... 0.75s Đánh giá đặc tính kỹ thuật: Đảm bảo đặc tính kỹ thuật số bậc tự do, yêu cầu kỹ thuật, độ cứng vững, kiểm nghiệm bền Robot đáp ứng toán đặt Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu ... để thiết kế sản phẩm robot ứng dụng công nghiệp • Hiểu việc đặt toán, xác định đầu vào ra, mục đích sản phẩm • Mơ hình robot thiết kế đáp ứng yêu cầu toán đặt Hướng phát triển: • Hồn thiện thiết ... TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CƠNG PHAY BỀ MẶT PHẲNG SINH VIÊN THỰC
Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:27
... 0.75s Đánh giá đặc tính kỹ thuật: Đảm bảo đặc tính kỹ thuật số bậc tự do, yêu cầu kỹ thuật, độ cứng vững, kiểm nghiệm bền Robot đáp ứng toán đặt Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu ... TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG PHAY BỀ MẶT PHẲNG SINH VIÊN THỰC ... để thiết kế sản phẩm robot ứng dụng cơng nghiệp • Hiểu việc đặt tốn, xác định đầu vào ra, mục đích sản phẩm • Mơ hình robot thiết kế đáp ứng yêu cầu toán đặt Hướng phát triển: • Hồn thiện thiết
Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:32
Tính Toán Thiết Kế Robot Đề tài Đề xuất dự án và tính toán thiết kế mô hình Robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa ra vị trí tháo khuôn
... Bài Toán Động Học Thuận 13 3.2 Khảo Sát Bài Toán Động Học Ngược Robot 15 CHƯƠNG Khảo Sát Bài Toán Tĩnh Học Robot 17 4.1 Cơ Sở Lý Thuyết Bài Toán Tĩnh Học Robot 17 4.2 Thiết ... Mơn học tính tốn thiết kế robot môn học bắt buộc chương trình đào tạo kỹ sư điện tử trường đại học bách khoa hà nội nhằm trang bị cho sinh viên kiến thức tảng việc lựa chọn, tính tốn, thiết kế ... CHƯƠNG Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động 27 6.1 Xác Định Không Gian Làm Việc Của Robot .27 6.2 Cơ Sở Về Thiết Kế Qũy Đạo 27 6.3 Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động .28 6.3.1 Thiết
Ngày tải lên: 06/10/2022, 16:21
Tính toán thiết kế robot đề tài đề xuất dự án và tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa ra vị trí tháo khuôn
... Bài Toán Động Học Robot 3.1 Khảo Sát Bài Toán Động Học Thuận 3.2 Khảo Sát Bài Toán Động Học Ngược Robot CHƯƠNG Khảo Sát Bài Toán Tĩnh Học Robot 4.1 Cơ Sở Lý Thuyết Bài Toán ... Môn học tính tốn thiết kế robot mơn học bắt buộc chương trình đào tạo kỹ sư điện tử trường đại học bách khoa hà nội nhằm trang bị cho sinh viên kiến thức tảng việc lựa chọn, tính tốn, thiết kế ... CHƯƠNG Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động 27 6.1 Xác Định Không Gian Làm Việc Của Robot 27 6.2 Cơ Sở Về Thiết Kế Qũy Đạo 27 6.3 Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động 28 6.3.1 Thiết
Ngày tải lên: 10/10/2022, 05:18
TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT TÍNH TOÁN và THIẾT kế mô HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG PHAY bề mặt PHẲNG
... 0.75s Đánh giá đặc tính kỹ thuật: Đảm bảo đặc tính kỹ thuật số bậc tự do, yêu cầu kỹ thuật, độ cứng vững, kiểm nghiệm bền Robot đáp ứng toán đặt Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu ... TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CƠNG PHAY BỀ MẶT PHẲNG SINH VIÊN THỰC ... để thiết kế sản phẩm robot ứng dụng cơng nghiệp • Hiểu việc đặt toán, xác định đầu vào ra, mục đích sản phẩm • Mơ hình robot thiết kế đáp ứng yêu cầu tốn đặt Hướng phát triển: • Hồn thiện thiết
Ngày tải lên: 23/12/2023, 18:00
Tính Toán Thiết Kế Robot Đề tài Đề xuất dự án và tính toán thiết kế mô hình Robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa ra vị trí tháo khuôn
... Bài Toán Động Học Thuận 13 3.2 Khảo Sát Bài Toán Động Học Ngược Robot 15 CHƯƠNG Khảo Sát Bài Toán Tĩnh Học Robot 17 4.1 Cơ Sở Lý Thuyết Bài Toán Tĩnh Học Robot 17 4.2 Thiết ... Mơn học tính tốn thiết kế robot môn học bắt buộc chương trình đào tạo kỹ sư điện tử trường đại học bách khoa hà nội nhằm trang bị cho sinh viên kiến thức tảng việc lựa chọn, tính tốn, thiết kế ... CHƯƠNG Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động 27 6.1 Xác Định Không Gian Làm Việc Của Robot .27 6.2 Cơ Sở Về Thiết Kế Qũy Đạo 27 6.3 Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động .28 6.3.1 Thiết
Ngày tải lên: 23/12/2023, 22:30
Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết tỉnh Bình Thuận
... trường của Phan Thiết. Đề tài: ? ?Tính toán thiết kế hệ thống 1 Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình ... = 42.000 m3/ngđ 29 Tính toán. .. Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận 30 Tính toán thiết kế hệ thống ... (thành phố Hồ Chí Minh):... Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận 28 Tính toán thiết kế hệ thống xử
Ngày tải lên: 18/07/2014, 09:50
Tính toán, thiết kế và kiểm biền tĩnh kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn. Thiết kế sơ bộ kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn theo các công thức
... này không những được ứng dụng trong quá trình tính toán thiết kế cầu trục nói riêng mà còn có thể áp dụng cho quá trình tính toán thiết kế các thiết bị nâng nói chung và cho những công trình dạng ... được bản thiết kế với các kích thước chính đảm bảo điều kiện bền tĩnh và các thông số theo yêu cầu đầu vào Chương 3 Tính toán bất ổn định cho kết cấu: Gồm 2 phần tính toán bất ổn định tuyến tính ... và hệ thanh Chương 2 Tính toán, thiết kế và kiểm biền tĩnh kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn Thiết kế sơ bộ kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn theo các công thức -8- Mở đầu thiết kế sơ bộ, đánh
Ngày tải lên: 27/11/2015, 21:24
Tính toán thiết kế trạm xử lý nuớc cấp xã minh tân, huyện dầu tiếng tỉnh bình dương niên hạn thiết kế 15 năm công suất 2 200 m3 ngàyđêm
... nghệ xử lý - Tính tốn thiết kế - Tính tốn kinh tế Kết tối thiểu phải có: 1) Báo cáo tính tốn thiết kế trạm xử lý nước cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế 15 năm, ... Các thông số thiết kế bể pha vôi 63 Bảng 3.6 Các thông số thiết kế bể trộn đứng 66 Bảng 3.7 Các thông số thiết kế bể lắng 71 Bảng 3.8 Các thông số thiết kế bể lọc ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ TP HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ TRẠM XỬ LÝ NUỚC CẤP XÃ MINH TÂN, HUYỆN DẦU TIẾNG, TỈNH BÌNH DƯƠNG, NIÊN HẠN TH`IẾT
Ngày tải lên: 22/08/2020, 14:17
Tính toán thiết kế trạm xử lý nước cấp xã minh tân huyện dầu tiếng tỉnh bình dương niên hạn thiết kế 15 năm công suất 2 200m3 NGĐ
... nghệ xử lý - Tính tốn thiết kế - Tính tốn kinh tế Kết tối thiểu phải có: 1) Báo cáo tính tốn thiết kế trạm xử lý nước cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế 15 năm, ... em giao nhiệm vụ thực đề tài tốt nghiệp nghiệp ? ?Tính toán, thiết kế trạm xử lý nuớc cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế 15 năm, công suất 2.200 m3/ngày đêm” Qua ... 3.5 Các thông số thiết kế bể pha vôi 63 Bảng 3.6 Các thông số thiết kế bể trộn đứng 66 Bảng 3.7 Các thông số thiết kế bể lắng 71 Bảng 3.8 Các thông số thiết kế bể lọc
Ngày tải lên: 05/03/2021, 17:05
Tính toán thiết kế thiết bị nồi đun kettle của hệ thống thiết bị tháp mâm xuyên lỗ chưng cất hỗn hợp benzene – toluene với năng suất nhập liệu 3000kg/h
... HỌC BỘ MÔN: MÁY & THIẾT BỊ HỌ VÀ TÊN: TRƯƠNG KIM LAN MSSV: 16026541 LỚP HP: Tên tập lớn: Tính tốn thiết kế thiết bị nồi đun kettle hệ thống thiết bị tháp mâm xuyên lỗ chưng cất hỗn hợp Benzene ... CÔNG NGHỆ HÓA HỌC BÀI TẬP LỚN MƠN: Q TRÌNH VÀ THIẾT BỊ Đề Tài : THIẾT KẾ THIẾT BỊ NỒI ĐUN KETTLE CỦA HỆ THỐNG THIẾT BỊ THÁP MÂM XUYÊN LỖ CHƯNG CẤT HỖN HỢP BENZEN - TOLUEN GVHD: NGUYỄN MINH TIẾN ... ta chọn phương pháp chưng cất để nâng cao độ tinh khiết cho sản phẩm Nhiệm vụ đề tài tính tốn thiết kế thiết bị nồi đun kettle hệ thống thiết bị tháp mâm xuyên lỗ chưng cất hỗn hợp benzene - toluen
Ngày tải lên: 14/12/2021, 15:50
TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY ÉP LƯƠNG KHÔ. THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ VÀ TRANG BỊ CÔNG NGHỆ GIA CÔNG THÂN VAN ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC VÀ HỘP GIẢM TỐC HÀNH TINH VI SAI
... MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ CHUN NGÀNH CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY TÍNH TỐN, THIẾT KẾ MÁY ÉP LƯƠNG KHƠ THIẾT KẾ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ VÀ TRANG BỊ CƠNG NGHỆ GIA CƠNG THÂN VAN ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC VÀ HỘP GIẢM ... phải trang bị cải tiến nhiều để phục vụ đủ nhu cầu xã hội Được trí viện, chúng em thầy giáo hướng dẫn giao cho đề tài tốt nghiệp: ? ?Tính tốn thiết kế cấu khuấy bột máy ép lương khô, thiết kế quy ... xuất chưa hồn thiện, mặt trang thiết bị sản xuất cịn thơ sơ chưa tự động hóa Tồn bánh lương khô sản xuất thị trường số doanh nghiệp Việc sản xuất cịn nằm phạm vi mang tính nhỏ lẻ, đậm nét thủ cơng,
Ngày tải lên: 10/10/2022, 12:48
Tính toán thiết kế thiết bị xử lý khí thải lò đốt rác nhiệt phân tĩnh 2 cấp
... tháp: Theo bảng 5.1 trang 128 (Sách thiết kế tính tốn chi tiết tiết bị hóa chất_ Hồ Lê Viên) Với Dt=500mm, chọn bề dày thân nhỏ Smin=4(mm) Bề dày thân thiết bị: St=Smin+C St=Smin+(Ca+Cb+Cc+Co) ... xử lý khô 12 III TÍNH TỐN .16 Khí (rác + dầu DO) 20 THIẾT BỊ TRAO ĐỔI NHIỆT 23 THÁP PHUN RỖNG 28 HẤP PHỤ 31 TÍNH ỐNG KHĨI ... hấp phụ (m) dg=0,004(m) D: hệ số khuếch tán chất bị hấp phụ nhiệt độ q trình (m2/s) vhh: vận tốc dịng khói khí tính theo tiết diện ngang tự thiết bị (m/s) : độ nhớt động học hỗn hợp khí (m2/s)
Ngày tải lên: 11/03/2023, 23:34
Tính toán thiết bị trao đổi nhiệt ống lồng ống và tháp chưng cất hai cấu từ
... Đồ án mơn học I Tính tốn thiết bị trao đổi nhiệt ống lồng ống: Giới thiệu chung thiết bị trao đổi nhiệt ống lồng ống: Thiết bị trao đổi nhiệt kiểu ống lồng ống có cấu ... đầu phần tính tốn cho thiết bị chưng liên tục để tách hỗn hợp axeton etanol với mục đích yêu cầu đề Page 37 Sv: Hà Minh Tiến Đồ án môn học Tài liệu tham khảo: 1.Sổ tay q trình thiết bị cơng nghệ ... học Yêu cầu mục tiêu cần đạt: Tính tốn thơng số thiết bị (tháp) chuyển khối làm việc áp suất khí (760mmHg) để chưng luyện hỗn hợp hai cấu tử, đảm bảo yêu cầu suất tính theo hỗn hợp đầu thành phần...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 22:12
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT BỊ CHƯNG CẤT HOẠT ĐỘNG LIÊN TỤC ĐỂ CHƯNG CẤT HỖN HỢP ACID ACETIC – NƯỚC
... vị Thiết bị đun sơi dòng nhập liệu Lưu lượng kế Nhiệt kế Tháp chưng cất Áp kế Thiết bị ngưng tụ sản phẩm đỉnh 10 Thiết bị đun sôi đáy tháp 11 Bồn chứa sản phẩm đáy 12 Thiết bị phân phối 13 Thiết ... nồi đun áp suất thường 1.1.3 Thiết bị chưng cất Trong sản xuất, người ta thường dùng nhiều loại thiết bị khác để tiến hành chưng cất Tuy nhiên, yêu cầu chung thiết bị giống nghĩa diện tích tiếp ... Khánh Thiết kế hệ thống chưng luyện Acid acetic – Nước GVHD:Ths Phạm Văn Hưng CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ QUÁ TRÌNH CHƯNG CẤT 1.1 Lý thuyết về chưng cất (chưng luyện) 1.1.1 Khái niệm Chưng cất trình...
Ngày tải lên: 21/06/2014, 01:16
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT BỊ CHƯNG CẤTHOẠT ĐỘNG LIÊN TỤC ĐỂ CHƯNG CẤT HỖN HỢPMETANOL – NƯỚC
... cho thiết bị làm lạnh: = 30445,48 kg/h Nhiệt lượng thiết bị làm lạnh: SVTH: Đỗ Quang Khả 47 Đồ án chưng cất Metanol – Nước GVHD: Ths Phạm Văn Hưng CHƯƠNG 4: TÍNH CƠ KHÍ THIẾT BỊ CHÍNH 4.1 Tính ... nghệ: Thiết kế hình vẽ Hình 1: Sơ đồ quy trình chưng cất hỗn hợp methanol – nước bể chứa bơm nồi nung Thiết bị ngưng tụ bồn cao vị 10 .thiết bị phân tách hồi lưu ống tuần hoàn 11 .thiết bị làm ... nguyên liệu quy trình cơng nghệ tính cân vật chất cân lượng tính tốn thiết kế thiết bị chính, phụ Bản vẽ(khổ A1):1 vẽ sơ đồ hệ thống thiết bị vẽ chi tiết thiết bị Ngày giao đồ án: Ngày hoàn thành...
Ngày tải lên: 23/06/2014, 20:02
Tính toán cân bằng nhiệt và các thông số các thiết bị chưng cất
... tụ thiết bị ngng tụ có thành phần thành phần đỉnh tháp - Cấp nhiệt đáy tháp đốt gián tiếp - Yêu cầu thiết bị : F : Năng suất thiết bị tính theo lợng hỗn hợp đầu = 7500 = 2,083(kg/s) Thiết bị ... Bơm 3- Thùng cao vị 4- Thiết bị gia nhiệt hỗn hợp đầu 5- Tháp chng luyện 6- Thiết bị ngng tụ hồi lu 7- Thiết bị làm lạnh sản phẩm đỉnh 8- Thùng chứa sản phẩm đỉnh 9- Thiết bị gia nhiệt đáy tháp ... đun sôi thiết bị gia nhiệt đáy tháp hồi lu đĩa đáy tháp, phần chất lỏng lại đa vào bể chứa sản phẩm đáy 10 Nớc ngng thiết bị gia nhiệt đợc tháo qua thiết bị tháo nớc ngng 11 Nh vậy, thiết bị làm...
Ngày tải lên: 29/10/2014, 09:52
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT BỊ CHƯNG CẤT LÀM VIỆC LIÊN TỤC Ở ÁP SUẤT THƯỜNG ĐỂ PHÂN TÁCH HỖN HỢP ACETONENƯỚC. NĂNG SUẤT THEO SẢN PHẨM ĐỈNH 1500Kgh
... nên chọn phương pháp chưng cất liên tục hiệu 2.2 Loại tháp chưng cất : Trong sản xuất thường dùng nhiều loại thiết bị khác để tiến hành chưng cất Tuy nhiên yêu cầu chung thiết bị giống nghĩa diện ... Trang Chưng cất hệ Acetone – Nước GVHD: Lê Thị Kim Phụng Chưng cất liên tục hỗn hợp hai cấu tử (dùng thiết bị hoạt động liên tục): trình thực liên tục, nghịch dòng, nhiều đoạn Ngồi có thiết bị hoạt ... trọng dùng để nối phần thiết bị nối phận khác với thiết bị Các loại mặt bích thường sử dụng: Bích liền: phận nối liền với thiết bị (hàn, đúc rèn) Loại bích chủ yếu dùng thiết bị làm việc với áp...
Ngày tải lên: 27/11/2016, 11:00
TÍNH TOÁN THIẾT kế hệ THỐNG THIẾT bị CHƯNG cất làm VIỆC LIÊN tục ở áp SUẤT THƯỜNG để PHÂN TÁCH hỗn hợp ACETONE nước NĂNG SUẤT THEO sản PHẨM ĐỈNH 1500kgh
... nên chọn phương pháp chưng cất liên tục hiệu 2.2 Loại tháp chưng cất : Trong sản xuất thường dùng nhiều loại thiết bị khác để tiến hành chưng cất Tuy nhiên yêu cầu chung thiết bị giống nghĩa diện ... cấu tử Chưng cất liên tục hỗn hợp hai cấu tử (dùng thiết bị hoạt động liên tục): q trình thực liên tục, nghịch dòng, nhiều đoạn Ngồi có thiết bị hoạt động bán liên tục Trang Chưng cất hệ Acetone ... trọng dùng để nối phần thiết bị nối phận khác với thiết bị Các loại mặt bích thường sử dụng: Bích liền: phận nối liền với thiết bị (hàn, đúc rèn) Loại bích chủ yếu dùng thiết bị làm việc với áp...
Ngày tải lên: 20/05/2017, 11:30
Tính toán và thiết kế thiết bị chưng cất nước biển bằng năng lượng mặt trời kết hợp với máy lạnh
... hoạt động thiết bị chưng cất nước biển thành nước Phân tích và cho ̣n phương án thiế t kế + Thiết kế kỹ thuật đưa vẽ thiết bị tách nước biển thành nước + Chế tạo lắp đặt thiết bị tách nước ... cất Enghen Chưng cất bay dần dần: cho phép nhận phần chưng cất lớn so với bay mọt lần Chưng chất bay nhiều lần:cho phép trình tách phân đoạn theo mong muốn Chưng cất phức tạp Chưng cất có hồi ... thiết bị, viế t báo cáo tổ ng kế t CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ PHƯƠNG PHÁP CHƯNG CẤT NƯỚC BẰNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI, CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 1.1 Tổng quang chưng cất Khái quát chưng cất: [8]...
Ngày tải lên: 01/10/2017, 16:46