tính toán động lực học cho robot

... 2.3 Một số máy thái kiểu đĩa 2.4 Phân tích, tính toán động lực học máy thái kiểu đĩa 2.5 Tính toán thông số cho máy thái rau cỏ rơm 3.KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ .10 ... biến NSTP Hùng GVHD:T.S Đinh Vương 2.4 Phân tích, tính toán động lực học máy thái kiểu đĩa Xét đồ thị mômen cắt thái ( hình vẽ) xây dựng cách tính toán mômen cắt thái theo công thức : M ct = q.∆S ... số động lực học máy thái kiểu đĩa số thông số sử dụng nghiên cứu tính toán sơ lý thuyết thực nghiệm Hiện loại máy sử dụng rộng rãi nông trường trang trại chăn nuôi, góp phần nâng cao suất lao động, ...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 23:22

... Khi cospt -1 lực động học đợc xác định theo thời gian Để xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cách cụ thể ta xây dựng cách tính toán cấu cần thay đổi tầm với 2.3 .Tính toán động lực học cấu nâng ... dao động hệ thống cần phải viết phơng trình động lực học Lực phát động chuyển động đặt vào rôto Tđ Tđ = Q + Td; Trong đó: Q lực căng tải trọng đặt vào mG (ở Q nhận dấu - ) Nh lực phát động ... chuyển động cần trục tính m/s; t: Thời gian độ tính toán nhỏ chuyển động cần cẩu tính s 19 Trang bị điện- Điện tử Lực quán tính trọng lợng cần là: C Pqt = G C Vn (KN) ; g t Lực quán tính đợc...

Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:19

... tiêu động lực học dao động, độ êm dịu an toàn chuyển động, tính an toàn điều khiển tính tiết kiệm nhiên liệu (năng suất) xét đến phổ biến Dựa sở đó, em lựa chọn đề tài Tính toán động lực học cho ... LỚP CƠ DIỆN TỬ_K51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÓM TẮT Đề tài Tính toán động lực học cho toa xe chở hàng có trục ” thực nghiên cứu, tính toán động lực học toa xe chở hàng nặng có trục, có trợ giúp phần ... giao động, giảm chấn, lực xung cho phận toa xe Hình 2.6: Mô hình toa xe chở hàng có trục chứa hàng hóa CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CHO TOA XE CHỞ HÀNG CÓ TRỤC 3.1 Xây dựng mô hình tính toán: ...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 09:15

... lugng cùa tùng bò phàn co the duge cho theo % cùa khói lugng cà nguói Vi trf khói tam dugc cho theo dò dai tùng khùe Càc già tri cùa mòmen quàn tfnh J (kg cm/s") cho dòi vói càc truc di qua khói ... phàp ky thuat chòng rung cho càc thiét bi dién càm tay, truóc hét phài tién hành khào sàt dành già trang thài rung cùa mày, xàc dinh nguyén nhàn gay rung dòng qua mùc cho phép, nhu càc già trj ... nguòi" xàp xi tàn so dao dóng còng huòng cùa tay Qua nhùng trình bay trén cho thày, de giài quyét càc vàn de chòng rung cho còng nhàn su dung càc thiét bi càm tay chay bang khf nén ò nuòc la, bién...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 14:00

... 6778.4750 + + + III Tính toán động lực học cấu trục khuỷu truyền 1- Lực quán tính Pj = -m.R.w2.(cos + .cos2) Ta có kết bảng sau: 10 20 cos + cos2 1.2500 1.2197 1.1312 Thiết kế môn học: KCTT ĐCĐT ... van thải: = 300 18 - Góc đóng muộn van thải: = 100 Thiết kế môn học: KCTT ĐCĐT Phạm Minh Huyền Lớp MXD _ K41 II Tính toán động học cấu trục khuỷu truyền: 1- Dịch chuyển piston Ta có: X = R.[(1 ... tác dụng lên chốt khuỷu Trớc hết ta tính giá trị lực thành phần pháp tuyến tiếp tuyến Lực pháp tuyến: Z = P.[cos(+)/cos] Lực tiếp tuyến: T = P.[sin(+)/cos] Kết tính đợc thể theo bảng sau: 30 60...

Ngày tải lên: 30/11/2015, 00:55

... học bao gồm toán : - Tính toán động lực học theo phơng thẳng đứng - Tính toán động lực học theo phơng nằm ngang - Tính động lực qua đờng cong */ Trong toán có bớc : - Lập mô hình dao động - Viết ... : Tính toán động lực học Việc tính toán động lực, trớc tiên phải nắm vững kết cấu tổng thể đầu máy thứ tự việc truyền lực từ xuống dới việc bố trí thiết bị khung GCH */ Tính toán động lực học ... dao động - Lập trình để giải toán - Kết luận Khi tính động lực học theo phơng thẳng đứng ta có bậc tự thân xe khung GCH Các dạng dao động dao động nhấp nhô gật đầu vật thể Khi tính động lực học...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 17:21

... tốc dộ động tăng đàn đến định mức Các phản ứng động giảm đáng kể - 14 - Chơng 3: Thành lập chơng trình tính toán động lực học 3.1 Nhận xét chung : Điều khiển hệ thống truyền động điện tự động sử ... quanh, điều làm cho việc vận hành đợc an toàn ngời thiết bị -3- Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ có tính đến biến dạng tay cần 2.1 Tính toán cấu nâng hạ hàng: 2.1.1 Tính toán đại lợng ... trục cấu hãm Sự tính toán động học giúp ta xác định đợc tất thông số cấu tiến hành dự tính độ bền vứng phận nó, tính toán cần thiết để xác định kích thớc chúng Để xác định thông số động cáu nâng...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28

... lập hãm động tự kích + Hãm động tự kích : có nguồn lợng điện chiều đợc tạo từ lợng động tích luỹ từ trớc Phần Xây dựng mô hình tính toán động lực học cấu nâng hạ hàng có tính đến độ biến dạng tay ... trọng: mG + Tấn số dao động tự do: P + Tốc độ nâng hạ hàng: V + Thời gian nâng : t -> Thì ta tính đợc tải móc tải cần - Tính Toán: Từ phơng trình động học (2-15) (2-17) đợc tính toán phần ta tiến ... trọng lợng cần mK so với trọng lợng motor động đáng kể Mọi dao động trọng tải nâng, cần ảnh hởng lớn đến hoạt động động điện - Mô men quán tính trục động đợc tính theo công thức: J x mx rx2 J0 =...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:30

... 2.1011 trng thỏi kộo-nộn c cho trờn hỡnh v cú dng [3]: c2 c3 , c1 Vi c1 75, c2 25, c3 0, 667.102 42, 667.10 cng kộo-nộn ca gi c cho bi KU E F F , L L ... 2 12 , (36) - h s cn, , - tn s dao ng riờng th nht v th hai ca h Phng trỡnh (33) thit lp cho trng hp chuyn ng ca h khong thi gian rt nh t Do gi ta n hi bin dng phi tuyn, nờn nu kho sỏt ... t t t U (i) t U t t U ( i 1) R tF M tU ETOL , (42) Trong ú ETOL - sai s tớnh toỏn cho phộp Da vo cỏc thut toỏn trờn ó lp chng trỡnh gii bi toỏn trờn mỏy tớnh Thớ d s Tớnh phn ng...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 04:20

... Minh Đảo Bài tập lớn môn tính toán kết cấu ĐCĐT 32 BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG ĐỀ TÀI TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Các thông số bản: Kiểu động Đường kính xi lanh ... với chu trình tính toán động xăng động hệ số φ động xăng ÷ thường chọn hệ số lớn Nói chung chọn phạm vi: φ =0.92 0.97 Và ta chọn: φ =0.93 2) Tính toán trình công tác : 2.1 Tính toán trình nạp ... Hoàng GVHV: Lê Minh Đảo Bài tập lớn môn tính toán kết cấu ĐCĐT Tỉ lệ xích µp =0,025(MPa/mm) 32 Đồ thị công P-V 4/ Lực quán tính Lực quán tính tịnh tiến tính theo công thức Pj = -mRω2(cosα + λcos2α)...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 12:20

... HD72/TL D PHẦN TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC 1/ Tính công suất tương ứng tốc độ động để xây dựng đặc tính động 2/ Tính tốc độ ô tô ứng với tay số (các số truyền hộp số) 3/ Lực kéo bánh xe chủ động ứng với ... thực tập lớn Tính toán động lực học ô tô” Đây điều kiện tốt cho chúng em có hội xâu chuỗi kiến thức mà chúng em học trường, bước đầu sát vào thực tế, làm quen với công viêc tính toán thiết kế ... ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG -SV: Phạm Lê Ngọc Tín 4/ Tính lực cản lăn 5/ Tính lực cản không khí tác dụng lên xe 6/ Xây dựng đồ thị công suất 7/ Tính nhân tố động lực học...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 01:52

... trờn cho kt qu xp x Id/Ic > (Id- mụ men quỏn tớnh ca dm, Ic- mụ men quỏn tớnh ca ct) Do mụ hỡnh h cho kt qu chớnh xỏc hn mụ hỡnh lc ct tng, nờn kin ngh tớnh toỏn thit k nờn s dng mụ hỡnh h thay cho ... ng t T tng quan ó rỳt cỏc nhn xột: Cho n cỏc phng phỏp tớnh nh cao tng chu tỏc dng ca ng t c s dng theo hai quan im: tnh hc v ng lc hc, ú quan im ng lc hc cho kt qu chớnh xỏc hn nhng cỏc cụng ... ct tng (mụ hỡnh truyn thng) T cỏc kt qu nhn c ó ch rng, hai mụ hỡnh trờn cho kt qu sai khỏc ỏng k trng hp tng quỏt v cho kt qu tng ng (vi sai s < 5%) t l Id/Ic > CHNG TNH NH CAO TNG DNG KT CU...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:23

... tố động lực học ô tô thay đổi đáng kể Từ biểu thức tính toán nhân tố động lực học phần trước ta nhận thấy giá trị nhân tố động lực học ô tô tỉ lệ nghịch với toàn trọng lượng Điều cho phép ta tính ... khắc phục lực cản sau: lực cản lăn, lực cản dốc, lực cản không khí, lực cản quán tính Biểu thức cân lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động và tất lực cản riêng biệt gọi phương trình cân băng lực kéo ... dốc cao NHÂN TỐ ĐỘNG LỰC HỌC [D]: Đồ thị nhân tố động lực học ô tô ô tô đầy tải D== Qua biểu ta nhận thấy trị số nhân tố động lực học D phụ thuộc vào thông số kết cấu ô tô xác định cho loại ô tô...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 21:33

... dẻo song tuyến tính chịu tác dụng tải trọng động Tuyển tập công trình Hội nghị khoa học nhà nghiên cứu trẻ (Học viện KTQS), số IV/2009, trang 5–15 NGUYỄN VĂN TÚ, NGUYỄN VĂN HỢI Tính toán kết cấu ... chuyển vị động thẳng đứng nút Hình Sơ đồ kết cấu dạng tải trọng động tác dụng Hình 11 Đồ thị mômen uốn động tiết diện Nhận xét kết luận Từ kết tính số khung phẳng ĐDSTT chịu tác dụng tải trọng động, ... hưởng trên; - Ảnh hưởng lực dọc đến trạng thái giới hạn dẻo tiết diện nhiều trường hợp đáng kể, cần thiết phải kể đến ảnh hưởng tính toán TÀI LIỆU THAM KHẢO NGUYỄN VĂN TÚ Tính toán hệ khung phẳng...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 17:21

... dụng tải trọng động có kể đến hiệu ứng P- tính phi tuyến hình học kết cấu, Tạp chí Xây dựng, Bộ Xây dựng, số 11/2009, trang 81 – 85 NGUYỄN VĂN TÚ, NGUYỄN VĂN HỢI, Tính toán động lực học khung phẳng ... phải kể đến ảnh hưởng tính toán Hình Đồ thị chuyển vị động thẳng đứng nút Hình Đồ thị mômen uốn động tiết diện TÀI LIỆU THAM KHẢO NGUYỄN VĂN HỢI, NGUYỄN VĂN TÚ Phản ứng động kết cấu khung phẳng ... thời lực dọc đến mômen dẻo giới hạn tiết diện tính phi tuyến hình học kết cấu Thí dụ số Sử dụng chương trình EPDAPFS lập, xác định phản ứng động khung dạng vòm ĐDSTT (hình 7(a)) tải trọng động...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 17:21

... quan đến trình chuyển động môi trường, đặc tính lý hóa trình môi trường xét, đặc tính sức bền môi trường, đặc tính nhiệt động, đặc tính động học, hay đặc tính khí động lực học Phụ thuộc vào đối ... pháp tính toán động lực học lưu chất (Computational Fluid Dynamics – CFD) toán kỹ thuật” Nội dung gồm chương sau: Chương 1: Đặt vấn đề Chương : Một số vấn đề phương pháp tính toán động lực học ... thức cho suất công thực phần tử lưu chất chuyển động lực mặt Có thể thấy suất công thực lực tác động phần chuyển động tích lực thành phần vận tốc hướng lực Do suất công thực lực khối tác động...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 13:47

... nhiệt động, đặc tính động học, hay đặc tính động lực học khí động lực học, đặc tính lực, đặc tính lực moment tương tác môi trường với phụ thuộc vào đối tượng phạm vi cụ thể vấn đề, lĩnh vực khoa học ... phương pháp tính toán động lực học lưu chất (Computational Fluid Dynamics – CFD) toán kỹ thuật Nội dung gồm chương sau: - Chương 1: Đặt vấn đề - Chương 2: Một số vấn đề tính toán động lực học lưu ... thức cho suất công thực phần tử chất lỏng chuyển động lực mặt Có thể thấy suất công thực lực tác động vật thể chuyển động tích lực thành phần vận tốc hướng lực Do suất công thực lực khối tác động...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 14:22

... nhng mặt thuật toán phải giải đợc * Tính toán động lực học bao gồm toán: - Tính toán động lực học theo phơng thẳng đứng - Tính toán động lực học theo phơng nằm ngang - Tính động lực học qua đờng ... xuất xí nghiệp Vì đề tài: Tính toán động lực học đầu máy D14E vào tính toán kiểm nghiệm mặt lý thuyết tính động lực đầu máy D14E, qua có ý kiến giải pháp hạn chế dao động bất lợi, kéo dài tuổi ... toán nhanh Kết tính toán lực dẫn hớng lớn thực tế, kết qủa tính toán thoả mãn yêu cầu an toàn đảm bảo 2.2 Các số liệu dùng tính toán: Bảng 2.1 Số liệu dùng tính toán động lực học đầu máy D14E TÊN...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 12:51

... trường xét, đặc tính sức bền môi trường, đặc tính nhiệt động, đặc tính động học, hay đặc tính động lực học khí động lực học, đặc tính lực, đặc tính moment tương tác môi trường với nhau… phụ thuộc ... dụng vào mô giải số toán kỹ thuật 6 Chương MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC LƯU CHẤT – CFD 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CFD 2.1.1 CFD Tính toán động lực học lưu chất (Computational ... pháp tính toán động lực học lưu chất (Computational Fluid Dynamics – CFD) toán kĩ thuật Nội dung gồm chương sau: - Chương 1: Đặt vấn đề - Chương 2: Một số vấn đề phương pháp tính toán động lực học...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:06

... phương pháp giải toán động lực học ngược trình bầy báo cáo này, nhóm nghiên cứu tiến hành tính toán động học ngược, động lực học ngược điều khiển nhiều robot song song phẳng robot song song không ... s s máy động) Ta giải toán động lực học ngược robot song phẳng 3RPR hai trường hợp sau: * Khâu chủ động P A1 , P2 A2 , P3 A3 (30) +(Φ1 (s)Φ a (s))T τ z z Các bước giải toán động lực học ngược ... điện tử Các giáo trình giảng dạy: Động lực học hệ nhiều vật, Động lực học phi tuyến hỗn độn, Dao động kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Động lực học Điều khiển robot 583 Nguyễn Thành Công, sinh năm 1989,...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48