tính toán mức dự phòng

Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư

... dạng 2-1-2 , tính toán nhằm thoả mÃn các yêu cầu chung , và có thể thêm cả việc cải thiện một số thông số quỹ đạo . 4.1 Khái niệm về quỹ đạo robot : Thiết kế quỹ đạo có thể đợc tính toán bằng nhiều ... không với thời gian nhỏ nhất . Vị trí đặt của khớp đợc tính toán từ lợng đặt vị trí của tay robot trong không gian làm việc thông qua khâu tính toán động học ngợc . Ưu điểm của phơng pháp điều khiển ... buộc phải tính ma trận Jacobien nghịch đảo hay Jacobien chuyển vị . Nhng trong khi tính toán , ma trận Jacobien nhận giá trị bằng ma trận không ( det J = 0 ) thì sẽ không thể nào tính đợc ma...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:30

68 641 0

Hoàn thiện phần mềm tính toán và mô phỏng dòng thấm nhiều pha, nhiều chiều trong môi trường chứ dầu phục vụ khai thác dầu khì

Ngày tải lên: 27/02/2013, 16:37

155 705 0

Chương 4: Kết quả tính toán và mô phỏng

... Phương pháp tính toán cụ thể Dựa vào quỹ đường truyền tham khảo cho dịch vụ số liệu thời gian thực 144 Kbps (bảng 4.2) ta tính được cụ thể tỷ số tín hiệu trên nhiễu SIR nhưng các mức điều chỉnh ... hoá mức SIR. Trong chương này đã tính toán cụ thể t ỷ số tín hiệu trên nhiễu SIR, các mức công suất điều chỉnh và kết quả được thể hiện qua chương trình mô phỏng. Tuy nhiên trong thực tế tính ... phi thoại 384 Kbps Chương 4: Kết quả tính toán và mô phỏng www.4tech.com.vn Trang 67 ¾ Form kết quả mô phỏng bằng đồ thị Chương 4: Kết quả tính toán và mô phỏng www.4tech.com.vn ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 15:21

9 489 0

Tính toán và mô phỏng uốn tấm nanocomposite nền polymer cốt graphene

... quả tính toán khi khiểm nghiệm bằng phần mềm Marc lớn hơn 1.15%. Sai số này do làm tròn số trong quá trình tính toán và việc PPPTHH là phương pháp xấp xỉ mô hình. Việc xây dựng mô hình và tính toán ... quả tính toán giải tích và kết quả thu được bằng phần mềm có chênh lệch nhưng chênh lệch không đáng kể (3% - 6%). Sai số này được giả thích bằng các sai số khi tính toán giải tích và việc tính toán ... Composite J x Mô men quán tính mặt cắt ngang của dầm theo trục x J y Mô men quán tính mặt cắt ngang của dầm theo trục y J Mô men quán tính độc cực mặt cắt ngang của dầm J 0 Mô men quán tính độc cực mặt...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 10:16

44 533 5

Luận văn nghiên cứu ứng dụng phần mềm tính toán để mô phỏng và xác định một số thông số cơ bản của quá trình sấy trong buồng sấy phun

Ngày tải lên: 28/11/2013, 10:05

94 1K 3

Công thức Xác định mức dự phòng tồn kho cần trích lập

Ngày tải lên: 10/12/2013, 09:59

1 554 1

Slide kỹ thuật đảm bảo đặc tính toàn vẹn dữ liệu trong hệ tin học phân tán

Ngày tải lên: 29/12/2013, 14:28

26 709 3

Kỹ thuật đảm bảo đặc tính toàn vẹn dữ liệu trong hệ tin học phân tán

Ngày tải lên: 30/12/2013, 20:41

28 498 2

Nghiên cứu tính toán và dự báo ô nhiễm nước mặt vùng hạ lưu sông hàn bằng mô hình toán thủy lực

Ngày tải lên: 30/12/2013, 22:21

29 764 1

TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TRƯỜNG ĐIỆN TỪ CỦA ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI 500KV BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN pdf

... để giải phương trình sóng. Các mô phỏng bằng máy tính dựa trên việc sử dụng FEM và được lập trình bằng MATLAB. Nghiên cứu này xây dựng bài toán trong môi trường không gian hai chiều của điện ... Bài viết này trình bày mô hình toán học của điện trường và từ trường gây ra bởi đường dây truyền tải điện cao áp dưới điều kiện phụ tải điện bình thường. Mô hình toán học được thể hiện bằng phương ... Tạp chí Khoa học 2012:21a 19-29 Trường Đại học Cần Thơ 19 TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TRƯỜNG ĐIỆN TỪ CỦA ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI 500KV BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 06:20

11 918 0

Luận văn thạc sĩ kĩ thuật: Nghiên cứu phương thức bảo vệ role với mức dự phòng hợp lý cho trạm biến áp

Ngày tải lên: 04/04/2014, 00:03

149 1.1K 0

Tính toán và mô phỏng đồ họa động của robot MMR bằng visual c++

... quả phép toán đại số hay phép Logic bằng 0. • Bit 2 – N (Negative Flag: Cờ âm): cờ này được set nếu kết quả phép toán đại số hay phép Logic là số âm. 32 - Thực hiện cài đặt thêm một số tính năng ... ngành cơ điện tử cần nắm được các kiến thức cần thiết nhằm phân tích, tính toán các cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều ... Option 50 địa chỉ mà chỉ cần gọi trực tiếp tên của chúng. RF thường được sử dụng như các toán hạng (operand) của các phép toán trong lúc lập trình. • Phần 2: là phần nằm ngay sau register file, phần này...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:41

75 679 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Vai trò các quá trình tương tác sông-biển trong mô hình tính toán và dự báo xói lở bờ biển cửa sông " ppt

... và dự báo bồi xói bờ biển và cửa sông là một vấn đề phức tạp đòi hỏi nhiều năm nghiên cứu mới có thể xây dựng đợc một quy trình tính toán đáp ứng yêu cầu đa dạng của bài toán đặt ra. ĐÃ xây dựng ... tính toán theo từng quy mô của các quá trình: quy mô lớn cho bài toán tính sóng ngoài khơi, quy mô nhỏ cho tính toán vận chuyển trầm tích và bồi, xói. Bản đồ địa hình tỷ lệ nhỏ phục vụ tính ... thuỷ thạch động lực các lạch cửa biển có triều để tính toán và dự báo xói lở thông qua đánh giá mức ổn định của trắc ngang cửa. Quy trình tính toán này có thể bao gồm một số nội dung sau đây:...