tính toán các cơ cấu chấp hành

... N/m2 Đặc điểm phép Cần trục cảng Các cần trục khác tính cần trục - Tính kết cấu kim 400 250 250 150 50 50 loại, cấu tính đứng vững cần trục - Tính công suất động - Tính sức bền mỏi Bảng 2-3: Áp ... theo trường hợp tính, N/mm2 [n]- hệ số an toàn thấp cho phép 2.1.4 Tính Toán Hiệu Suất Khi xác đònh tải trọng tính toán khí động học cấu, cần phải tính đến tổn thất ma sát khâu, cách đưa vào trò ... trên,h - Trục chi tiết 10.000 khác 2.1.2 Chế Độ Tải Trọng Tính Toán Khi tính toán cấu máy trục người ta phân biệt ba trường hợp tải trọng tính toán trạng thái làm việc trạng thái không làm việc máy...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 16:16

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:11

... Các thiết bị ño Thiết bị ño ñại lượng ñiện Thiết bị ño ñại lượng không ñiện Cơ cấu chấp hành Thiết bị ñóng cắt Thiết bị truyền ñộng Các van ñiều khiển & cấu chấp hành thuỷ lực Các van ... Dao cách li Máy cắt Động chiều Động xoay chiều: Một phase hay phase Không ñồng Đồng Điều khiển ñiện áp Điều khiển hệ số trượt Sử dụng biến tần Máy nén khí Các van ñiều khiển Cơ cấu chấp hành ... ñóng cắt Thiết bị truyền ñộng Các van ñiều khiển & cấu chấp hành thuỷ lực Các van ñiều khiển & cấu chấp hành khí nén Đo ñiện áp: Đo ñiện áp DC AC tần số tới hàng MHz Điện áp dải mV ñến hàng MV Đo...

Ngày tải lên: 10/08/2016, 21:29

... hồi chức khớp cổ chân sử dụng cấu chấp hành PAM trình bày hình 1a Nguyện lý hoạt động cấu chấp hành PAM thể hình 1b Bằng cách tăng áp suất khí bơm vào, cấu chấp hành PAM phình to theo chiều ngang ... tính an toàn cố hữu, tính chiều theo chuyển động, khả lặp lặp lại tốt trình chuyển động, cấu chấp hành PAM lựa chọn thay hữu hiệu trường hợp tương tác với người Nghiên cứu ứng dụng cấu chấp hành ... hồi chức sử dụng cấu chấp hành PAM hướng lĩnh vực Bio-mechanics Với kết đạt từ thực nghiệm điều khiển thiết bị tập phục hồi chức khớp cổ chân sử dụng PAM, việc ứng dụng cấu chấp hành PAM vào thiết...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 15:44

... 2010 Nội dung 2.1 Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Các phương án điều khiển vận tốc cấu chấp hành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủy lực ta điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành cách thay đổi lưu ... FL(kG) Hình 8: vận tốc cấu chấp hành theo tải trọng Nhận xét kết thí nghiệm: dựa vào kết thí nghiệm cho thấy, tốc độ cấu chấp hành giảm nhẹ tăng tải trọng Điều giải thích kết cấu mô hình đơn giản, ... lực điều khiển mô hình với ổn tốc mắc đường dầu Hệ thống thủy lực mắc lối có cấu chấp hành có niều ưu điểm cấu chấp hành chuyển động êm hơn, chất lỏng qua tiết lưu bị nóng lên làm mát thùng chứa...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC Ngun lý • Cơ cấu truyền lượng cơng nghiệp – – – u cầu việc truyền lượng Các dạng biến đổi lượng Các chuyển động • So sánh hệ thống truyền lực – – – Hệ ... thuận tiện Không yêu cầu cao đặc tính kỹ thuật nguồn lượng: – bar Khả tải lớn động khí Độ tin cậy cao trục trặc kỹ thuật Tuổi thọ lớn Tính đồng lượng cấu chấp hành phần tử chức báo hiệu, kiểm ... việc chương trình cho sẵn Kết cấu nhỏ gọn, nối kết thiết với dễ dàng việc đổi chỗ mối nối ống Dễ biến đổi chuyển động quay động thành chuyển động tònh tiến cấu chấp hành Có khả giảm khối lượng...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:07

Ngày tải lên: 18/10/2013, 09:15

... có khác nhỏ điện điện áp 2.2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành để truyền động cấu khí Hầu hết cấu chuyển đổi điện thành 2.2.1 Solenoid Rờ le Solenoid thành phần chấp hành phổ biến Nguyên tắc hoạt ... PLC Chương – Cảm biến cấu chấp hành hồi), tiết diện ngang nhỏ lại ( tương ứng hệ số Poison) Ta có biến thiên điện trở tính Hình 2.15 - Các thuộc tính dây dẫn điện Hình 2.16 - Tính chất – điện dây ... hạn hành trình xy lanh khí nén Hình 2.7 Nam châm vónh cửu a) Chưa cảm ứng 1 b) Đã cảm ứng Hình 2.7 Cảm ứng từ pittông khí nén 24 ĐIỀU KHIỂN LẬP TÌNH PLC - MẠNG PLC Chương – Cảm biến cấu chấp hành...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 21:15

... 23.55 l/min 40 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Nhanh Sử dụng mạch vi sai A Tính thông số hệ thống Y3 Công tắc áp suất P T E1 A Y1 B P T Y2 40 bar Cennitec Chậm CƠ CẤU CHẤP HÀNH Nhanh Giai đọan nhanh ... = 78.5 – 38.5 = 40 cm2 Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Sử dụng mạch truyền thống Nhanh Chậm A Y3 Công tắc áp suất P T E2 E1 A Y1 B P T Y2 40 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Giai đọan xy lanh nhanh Khi ... động đồng thời hay không? Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hai xy lanh có chuyển động đồng thời hay không? Xy lanh Xy lanh 18 kN 12 kN 140 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Xy lanh mắc nối tiếp Xy lanh Xy...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

... Chƣơng CÁC KHÁI NiỆM VÀ ĐẶC TRƢNG CƠ BẢN 1.1 Khái niệm phân loại cảm biến 1.1.1 Khái niệm Cảm biến thiết bị dùng để cảm nhận biến đổi đại lƣợng vật lý đại lƣợng tính chất điện cần đo thành đại ... cần đo đầu vào, có tính đến yếu tố ảnh hƣởng 1.3 Các đặc trưng 1.3.1 Độ nhạy cảm biến Đối với cảm biến tuyến tính, biến thiên đầu s biến thiên đầu vào m có liên hệ tuyến tính: s  f m Độ ... không hoàn toàn tuyến tính, ngƣời ta đƣa khái niệm độ lệch tuyến tính, xác định độ lệch cực đại đƣờng cong chuẩn đƣờng thẳng tốt nhất, tính % dải đo 1.3.3 Sai số độ xác Các cảm biến nhƣ dụng...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 10:25

... CÁC LOẠI CƠ CẤU CHẤP HÀNH - Các thiết bò điện - Các loại động điện - Các loại ly hợp - Các phần tử thủy khí Các thiết bò điện Nam châm điện Rơ le công ... Cuộn từ Ổ lăn Trục bò động Vành bò động CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG THUỶ LỰC CÁC LO BƠM THUỶ LỰC CÁC LOẠI VAN THUỶ LỰC CÁC LOẠI XI LANH – ĐỘNG CƠ THUỶ LỰC CÁC LOẠI BƠM THUỶ LỰC BƠM PÍTTÔNG BƠM CÁNH ... động ồn CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG KHÍ NÉN a) b) c) d) a), b) xylanh chiều kí hiệu; c),d) xylanh chiều kí hiệu Xylanh tác dụng hai phía ký hiệu Xylanh hai piston kí hiệu b) c) d) a) Hình 2.49 Cấu tạo...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 05:20

... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp • 3.4 Cơ cấu chấp hành Xúc giác Vị giác ... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại ... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 18:20

... năm/lần) 32- 35 ngày Các phân xởng sửa chữa CT 2.2 Tính toán số lợng đoàn tầu vào xởng sửa chữa cấp [1], [2] Trên sở liệu có giai đoạn: - Mật độ hành khách (khối lợng vận chuyển hành khách ngày) ... depot đảm bảo điều kiện cần thiết ban đầu cho công tác tính toán thiết kế xởng tổ chức sản xuất depot nhằm thực tốt phục vụ vận tải Các kết tính toán khối lợng công việc (số đoàn tàu metro vào depot ... II Nội dung 2.1 Các sở liệu đầu vo [3], [4] Từ tính toán, dự báo số lợng hành khách, dự báo kế hoạch khai thác hệ thống metro tuyến theo giai...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20

... CƠ CẤU CHẤP HÀNH • • • • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp 3.4 Cơ cấu chấp hành CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH ... Khối cấu chấp hành Hình 3.1 Hệ CĐT thường gặp CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính ... CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:21

... hệ thống TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN 7.5 Tính toán ống dẫn dầu .95 7.6 Tính toán van an toàn cho hệ thống 96 7.7 Tính toán điều tốc 99 ... ba phần: - Nguồn cung cấp lượng (bơm) - Cơ cấu chấp hành (động thủy lực) Thiết kế hệ thống TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN - Cơ cấu trung gian (biến đổi điều chỉnh) *) ... chung: Ban đầu, phận cung cấp lượng biến thành áp chất lỏng Ở phận chấp hành, áp chất lỏng biến thành động thủy lực làm chuyển động phận chấp hành Cơ cấu trung gian dùng để điều chỉnh điều khiển...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 00:44

... kế HT TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN 7.5 Tính toán ống dẫn dầu .99 7.6 Tính toán van an toàn cho hệ thống 101 7.7 Tính toán điều tốc 103 ... (bơm) - Cơ cấu chấp hành (động thủy lực) - Cơ cấu trung gian (biến đổi điều chỉnh) *) Nguyên lý biến đổi lượng chung: Ban đầu, phận cung cấp lượng biến thành áp chất lỏng Ở phận chấp hành, áp ... piston; 2- Van đẩy; 3- Van hút; 4- Thùng chứa dầu; 5- Cơ cấu phân phối; 6- Xilanh lực; 7- Van an toàn; 8- Lọc dầu *) Các tính toán: - Vận tốc cấu chấp hành: Nếu coi chất lỏng tuyệt đối không nén bỏ...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 12:24

... khiển tiếp nhận tín hiệu đầu vào theo tín hiệu đầu vào để điều khiển cấu chấp hành theo code lập trình sẵn Khối cấu chấp hành gồm phần hiển thị thông số lên lcd 16x2 kết nối tới cổng P1 vi điều ... đượcnhững ý kiến đóng góp, giúp đỡ chân thành thầy cô cácbạn sinh viên CHƯƠNGII:TÍNH TOÁN LỰA CHỌN LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MẠCH ĐIỀU KHIỂN VAN CẮT NHIÊN LIỆU 2.1 Các linh kiện sử dụng mạch - Sử dụng ... cầu thiết vấn đề sử dụng Ngành ôtô có bước tiến vượt bậc thành tựu kỹ thuật như: Điều khiển điện tử kỹ thuật bán dẫn phương pháp tính toán đại áp dụng ôtô Khả cải tiến, hoàn thiện nâng cao để...

Ngày tải lên: 06/03/2015, 12:27

... kĩ thuật phải đảm bảo tính kinh tế cuả HTĐ Trong tính toán sơ mặt kinh tế thờng dựa vào vốn đầu t vào phí vận hành hàng năm, hay chi phí tính toán hàng năm Để so sánh phơng án mặt kinh tế cần ... 6H K 2TPDH 32 MVA Chơng V tính toán trạng thái vận hành lới điện Trong trình thiết kế mạng lới điện , để đảm bảo an toàn cho hệ thống yêu cầu kĩ thuật Cần phải tính toán xác định phân bỗ dòng ... đoạn mạch hở tính tơng tự nh phơng án 1, kết tính toán có bảng sau: Đoạn U% USC% N-1 3,69 7,38 N-2 2,53 5,07 N-3 6,47 12,94 N-4-5 4,7 25,65 N-6 4,02 8,04 Tổn thất điện áp chế độ vận hành bình...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 17:09

... giảm vận tốc động khoảng 50 – 100 v/ph Các bánh servo làm plastic, nylon hay kim loại (thường đồng thau hay nhôm) Bánh kim loại có tuổi thọ cao giá thành cao Các bánh thay có sẵn Khi hay vài bánh ... khiển servo máy tính hay vi xử lý cần vài dòng lệnh đủ Một động DC điển hình cần transistor công suất, MOSFET hay relay muốn kết nối với máy tính Còn servo gắn trực tiếp với máy tính hay vi xử ... động hay nhiều cách độc lập, làm giảm bớt chương trình tổng cộng máy tính hay vi xử lý mà ta dùng Ưu điểm xử lý servo chuyên nghiệp ta điều khiển đồng thời nhiều servongay máy tính, vi xử lý...

Ngày tải lên: 11/05/2015, 10:32

... áp dụng cấu chấp hành robot 44 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH CÓ CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC SONG SONG Trong chương này, phân tích vị trí loại cấu nhiều bậc tự không gian, cấu chấp hành song song Các cấu song ... cấu trúc khớp nối cầu Ngoài tất trục khớp nối cầu phải cắt đỉêm chung Cơ cấu chấp hành gọi cấu chấp hành kiểu cầu có cấu cầu Hình 2.22 minh hoạ cấu chấp hành kiểu cầu song song 3- dof Trong cấu ... sử phát triển cấu chấp hành robot Các khái niệm bậc tự tiêu chuẩn vòng chuyển động cấu giới thiệu với thành phần hệ thống robot Các cấu chấp hành robot phân loại theo bậc tự do, cấu trúc động...

Ngày tải lên: 25/06/2015, 21:27