... ϕ1ν (10) Tínhtoán momen Các loại momen tính theo [4] Kết Giá trị kết đặctínhlàmviệc viết dạng số Tínhtoán minh hoạ Tínhtoánđặctínhlàmviệc động không đồng có công suất 800KW làmviệc với ... khác Tính Eitt Ei ≈ Eitt sai Tổng tổn hao Công suất tínhtoán Công suất tínhtoán ≈ công suất chọn sai Momen Kết Sơ đồ khối chương trình tínhtoánđặctínhlàmviệc 2.2 Mô tả chương trình tínhtoán ... hao: 0,107 KW Kết luận Với thuật toán mô tả chương trình tínhtoánđặctínhlàmviệc động ứng dụng vào thiết kế động không đồng làmviệc với biến tần nhờ tínhtoán tối ưu động thiết kế TÀI LIỆU...
... cos1 (10) Tínhtoán momen Các loại momen tính theo [4] Kết Giá trị kết đặctínhlàmviệc viết dạng số Tínhtoán minh hoạ Tínhtoánđặctínhlàmviệc động không đồng có công suất 800KW làmviệc với ... khác Tính Eitt Ei Eitt sai Tổng tổn hao Công suất tínhtoán Công suất tínhtoán công suất chọn sai Momen Sơ đồ khối chương trình tínhtoánđặctínhlàmviệc Kết 2.2 Mô tả chương trình tínhtoán ... hao: 0,107 KW Kết luận Với thuật toán mô tả chương trình tínhtoánđặctínhlàmviệc động ứng dụng vào thiết kế động không đồng làmviệc với biến tần nhờ tínhtoán tối ưu động thiết kế TÀI LIỆU...
... chung xây dựng đặctính sức kéo từ đặctính lm việc truyền động điện Bộ TĐĐ đầu máy đợc cấu thành từ máy điện kéo, đặctínhlàmviệc chúng có ảnh hởng định đến đặctính sức kéo tính kỹ thuật quan ... đầu máy Vì vậy, để xây dựng họ đặctính sức kéo cho đầu máy lý thuyết, sở quan trọng phải có đặctínhlàmviệc phần tử TĐĐ 2.1 Các đặctính lm việc truyền động điện 2.1.1 Họ đặctính lm việc ... chơng trình tính để xây dựng họ đặctính sức kéo cho đầu máy diesel nói chung tính cụ thể cho đầu máy D12E với độ xác cao phù hợp với đặctínhlàmviệc ĐCĐK cụ thể đầu máy Họ đặctính xây dựng...
... thời gian thực + Sử dụng máytính giải toán động học ngược, làm sở cho việc tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặctínhlàmviệc biến khớp, gồm đặctính chuyển vị, vận tốc ... 1: Tổng quan đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp Chương 2: Giải toán động học ngược điều khiển robot Chương 3: Ứng dụng máytính giải toán ngược xây dựng đặctính động học ... hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶCTÍNHLÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot...
... thời gian thực + Sử dụng máytính giải toán động học ngược, làm sở cho việc tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặctínhlàmviệc biến khớp, gồm đặctính chuyển vị, vận tốc ... 1: Tổng quan đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp Chương 2: Giải toán động học ngược điều khiển robot Chương 3: Ứng dụng máytính giải toán ngược xây dựng đặctính động học ... hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶCTÍNHLÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot...
... 1: XÁC ĐỊNH NHỮNG ĐẶCTÍNHLÀMVIỆCCỦA BỘ PHẬN CẮT Các số liệu cho trước Kiểu phận cắt: Kiểu dao phận cắt máy gặt đập lien hợp TC1200K Nhật Bản Chiều cao cắt: Dựa vào đặctính lúa điển hìng ... máy: Chọn Vm = 1,7 (m/s) Chế độ cắt: S = t = t0 Các yêu cầu : Tínhtoán lựa chọn vận tốc, tốc độ quay hợp lý tay quay Xây dựng đồ thị: đồ thị đường chạy phần cắt cạnh sắc đồ thị vận tốc làmviệc ... lúa ( ngắn …) làm hạt nhiều vận tốc tiến máy nhanh hay chậm, vận tốc dao nhanh, chậm ảnh hưởng trực tiếp đến trình cắt lúa công suất máy Vì tất thông số cần phải lựa chọn tínhtoán cách cẩn thận...
... thời gian thực + Sử dụng máytính giải toán động học ngược, làm sở cho việc tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặctínhlàmviệc biến khớp, gồm đặctính chuyển vị, vận tốc ... 1: Tổng quan đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp Chương 2: Giải toán động học ngược điều khiển robot Chương 3: Ứng dụng máytính giải toán ngược xây dựng đặctính động học ... hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶCTÍNHLÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot...
... ñ c tínhlàm vi c c a rơle so l ch k thu t s ” r t c n thi t M c ñích nghiên c u - Mô ph ng ñư c ñ c tính c a b o v so l ch máy bi n áp thay ñ i n c phân áp máy bi n áp nh m ch ng s c bên máy ... NG C A OLTC Đ N Đ C TÍNH B O V L CH SO Xét toántínhtoán cài ñ t cho b o v so l ch ñ i v i máy bi n áp ba pha hai cu n dây có trang b b ñi u áp dư i t i theo s li u sau: Máy bi n áp 50MVA, 115kV/23kV, ... 1 M Đ U Đ b o v cho máy bi n áp làm vi c an toàn c n ph i tính ñ y ñ hư h ng bên máy bi n áp y u t bên nh Lý ch n ñ tài Thông thư ng, nhà máy ñi n ñư c ñ t t i v trí có ngu n...
... dọn dẹp tăng hiệu suất làmviệcmáytính vài lần nhấp chuột đơn giản TuneUp Utilities Phần mềm tiếng cung cấp cho người dùng 30 công cụ khác để tối ưu hóa trì pin máytính xách tay, tăng thời ... diện để tăng hiệu suất làmviệcmáytính Cùng với đó, cải thiện tính cập nhật liên tiếp thông minh để tùy biến khả chẩn đoán sửa chữa điều chỉnh cấu hình hệ thống Các tính iolo System Mechanic ... dụng RegistryBooster, DriverScanner SpeedUpMyPC giao diện chung, PowerSuite tăng tốc bảo vệ máy tính, giúp máy có tốc độ cao ổn định Với miễn phí, bạn không truy cập tất chức năng; nâng cấp lên Pro,...
... với cho tỉ số truyền chung xích - Khái niệm đặctínhlàmviệc robot gồm đặctính động học động khép kín phải đặctính động lực học, quan hệ đặctínhlàmviệc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học ... Chương 1: Tổng quan đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp Chương 2: Bài toán ngược điều khiển động học robot Chương 3: Phương pháp giải toán ngược xây dựng đặctính động học biến ... hoàn để xây dựng đặctính động học cấu robot, mục tiêu cuối luận án Đặctính dùng để lập trình động điều khiển chuyển động robot theo quỹ đạo cho trước Trên sở đặctínhtínhtoán bù sai số động...
... Tính thông số làmviệc máng cào Sinh viên: Phạm Thanh Duẩn 23 Lớp: Máy & TB Mỏ - K53 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Mỏ - Địa chất Các thông số làmviệc máng cào đợc tínhtoán dựa sơ đồ tínhtoán ... + 3453,12) = 15394,87, N 2.3.5 Tínhtoán kiểm tra thông số máng cào Mục đích tínhtoán kiểm tra thông số máng cào kiểm tra khả làm việc, sở lắp đặt máng cào làmviệc lò chợ vỉa phân xởng khai ... bền cắt * Tính chọn ổ đỡ trục đĩa xích dẫn động Tính chọn ổ đỡ trục đĩa xích dẫn động dựa vào khả làmviệc trục ta chọn ổ bị đỡ (không chịu lực hớng trục) Theo hệ số khả làmviệcmáy (tính chất...
... thời gian thực + Sử dụng máytính giải toán động học ngược, làm sở cho việc tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặctínhlàmviệc biến khớp, gồm đặctính chuyển vị, vận tốc ... 1: Tổng quan đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp Chương 2: Giải toán động học ngược điều khiển robot Chương 3: Ứng dụng máytính giải toán ngược xây dựng đặctính động học ... hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶCTÍNHLÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot...
... thời gian thực + Sử dụng máytính giải toán động học ngược, làm sở cho việc tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặctínhlàmviệc biến khớp, gồm đặctính chuyển vị, vận tốc ... 1: Tổng quan đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp Chương 2: Giải toán động học ngược điều khiển robot Chương 3: Ứng dụng máytính giải toán ngược xây dựng đặctính động học ... hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶCTÍNHLÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành...
... dùng vị trí đầu phân áp vào tínhtoán Idiff Ibias Bảo vệ tác động nhầm nấc phân áp vị trí biên II NÂNG CAO ĐỘ NHẠY CỦA BẢO VỆ SO LỆCH EVNCEPC 2.1 Phương pháp - Dựa việc giám sát vị trí đầu phân ... phân áp rơle III MÔ PHỎNG BẢO VỆ SO LỆCH MÁY BIẾN ÁP EVNCEPC Bảng 1: Thống kê tình trạng làmviệc bảo vệ so lệch Các trường hơp Tải định mức Ngắn mạch Sự cố máy biến áp Điện trở ngắn mạch 30 Điện ... chống chạm đất Điều làm giảm chi phí đầu tư, chi phí vận hành - bảo dưỡng hệ thống bảo vệ MBA có OLTC XIN CẢM ƠN SỰ CHÚ Ý LẮNG NGHE CỦA QUÝ ĐẠI BIỂU! PHỤ LỤC LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ ĐỒ THỊ MÔ PHỎNG...
... rời rạc Máytính điện tử hoạt động theo nguyên lý Von Neumann nói máytính số, chúng xử lý thông tin mã hóa dạng số kết đưa thông tin mã hóa dạng số Còn có loại máytính khác gọi máytính tương ... phần cứng máytính nêu gọi kiến trúc Von Neumann mang tên nhà khoa học lỗi lạc người Mỹ gốc Đức Ông nêu ý tưởng kiến trúc máy tính, có ảnh hưởng lớn đến hầu hết máytính sản xuất sau Những đặc điểm ... xử lý tự động máytính biết tên “nguyên lý Von Neumann” sau: - Nguyên lý điều khiển chương trình: máytính hoạt động theo chương trình lưu trữ sẵn nhớ Nguyên lý đảm bảo - cho máytính có khả tự...
... biểu sau Là hộp máy lôgic Có tốc độ làmviệc cực nhanh Có thể tínhtoán điều khiển việc chạy chương trình Là thiết bị trung tâm máytính Câu Một người bật công tắc máytính thấy máy không chạy ... quạt làm nguội máy Bật tắt công tắc máytính nhiều lần, Đèn phòng sáng Điều có khả Máy bị viru Máy không cắm điện Màn hình hay card điều khiển hình bị hỏng Câu Một người bật công tắc máytính ... bật công tắc máytính thấy máy không chạy cả, hình thông báo kiểm tra nhớ tốt, sau máykhông làm Bật tắt công tắc máytính nhiều lần, Điều có khả nhất: Máy bị viru Máy nối nguồn không tốt, tiếp...
... vệ tải máy biến áp trung gian - Bảo vệ qua tải trục - Bảo vệ tải máy biến áp phân phối Đo lường đại lượng điện để tínhtoánđặctính phụ tải phục vụ quy hoạch vận hành 1.5.2.2 Nhóm công việc thực ... 1.6.5 Tínhtoán phụ tải điện Phụ tải điện tínhtoán để phục vụ quy hoạch thiết kế lưới điện để đánh giá kỹ thuật – kinh tế trạng thái lưới điện vận hành CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP TÍNHTOÁN CHẾ ĐỘ LÀM ... điện vận hành CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP TÍNHTOÁN CHẾ ĐỘ LÀMVIỆCCỦA LƯỚI PHÂN PHỐI 2.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Tínhtoán chế độ làmviệc lưới phân phối tính dòng công suất dòng điện qua nhánh lưới phân phối (gọi...
... cho tỉ số truyền chung xích động - Khái niệm đặctínhlàmviệc robot gồm đặctính động học khép kín phải đặctính động lực học, quan hệ đặctínhlàmviệc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ ... Chương 1: Tổng quan đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp Chương 2: Bài toán ngược điều khiển động học robot Chương 3: Phương pháp giải toán ngược xây dựng đặctính động học biến ... hoàn để xây dựng đặctính động học cấu robot, mục tiêu cuối luận án Đặctính dùng để lập trình động điều khiển chuyển động robot theo quỹ đạo cho trước Trên sở đặctínhtínhtoán bù sai số động...