/2014, 09:50

... Tính toán, thiết kế bộ truyền xích 41 3.4.5.5 Tính toán trục tang tời 44 3.4.5.6 Tính toán, thiết kế then 49 3.4.5.7 Tính toán và chọn ổ lăn 50 3.5 Tính toán, thiết kế ... liệu 2.3 Tính toán, thiết kế Chƣơng III: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN 3.1 Lý thuyết vật liệu rời 3.2 Các thông số ban đầu 3.3 Thiết kế hệ thống vận chuyển 3.3.1 Sơ đồ thiết kế hệ thống ... hạn đề tài: Nghiên cứu tính toán thiết kế thiết bị Phƣơng pháp thực đề tài: - Khảo sát hệ thống thực tế có sẵn - Tra cứu, lƣợc khảo tài liệu - Tính toán thiết kế hệ thống 10 Kế hoạch thực hiện:

Ngày tải lên: 22/12/2015, 11:41

... 3.2.3 Tính toán thiết kế truyền đai 17 3.2.4 Tính toán thiết kế trục .20 3.2.5 Tính then lắp bánh đai: 26 3.2.6 Thiết kế gối đỡ trục: 27 3.3 Tính toán băng ... án thiết kế phù hợp cho hệ thống Các thông số kỹ thuật tính toán dựa sở lý thuyết vận chuyển vật liệu rời, kết hợp với phương pháp thiết kế kỹ thuật, phân tích tra cứu tài liệu có Kết đạt sau trình ... góc chảy SVTH: Nguyễn Phúc Tâm 11 CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN CHƯƠNG III TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN 3.1 Thiết kế hệ thống vận chuyển Hình 3.1 Sơ đồ

Ngày tải lên: 22/12/2015, 12:11