tính toán thiết bị cô đặc 3 nồi

... ứng 0.75s  Đánh giá đặc tính kỹ thuật: Đảm bảo đặc tính kỹ thuật số bậc tự do, yêu cầu kỹ thuật, độ cứng vững, kiểm nghiệm bền Robot đáp ứng toán đặt  Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, ... khâu đủ bền 63 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 64 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Phương trình động lực học Chọn luật điều khiển Tham số cuối cần chọn 65 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 66 THIẾT KẾ HỆ ... động cơ: 1250 vòng/phút Vận tốc quay dao lớn nhất: 34 6 vòng/phút Hộp giảm tốc cấp, tỷ số truyền u=4 62 Thiết kế 3D kiểm nghiệm bền khâu  Thiết kế 3D kiểm nghiệm bền khâu Sử dụng phần mềm Solidworks

Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:27

... TIEU LUAN MOI download : skknchat1 23@ gmail.com TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG PHAY BỀ MẶT PHẲNG SINH VIÊN THỰC HIỆN HOÀNG THANH ... MOI download : skknchat1 23@ gmail.com MỤC LỤC Phân tích lựa chọn cấu trúc 2 .Thiết kế 3D mơ hình robot 3 .Thiết kế quĩ đạo chuyển động TIEU LUAN MOI download : skknchat1 23@ gmail.com Phần 1: Phân ... Vận tốc quay dao lớn nhất: 34 6 vòng/phút Hộp giảm tốc cấp, tỷ số truyền u=4 TIEU LUAN MOI download : skknchat1 23@ gmail.com 62 Thiết kế 3D kiểm nghiệm bền khâu  Thiết kế 3D kiểm nghiệm bền khâu

Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:32

... I2zz+I3zz+m2*(0.5*a1*a2*cos(q2)+a2*a2/4)+m3*(a2*a2+a1* a2*cos(q2)); m22 = I2zz+I3zz+m2*a2*a2/4+m3*a2*a2; m 23 = 0; m31 = 0; m32 = 0; m 33 = m3; M=[m11 m12 m 13 ; m21 m22 m 23 ; m31 m32 m 33 ]; %%============================Ma ... c12 c 13 c21 c22 c 23 c31 c32 = = = = = = = = -(0.5*m2+m3)*a1*a2*q2_d*sin(q2); -(0.5*m2+m3)*(q1_d+q2_d)*a1*a2*sin(q2); 0; (0.5*m2+m3)*a1*a2*q1_d*sin(q2); 0; 0; 0; 0; 42 c 33 = 0; C=[c11 c12 c 13; c21 ... .28 6 .3. 2 Thiết kế quỹ đạo không gian thao tác 29 6 .3. 3 Thiết kế quỹ đạo cho phần mô Matlab .30 CHƯƠNG Thiết Kế Hệ Dẫn Động Robot .31 7.1 Tay gắp .31 7.2 Khâu

Ngày tải lên: 06/10/2022, 16:21

... I2zz+I3zz+m2*(0.5*a1*a2*cos(q2)+a2*a2/4)+m3*(a2*a2+a1* a2*cos(q2)); m22 = I2zz+I3zz+m2*a2*a2/4+m3*a2*a2; m 23 = 0; m31 = 0; m32 = 0; m 33 = m3; M=[m11 m12 m 13 ; m21 m22 m 23 ; m31 m32 m 33 ]; %%============================Ma ... Sở Về Thiết Kế Qũy Đạo 27 6 .3 Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động 28 6 .3. 1 Thiết kế quỹ đạo không gian khớp 28 6 .3. 2 Thiết kế quỹ đạo không gian thao tác 29 6 .3. 3 Thiết ... download : skknchat1 23@ gmail.com moi nhat c 33 = 0; C=[c11 c12 c 13; c21 c22 c 23; c31 c32 c 33] ; %%============================== Luc suy rong ko the======================== G=[0; 0; m3*g]; U = M*u_phay

Ngày tải lên: 10/10/2022, 05:18

... tt 34 928,71 = = 34 136 , 73 ρk 1,0 232 (m3/h) Phần 4 SVTH: PHẠM THANH THANH THÙY LIÊN Trang 13 GVHD: TRẦN HÙNG DŨNG Thiết kế hệ thống sấy tinh bột khoai mì TÍNH TOÁN & THIẾT KẾ THIẾT BỊ ... tinh bột khoai mì L tt 34 928,71 = = 34 136 , 73 ρk 1,0 232 (m3/h) Phần 4 SVTH: PHẠM THANH THANH THÙY LIÊN Trang 13 GVHD: TRẦN HÙNG DŨNG Thiết kế hệ thống sấy. .. Thiết kế hệ thống sấy ... Ls + Lnl + Lr = 43, 5 + 1,2 + 0,8 = 45,5 (m) IV Tính toán cơ khí cho thiết bò chính: 1 Xác đònh bề dày ống sấy: P2 T2 T (100 + 2 73) = ⇒ P2 = P1 2 = 1 = 1,2517at T1 (25 + 2 73) Áp suất: P1

Ngày tải lên: 20/03/2013, 14:42

... Thắng 0,4492 10 .36 8 23. 081, 03 2 Phường Mũi Né 32 ,0580 24.1 53 7 53, 42 3 Phường Hàm Tiến 10 ,39 15 7.8 83 758,60 4 Phường Phú Trinh 1,5 035 20.515 13. 644, 83 5 Phường Phú Hài 12, 132 0 11.719 965,96 6 Phường ... Nội): Công suất Q = 42.000 m3/ngđ 29 Tính toán. .. Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận 30 Tính toán thiết ... trường của Phan Thiết. Đề tài: ? ?Tính toán thiết kế hệ thống 1 Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình

Ngày tải lên: 18/07/2014, 09:50

... Chương 3 Tính toán bất ổn định cho kết cấu: Gồm 2 phần tính toán bất ổn định tuyến tính để tìm ra lực bất ổn định tới hạn và các dạng bất ổn định cho tất cả các tổ hợp tính toán Sau đó tính toán ... được ứng dụng trong quá trình tính toán thiết kế cầu trục nói riêng mà còn có thể áp dụng cho quá trình tính toán thiết kế các thiết bị nâng nói chung và cho những công trình dạng khung dàn Trong ... khoa học Chương 3 Các đề suất về mô hình Theo tính toán toán trong mục 3. 1 và 3. 2 ta nhận thấy các thanh biên và thanh chống ở 2 đầu dầm dễ có khả năng bị mất ổn định Nên để tối ưu hơn cho kết cấu

Ngày tải lên: 27/11/2015, 21:24

... CHUYỂN 3. 1 Lý thuyết vật liệu rời 3. 2 Các thông số ban đầu 3. 3 Thiết kế hệ thống vận chuyển 3. 3.1 Sơ đồ thiết kế hệ thống 3. 3.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 3. 4 Tính toán, thiết kế vít tải 3. 5 Tính ... Tính toán, thiết kế bộ truyền xích 41 3. 4.5.5 Tính toán trục tang tời 44 3. 4.5.6 Tính toán, thiết kế then 49 3. 4.5.7 Tính toán và chọn ổ lăn 50 3. 5 Tính toán, thiết ... thiết bị vận chuyển, phƣơng pháp vận chuyển bằng vít tải kết hợp với băng... cáp 36 3. 4.5.2 Tính toán tang tời 37 3. 4.5 .3 Tính toán, thiết kế bộ truyền đai 38 3. 4.5.4 Tính

Ngày tải lên: 22/12/2015, 11:41

... iii 3. 2 .3 Tính toán thiết kế truyền đai 17 3. 2.4 Tính toán thiết kế trục .20 3. 2.5 Tính then lắp bánh đai: 26 3. 2.6 Thiết kế gối đỡ trục: 27 3. 3 Tính toán ... 12 3. 1.1 Sơ đồ thiết kế hệ thống 13 3.1.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 13 3.2 Tính toán thiết bị vít tải 13 3.2.1 Xác định tính toán thông số vít 13 3.2.2 ... tải 28 3. 3.1 Tính toán chọn sơ 28 3. 3.2 Tính toán phận dẫn động 40 3. 3 .3 Bộ truyền xích 46 3. 3.4 Tính chọn chi tiết khác 49 3. 4 Chọn phận cáp

Ngày tải lên: 22/12/2015, 12:11

... thiết kế máy 29  4 .3 Tính tốn kích thước buồng lọc vỏ máy 31   4 .3. 1 Các kích thước 31   4 .3. 1.1 Lưới lọc 31   4 .3. 1.2 Khung lưới 33   4 .3. 1 .3 ... khối lượng mật ong: G = 197 (tấn)  Tổng lượng điện tiêu thụ: K=1,7 93. 6+1,806.6 .3+ 1,825.6 .3+ 1,856.6 .3+ 1,9 03. 6 .3+ 1, 937 .6 .3+ 2,018.6 .3 K = 215.616 (kW.h) Vậy điện tiêu thụ trung bình lọc mật ong là: ... ngày giờ.) Ngày 10 13 16 19 1,7 93 1,806 1,825 1,856 1,9 03 1, 937 2,018 Áp suất buồng lọc ( bar) 1 ,3 1,7 2,2 2,9 3, 7 4,5 Khối lượng mật ong (Tấn) 15 56 95 130 159 180 197 Thông số Công suất tức thời

Ngày tải lên: 26/02/2019, 13:50

... 34 ii MỤC LỤC 2.2 .3. Nước mưa 35 2 .3. Đề xuất sơ đồ công nghệ 36 2 .3. 1.Đề xuất sơ đồ công nghệ 36 2 .3. 1.1.Các thông số đầu vào công suất thiết kế .36 2 .3. 1.2.Đề ... 31 2.1 .3. Theo số trình số bậc trình xử lí 32 2.1.4.Theo đặc điểm dòng nước 32 2.2.Phân tích lựa chọn nguồn nước cấp .33 2.2.1.Nước mặt 33 2.2.2.Nước ... 33 Bảng 2.2 Kết phân tích nước đất (giếng khoan khảo sát) xã Minh Tân 34 Bảng 2 .3 Thống kê lưu lượng ngày 39 Bảng 3. 1 Các thông số thiết kế giếng trạm bơm cấp I 53 Bảng 3. 2

Ngày tải lên: 22/08/2020, 14:17

... 34 ii MỤC LỤC 2.2 .3. Nước mưa 35 2 .3. Đề xuất sơ đồ công nghệ 36 2 .3. 1.Đề xuất sơ đồ công nghệ 36 2 .3. 1.1.Các thông số đầu vào công suất thiết kế 36 2 .3. 1.2.Đề ... 31 2.1 .3. Theo số trình số bậc q trình xử lí 32 2.1.4.Theo đặc điểm dòng nước 32 2.2.Phân tích lựa chọn nguồn nước cấp 33 2.2.1.Nước mặt 33 2.2.2.Nước ... Tân 33 Bảng 2.2 Kết phân tích nước đất (giếng khoan khảo sát) xã Minh Tân 34 Bảng 2 .3 Thống kê lưu lượng ngày 39 Bảng 3. 1 Các thông số thiết kế giếng trạm bơm cấp I 53 Bảng 3. 2

Ngày tải lên: 05/03/2021, 17:05

... điều chỉnh lượng bột cần thiết đổ vào lịng khn 10 Đồ án tốt nghiệp chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Khoan 35 ,57 730 ,5 7,25 0 ,33 Khoét 26,55 535 ,08 0,15 0,59 Doa 6,77 134 ,75 0,1 1,04 Tra chế độ ... ( bảng 31 – TKĐA) =12,60mm mm: S = 0,2 (mm/ vòng); n = 30 0(v/ph) ( phút) Phay tinh: =9 ,30 mm mm: S = 0,1 (mm/ vòng); n = 30 0(v/ph) ( phút) Thời gian bản: 0,91 + 1,71 = 2,62( phút) 5.1 .3 Tính thời ... trọng Việc bảo quản tính tốn lắp đặt phù hợp với yêu cầu bảo quản bánh 1 .3. 2 Sơ đồ công nghệ sản xuất bánh lương khô Đồ án tốt nghiệp chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Chuẩn bị nguyên liệu Phối

Ngày tải lên: 10/10/2022, 12:48

... 0,1 03 0,105 0,0916 7,4755 0,122 0,2 23 0,1085 10,4591 0,208 0,1851 20,4207 0, 233 0,20 73 33, 3282 0,262 0, 233 1 51,6111 0,276 13 0,2456 64,0854 0,294 19 0,2616 75,9006 0 ,31 8 33 0,2829 97,0845 0 ,33 8 ... Gd  Gc 0,01 73  0,0172   0,01725(kg / s) 2  d  c  0, 43  0 ,36 1  0 ,39 55(kg / m3 ) Vhh= 0,5(m/s) Dt  Gtb 0, 01725   0 ,33 (m) 0, 785.vhh hh 0, 785.0,5.0 ,39 55 Để dễ gia công ta chọn Dt= ... Chọn : than  500(kg / m3 ) C  x  0,0188.500  9, 4(kg / m3 ) vhh=0,5 (m/s) Cd  1.10? ?3 (kg / m3 ) b=0,54 (hệ số xác định theo bảng 8 .3 trang 33 7, sách q trình thiết bị cơng nghệ hóa học_tập

Ngày tải lên: 11/03/2023, 23:34

... 34 ii MỤC LỤC 2.2 .3. Nước mưa 35 2 .3. Đề xuất sơ đồ công nghệ 36 2 .3. 1.Đề xuất sơ đồ công nghệ 36 2 .3. 1.1.Các thông số đầu vào công suất thiết kế 36 2 .3. 1.2.Đề ... 31 2.1 .3. Theo số trình số bậc trình xử lí 32 2.1.4.Theo đặc điểm dòng nước 32 2.2.Phân tích lựa chọn nguồn nước cấp 33 2.2.1.Nước mặt 33 2.2.2.Nước ... Tân 33 Bảng 2.2 Kết phân tích nước đất (giếng khoan khảo sát) xã Minh Tân 34 Bảng 2 .3 Thống kê lưu lượng ngày 39 Bảng 3. 1 Các thông số thiết kế giếng trạm bơm cấp I 53 Bảng 3. 2

Ngày tải lên: 25/04/2014, 20:22

... liệu: Quá trình cô đặc chủ yếu là dựa vào đặc tính sôi của dung dịch hay là dựa vào đặc tính nhiệt độ. Do đó yếu tố nhiệt độ là có ảnh hưởng nhiều đến quá trình cô đặc. Theo tính toán nhiệt độ ... án: Nghiên cứu khảo sát các thông số công nghệ của quá trình cô đặc. Thiết kế hệ thống điều khiển các đại lượng này. I .3/ Đối tượng: Thiết bị cô đặc xút: một nồi liên tục, làm việc trong điều ... thông số công nghệ thực sẽ lớn hơn hoặc nhỏ hơn giá trị tính toán trong một khoảng nhỏ nào đó nhưng lại có ảnh hưởng lớn quá trình cô đặc. Cụ thể áp suất trong nồi cô đặc nếu không đạt 0 .3 atm...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 10:22

... chuyền công nghệ cô đặc chân không dung dịch NaOH 2 nồi xuôi chiều Chú thích thiết bị: 1. Bồn cao vị 2. Thiết bị gia nhiệt 3. Lƣu lƣợng kế 4. Nồi cô đặc số 1 7. Nồi cô đặc số 2 8. Thiết bị ... ngƣời ta dùng thiết bị kín. Quá trình cô đặc có thể tiến hành trong hệ thống cô đặc 1 nồi hoặc nhiều nồi, có thể làm việc liên tục hoặc gián đoạn. 1 .3. Cô đặc nhiều nồi Khi cô đặc 1 nồi thì tiêu ... 0,9 . 3, 8.1,462.10 .1.1 2.0,225 n SC   = 0 ,38 .10 -3 + C , m Vì S – C = 0 ,38 .10 -3 < 10.10 -3 m Nên tăng C thêm 2 (mm), suy ra C = 3, 5.10 -3 m Khi đó S = (0 ,34 +3, 5).10 -3 = 3, 84.10 -3 ...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 12:46

... ngƣời ta dùng thiết bị kín. Quá trình cô đặc có thể tiến hành trong hệ thống cô đặc 1 nồi hoặc nhiều nồi, có thể làm việc liên tục hoặc gián đoạn. 1 .3. Cô đặc nhiều nồi Khi cô đặc 1 nồi thì tiêu ... cái Hơi đốt 125 133 235 200 178 M16 8 14 Hơi thứ nồi1 125 133 235 200 178 M16 8 14 Hơi thứ nồi 2 30 0 32 5 435 39 5 36 5 M20 12 22 NL vào TBGN 32 38 120 90 70 M12 ... 0,9 . 3, 8.1,462.10 .1.1 2.0,225 n SC   = 0 ,38 .10 -3 + C , m Vì S – C = 0 ,38 .10 -3 < 10.10 -3 m Nên tăng C thêm 2 (mm), suy ra C = 3, 5.10 -3 m Khi đó S = (0 ,34 +3, 5).10 -3 = 3, 84.10 -3 ...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 19:20

... 37 506,29 q 2 ,W/m 2 435 52,76 431 15,41 39 0 83, 09 34 434 ,39 q tb , W/m 2 44 031 , 13 42782,52 40070,4 35 970 ,34 1 α ,W/m 2 K 90 83, 57 9228,18 933 1 ,3 9616,99 2 α , W/m 2 K 34 02,56 31 41,75 2880,75 2425,78 ... o C 72,2 73, 6 75 ,3 78,6 dd ρ , kg/m 3 10 73 1110 1150 1205 c dd , J/kg độ 37 71 35 62 33 70 30 82,7 dd µ , Ns/m 2 0,71*10 - 3 0,78*10 - 3 0,89*10 - 3 1,08*10 - 3 M dd 19 ,34 20,09 20,9 ... lượng Q = 5,5*10 -3 m 3 /s Cột áp H = 10,5 m Số vòng n = 48 ,3 v/ph Động cơ điện : Loại A02 -31 -2 Công suất N = 3 kW Hiệu suất 83, 0 = ñ η 3. Bơm vào thiết bị ngưng tụ  Công suất bơm...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 12:44

... o C 72,2 73, 6 75 ,3 78,6 dd ρ , kg/m 3 10 73 1110 1150 1205 c dd , J/kg độ 37 71 35 62 33 70 30 82,7 dd µ , Ns/m 2 0,71*10 - 3 0,78*10 - 3 0,89*10 - 3 1,08*10 - 3 M dd 19 ,34 20,09 20,9 ... thân 32 VI.Mối ghép bích 33 VII.Vỉ ống 34 VIII.Khối lượng và tai treo 35 IX.Các ống dẫn ,cửa 37 Chương III :Tính chi tiết thiết bị phụ I .Thiết bị ngưng tụ Baromet 39 ... lượng Q = 5,5*10 -3 m 3 /s Cột áp H = 10,5 m Số vòng n = 48 ,3 v/ph Động cơ điện : Loại A02 -31 -2 Công suất N = 3 kW Hiệu suất 83, 0 = ñ η 3. Bơm vào thiết bị ngưng tụ  Công suất bơm...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 15:20