... hệ thống Cuối cùng, sau GVHD: ThS Đào Thị Hường SVTH: Vũ Tuấn Anh, Lớp CNTT K13 Kiểm chứng tính quán hệ thống phần mềm tiến trình tái cấu trúc 16 trình thực kiểm chứng, hệ thống trả lại kết quán ... Trong trình mô hình hóa hệ thống sử dụng ngôn ngữ OCL để biểu diễn ràng buộc hệ thống với đặc tính OCL biểu diễn ràng buộc mức độ mô hình để tiến hành kiếm chứng tính quán hệ thống phần mềm tiến ... Anh, Lớp CNTT K13 Kiểm chứng tính quán hệ thống phần mềm tiến trình tái cấu trúc 38 mô hình Nếu chỉ tồn kết không quán, kết kiểm tra hai hệ thống coi không quán quán phần Trong ví dụ minh họa...
Ngày tải lên: 04/06/2016, 10:57
... chức lại : - Tính số lượng file đệ quy” có (Name) = mnuFilesCount - Tính tổng kích thước file đệ quy” có (Name) = mnuFilesSize - Tính độ sâu maximum thư mục” có (Name) = mnuFileDeepLen - “Diệt ... file dạng *.bmp Lưu ý ảnh phải có kích thước (thí dụ ta chọn 20*20) : - (xóa file) - file FilesDelete.bmp chứa ảnh button file FilesCount.bmp chứa ảnh button (đếm số lượng) Trần Đức Xướng - file ... Xướng - file FilesSize.bmp chứa ảnh button (tính tổng kích thước) - file DeepLen.bmp chứa ảnh button (tính độ sâu max) - file ExeVirusDel.bmp chứa ảnh button (tìm diệt virus exe.exe) - file Help.bmp...
Ngày tải lên: 13/11/2014, 23:44
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp bao ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59
Thực trạng và giải pháp nâng cao tính hiệu quả của hệ thống kiểm soát nội bộ tại các doanh nghiệp vừa và nhỏ ở tỉnh Lâm Đồng hiện nay
... nên hệ thống kiểm soát nội 15 doanh nghiệp vừa nhỏ địa bàn Tỉnh Lâm Đồng - Xác định nguyên nhân ảnh hưởng đến tính hữu hiệu nhân tố hệ thống kiềm soát nội - Đề giải pháp nâng cao tính hiệu hệ thống ... trái phép – Kiểm soát phát triển bảo trì hệ thống ứng dụng: Là việc theo dõi, cập nhật thay đổi cho hệ thống Khi thay đổi hệ thống, người thiết kế hệ thống cần phải tham khảo ý kiến người có ... tích hệ thống kiểm soát nội doanh nghiệp vừa nhỏ chương Hệ thống kiểm soát nội doanh nghiệp khác xây dựng khác Tuy nhiên, tất hệ thống hiệu tổ chức theo báo cáo COSO 1992 Theo COSO, hệ thống...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55
Thực trạng và giải pháp nâng cao tính hiệu quả của hệ thống kiểm soát nội bộ tại các doanh nghiệp vừa và nhỏ ở tỉnh lâm đồng hiện nay
... văn hóa truyền thống tính chất nhân Xã hội Nhật Bản có truyền thống, có đẳng cấp rõ rệt, có mục tiêu trọng liên kết, phát triển Hệ thống quản trị NNL xứ sở hoa anh đào truyền thống có nét đặc ... vụ Không rõ ràng Quan hệ thuê mướn Quan hệ hợp tác bình đẳng, hai bên có lợi Tổ chức + công nghệ, kỹ Công nghệ, kỹ thuật + Quản trị + chất lượng NNL thuật quản trị + Công nghệ, kỹ thuật Nhà nước ... lao động nhằm phát triển NNL sang hướng đầu tư cá nhân, từ hệ thống lương bình quân theo thâm niên Nhà nước hoạch định chi trả sang hệ thống trả công doanh nghiệp chịu trách nhiệm, từ việc can...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 13:29
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf
... MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp bao ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01
hiệu quản của hệ thống Ceo5save
... suất tối thiểu 20%/ngày/nhân viên = 1.6h/ ngày www.gemmind.com Vậy HTKSNBDN diễn đạt nào? “ Là hệ thống chế kiểm soát doanh nghiệp cụ thể hoá quy chế quản lý ban lãnh đạo ban hành nhằm giảm thiểu ... hợp phòng ban nhân viên Phân tích công việc đánh giá hiệu làm việc Quản lý tập trung hồ sơ, files lưu trữ, hợp đồng Cũng công việc tìm kiếm liệu nhanh chóng hiệu Quản lý lúc nào, đâu www.gemmind.com ... tuyến login (Vào công ty) vào Chia sẻ hình ảnh hoạt động công ty tập trung dễ dàng Có thể Zip, Rar files trước đưa lên, tải có User account công ty Tổ chức thư mục (Folder) phân quyền Folder cho...
Ngày tải lên: 24/01/2013, 11:57
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
... MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp bao ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực...
Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ thống ... pháp thường dùng xét tính ổn định hệ thống, yêu cầu sử dụng hệ thống điều khiển tự động Ta lưu ý số đặc điểm: + Nếu phương trình đặc trưng hệ thống có hệ số âm kết luận hệ thống không ổn định ... xét hệ thống có thông số bất biến theo thời gian (hệ thống dừng) + Độ dự trữ ổn định hệ thống điều khiển tự động đảm bảo khả ổn định hệ thống có thông số thay đổi mà ảnh hưởng đến tính chất độ hệ...
Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20
Khảo sát tính ổn định của hệ thống
... phức): hệ thống ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực (nằm trục ảo), cực lại có phần thực âm: hệ thống biên giới ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực dương (có cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống ... vò trí cực zero hệ thống mặt phẳng phức 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm ổn đònh Điều kiện ổn đònh ỉ ỉ ỉ ỉ Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thống có tất cực ... Routh ỉ Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có phương trình đặc trưng là: s4 2s3 4s 8s ỉ Giải: Bảng Routh ỉ Kết luận: Vì hệ số cột bảng Routh đổi dấu lần nên phương trình đặc trưng hệ thống có hai nghiệm...
Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:35
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
... đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định 15/ Tiêu chuẩn Routh sử dụng để xét ổn định cho: a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm b Hệ hở hệ kín c Chỉ cho hệ kín d Chỉ cho hệ hở ... Nyquist, PTĐT hệ hở có k nghiệm nằm bên phải trục ảo ( −1, j ) góc bao hệ thống kín ổn định đặc tính TBP hệ hở bao điểm nhiêu ω thay đổi từ đến ∞ ? a kπ b kπ c d kπ kπ 13/ Xét ổn định hệ thống có ... thường sử dụng để xét ổn định cho hệ thống có phương trình đặc trưng: a Bậc cao ( n < 4) b Bậc thấp c Cho hệ thống d Bậc cao 17/ Quá trình độ HTĐKTĐ mô tả hình trên, hệ thống là: a b c d Ổn định, dao...
Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20
Cấu hình lại phần cứng trong kiến trúc hệ thống nhúng như một khả năng tăng tính linh hoạt của hệ thống tự động
... cấp độ hệ thống: mức Intra-FPGA mức Inter-FPGA 3.6 Thực chi tiết Triển khai thực hệ thống FT-DyMPSoC Virtex-5 XC5VSXT50T Hình 3.11: Tổng quan hệ thống FPGA Editor với ứng dụng oto Hệ thống Re2DA: ... giá hiệu suất, độ tin cậy tính thương mại hệ thống MPSoC chịu lỗi Ngoài ra, vài so sánh với giải pháp chịu lỗi cổ điển để thấy lợi hệ thống 4.2 Giới thiệu Khi thiết kế hệ thống chịu lỗi, việc cân ... Các định nghĩa chung Định nghĩa khẳ sẵn sàng hệ thống, sức mạch tính toán hệ thống, xác suất sửa chữa, xác suất lỗi, Những định nghĩa áp dụng cho hệ thống FTDyMPSoC cách sử dụng FPGA theo COTS...
Ngày tải lên: 26/11/2013, 20:48
Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf
... î Mu n xác nh tính n nh c a h th ng ph i xác nh hàm : gi i ph ng trình vi phân 5.2 • I U KI N C N VÀ V TÍNH N NH C A H TH NG LIÊN T C TUY N TÍNH i u ki n c n h th ng liên t c n tính n nh t t ... ph ng trình c tính u có ph n th c âm • i u ki n c n h th ng liên t c n tính không n nh có nh t m t nghi m c a ph ng trình c tính có ph n th c d ng • i u ki n c n h th ng liên t c n tính biên gi ... ng trình c tính có ph n th c b ng không t t c nghi m l i u có ph n th c âm Ph ng trình Nghi m c a ph c tính: ng trình a0 p n a1 p n pi c tính: an p an j i; i i 1, , n i u ki n c n v tính n nh...
Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15
Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt
... c a c h th ng Xác u c a h th ng nh c a m t khâu å Không có Xác nh nh c tính c tính th i gian c a tín hi u khác h th ng c tính th i gian c a t t c khâu h th ng Ví d Mô ph ng h th ng có m t vòng ... TOÁN I U KHI N MÁY TÍNH u D/A k A/D Tín hi u i u n c xác nh c ng gi ng nh xác nh c tính th i gian c a b i u n X*(p) E*(p) PI s GC*(p) Y(p) U*(p) D/A GP(p) (-) Y(p) A/D Máy tính L u thu t toán ... z) L y Z-1 c hai v Áp d ng tính ch t Z c a hàm tr : nh y(kT) f (kT ) f (k 1)T f (kT ) 1 F ( z) z F ( z) 1 F ( z) z F ( z) f (kT ) f (k 1)T L y Z-1 c hai v Áp d ng tính ch t Z c a hàm tr : 2Y...
Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15
Tài liệu Đặc tính động học của hệ thống ppt
... Chương C TÍNH September 2011 NG H C C A HỆ THONG THỐNG © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Nội dung chương Khái ni m c tính ng h c c tính th i gian c tính t n s Các khâu ng h c i n hình c tính ... m c tính t n s Hãy quan sát đáp ứng hệ thống tuyến tính trạng thái xác lậäp tín hiệäu vào tín hiệäu hình sin September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Khái ni m c tính t n s Hệ ... Đònh nghóa: Đặc tính tần số hệ thống tỉ số tín hiệu trạng thai xac trang thái xác lập tín hiệu vào hình sin va vao Đặc tính tần số Y( j ) U( j ) Người ta chứng minh được: Đặc tính tần số tan...
Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20
Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt
... tấ nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh ï p ï ( ï ï Hệ thống có cưc có phần thưc (nằm truc ảo), cưc lại có phần thực âm: hệ thống biên giới ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực dương ... Routh Thí du dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có phương trình đặc trưng là: s4 2s3 4s 8s Giải: Bảng Routh Kết luận: Vì hệ số cột bảng Routh đổi dấu lần nên phương trình đặc trưng hệ thống có hai nghiệm ... phu từ hệ số hàng trước hàng có tất thưc phụ tư cac so cua hang trươc hang co tat hệ số 0, gọi đa thức A0(s) Thay hàng có tất hệ số hàng khác có hệ sốá hệ sốá đa thức dA0(s)/ds, sau trình tính...
Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20
Chương 3. ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG doc
... zero hệ thống mặt phẳng phức (khi gán s=δ+jω vào hàm truyền) Điều kiện ổn định Tính ổn định hệ thống phụ thuộc vào vị trí cực Hệ thống có tất cực có phần thực âm hệ thống hệ ổn định Hệ thống ... GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG NỘI DUNG Khái niệm chung tính ổn định Các tiêu chuẩn ổn định đại số Tiêu chuẩn ổn định tần số I- Khái niệm chung tính ổn định Hệ thống gọi ổn định hệ thống hệ ổn ... hàm truyền hệ thống hàm bền -Hệ gọi ổn định BIBO tín hiệu vào hệ thống hữu hạn tín hiệu hữu hạn - Hàm truyền hệ thống hàm bền hệ có tất điểm cực nằm bên trái trục ảo I- Khái niệm chung tính ổn định...
Ngày tải lên: 09/03/2014, 19:20