... triển hệ dẫn động Sơ đồ tải trọng:Kbd=1.5 THUYẾT MINH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY PHẦN I/TÍNH CHỌNĐỘNGCƠĐIỆN –PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I )Chọn độngđiện 1 )chọn loại độngChọnđộngđiện đẻ dẫn động máy móc ... tính toán thiết kế máy.Trong công nghiệp sử dụng nhiều loại động như: Độngđiện chiều , độngđiện xoay chiều.Mỗi loại độngcó ưu nhược điểm riêng, tùy thuộc vao yêu cầu khác mà ta chọn loại động ... đẳng trị số vòng quay đồng dc dc Pdm ≥ Pdt Tra bảng động ta chọnđộng cho: P1.3 phụ lục ta chọnđộng cơ: 4A100L4Y3: Bảng thông số: η% kiểu động Công Vòng cos ϕ suất quay 4A100L4Y3 4,0 1420 0,84...
... 2.2.2.5.1 Chọnđộngđiện Trong nghành máy nâng vận chuyển thường dùng nhiều loại độngđiện xoay chiều chiều, hai độngđiện chuyên dùng độngđiện công dụng chung Loại độngđiện chuyên dùng với dòngđiện ... độngđiện làm việc phù hợp với điều kiện làm việc máy trục, sử dụng thực tế sẵn dòngđiện chiều Độngđiện chuyên dùng với dòngđiện xoay chiều có hai loại: độngđiện loại rôto dây quấn độngđiện ... độngđiện rôto lồng sóc có đường đặc tính cứng, tốc độ động thay đổi phụ tải thay đổi sử dụng phổ biến Qua việc phân tích ta chọnđộngđiện chuyên dùng dòngđiện xoay chiều làm việc chế độ trung...
... 6,66.0,6 375.6,66 Đối với độngđiệnchọncó mômen mở máy danh nghóa là: M dn 9550 N dc 2,8 9550 28,1Nm ndc 950 2.4.2.4 Tínhchọn phanh Để phanh nhỏ gọn ta đặt phanh trục động Thời gian phanh ... truyền chung từ trục động đến cần trục xác đònh: iq ndc nq Trong đó: nq – số vòng quay cần trục Nđc – số vòng quay động cơ, nđc = 950 v/ph Nên iq 950 950 Tỉ số truyền từ trục động đến trục tang ... gian phanh lấy theo bảng [3-16, Tính toán máy trục] ứng với tầm với 12m, không tính lực gió độ chòng chành tàu tph = 3s, từ thời gian phanh ta tính mômen quán tính phanh theo công thức: M4 ...
... m ; + vđm = 0,2 ÷ m/s => Chọn vđm = 0,4; + t01 = 150 s ; + t02 = 120 s 1.2 Tínhchọnđộng Trong hệ thống truyền độngđiệncóđộng gọi động thực Vì ta cần tínhchọnđộng Với cấu nâng cần trục ... 3,14.0,5 + Tính công suất động cơ: Bài Tập Lớn - Trang Bị Điện Máy Xếp Dỡ Pđm = M đm nđm 51, 25.764 = = 41 kW 9550 9550 Dựa vào thông số Pđm, nđm, Mđm vừa tính ta chọnđộng dẫn động hệ thống loại động ... chưa biết giane đồ phụ tải mà biết thông số hệ thống nên ta tínhchọnđộng theo phương pháp gần 1.2.1 Sơ tínhchọnđộng + Mômen định mức tính theo công thức Mđm = (Gdm + G0 ) DTT , 2.i.η TD Trong...
... khởi động ngắn thờng chọn ki = 2,5 ttđ = (2-20)s Chơng 2: Tínhchọnđộng trục trang bị điện cho máy tiện 1M61 2.1: Tínhchọnđộng cơ: 2.1.1: Tínhchọnđộng cơ: - Chọn chiều sâu cắt t = mm - Chọn ... 122,7 (Nm) Theo tính toán Mcp =122,7 (Nm) Mmaxpt =29,5 (Nm) độngchọn thảo mãn điều kiện tảI nhng mômen cho phép động lớn chọnđộng gây lãng phí phảI chọn lại độngChọn lại động theo bảng sau: ... đợc tính phần Thay vào công thức ta có: P= 166.163.1 Fz Vz q = = 4,489 (kw) 60.102.n 60.102.0,98 e) Chọnđộng cơ: Sau tínhchọn công suất động đáp ứng theo yêu cầu phụ tảI tốc độ cần chọn động...
... án Chi tiết máy Giáo viên hớng dẫn: Đoàn Yên Thế MụC LụC Trang Phần I : Chọnđộng I Chọnđộngđiện dẫn động cho hệ dẫn động khí Phần II : Phân phối tỷ số truyền cho truyền I Xác địng tỷ số ... 74 II Chọn kiểu lắp dung sai lắp ghép 75 Sinh viên thực hiện: Lê Nho Phả Trang:2 Đồ án Chi tiết máy Giáo viên hớng dẫn: Đoàn Yên Thế Phần I: Chọnđộngđiện cho hệ dẫn động khí Xác ... 1391,45(vòng/ phút) Chọnđộng : Dựa vào bảng phụ lục 1.3 công suất cần thiết : Pct = 1,773 KW Kết hợp với điều kiện nđb nsb Pđc > Pct Do ta chọn nđb = 1500 (vòng /phút) Pđc = 2,2 KW Vậy động ta chọn kiểu...
... sát công suất nhận từ nguồn lượng cơ: Thử nghiệm, kết quả, đánh giá Trường Đại học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh Trình tự thực Khảo sát công suất nhận từ nguồn lượng cơ: Vận tốc (rpm) Vin (V) Iin (A) ... CUK: Mục tiêu cho CUK: − Vin : 10 − 30V − Vout : 12 − 15V − Pđm : 10W − f sw : 20kHz − ΔV = % Dòngđiện ngõ ra: Vout V 12 15 ≤ I out ≤ out max ⇔ ≤ I out ≤ ⇔ 0,84 A ≤ I out ≤ 1,1 A Rmin Rmin 14,4 ... CUK: Mục tiêu cho CUK: − Vin : 10 − 30V − Vout : 12 − 15V − Pđm : 10W − f sw : 20kHz − ΔV = % Dòngđiện ngõ vào: I out max Dmax I out Dmin ⇒ ≤ I in ≤ ⇔ 0,33 A ≤ I in ≤ 1,65 A − Dmin − Dmax Thiết...
... Dang sách thiết bị Giá thành Bãn vẽ tủ điện Động làm việc ngắn hạn lập lại Mất điện bóp tải giữ nguyên CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNGCƠ Công suất tínhđộng nâng tải K: hệ số ma sát M: khối lượng ... P0300=1 : dùng cho động không động • P0304=380 : điện áp định mức động • P0305=31,2 : dòngđiện định mưc động • P0307=15 : công suất định mức động • P0310=50 : tần số định mức động • P0311=977 ... V Chọn thiết bị bảo vệ cầu chì CB theo catalogue bên : b Chọnđiện trỡ hãm theo catalogue bên : Thông số điện trỡ hãm chọn : * Chọn contacter cho mạch động lực:3RT1035 1AP00 siemens(hoat động...
... đặc tính khởi động Đmnt, m = Quá trình xây dựng đặc tính khởi động theo b ớc sau: Dựa vào thông số động đặc tính vạn năng, vẽ đặc tính tự nhiên Chọndòngđiện giới hạn I1 (2 2,5)Iđm tínhđiện ... Trình: Truyền độngđiện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền độngđiện Tự động Ph ơng trình đặc tính hãm động tự kích từ: 2.3.4.2 Hãm động ĐMnt: a) Hãm động kích từ độc lập: Động làm việc ... cầu khởi động ta có đ ờng khởi động abcdefXL b) Tínhđiện trở khởi động: Theo ph ơng pháp tuyến tính hoá trên, điện trở phụ tổng đ ợc tính R f = R - R , ta cóđiện trở phụ cấp: R f1 = ac R f;...
... định: E sức điệnđộng phần ứng động (V) K R ổ + R ổf Iổ K Đây ph ơng trình đặc tính - điệnđộng chiều kích từ độc lập U điện áp phần ứng động cơ, (V) E= Giáo Trình: Truyền độngđiện Tự động Trong ... từ độc lập b) Đặc tính hãm động kích từ độc lập Động làm việc với l ới điện (điểm A), thực cắt phần ứng động khỏi l ới điệnđóng vào điện trở hãm Rh, động tích luỹ động cơ, động quay làm việc ... tính TN mà không trùng với giao điểm đặc tính TN I1 = const ta phải chọn lại I1 I2 tiến hành lại từ đầu 2.2.4 Đặc tính khởi động ĐMđl tínhđiện trở khởi động: 2.2.4.1 Khởi động xây dựng đặc tính...
... trình bày loại độngđiện chiều Hình 1.2 Các loại độngđiện chiều a) Độngđiện chiều kích từ độc lập b) Độngđiện chiều kích từ song song c) Độngđiện chiều kích từ nối tiếp d) Độngđiện chiều kích ... KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH VÒNG HỞ ĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU Dựa vào cấu trúc điều khiển độngđiện chiều hình 1.4, ta xây dựng mô hình mô độngđiện chiều Simulink sau: Hình 1.5 Mô hình mô độngđiện chiều kích ... sát đặc tính vòng hở độngđiện chiều kích từ độc lập, ta rút kết luận sau: - Độngđiện chiều kích từ độc lập đối tượng phi tuyến; - Khi khởi động trực tiếp động cơ, thời gian độ, dòngđiện phần...
... 2.2 Khâu 1 Tínhchọnđộng tỷ số truyền thiết kế hộp giảm tốc cho robot Mô hình 3D khâu 1 Tínhchọnđộng tỷ số truyền thiết kế hộp giảm tốc cho robot Hình chiếu khâu 2.3 Khâu Tínhchọnđộng tỷ số ... khâu 2.4 Khâu thao tác Tínhchọnđộng tỷ số truyền thiết kế hộp giảm tốc cho robot Mô hình 3D khâu thao tác Hình chiếu cạnh khâu thao tác 2.5 Mô hình 3D robot Tínhchọnđộng tỷ số truyền thiết ... số truyền thiết kế hộp giảm tốc cho robot Tínhchọnđộng tỷ số truyền thiết kế hộp giảm tốc cho robot CHƯƠNG III: Tính toán động học robot 3.1 Cấu trúc động học robot Ta có mô hình cấu trúc khâu,...
... cao : q = 1.3 - Ta chọnđộng diezen kỳ có buồng cháy xoáy lốc nên ta chọn hệ số : a = 0,7 ; b = 1,3 ; c = - Động Diesel nên ta chọn: λv = 0,8 (có hạn chế số vòng quay) I TÍNHCHỌN LỐP XE : Xác ... tương ứng Áp suất tối thiểu cho phép tải trọng cho phép Phạm Văn Nghĩa II : TÍNHCHỌNĐỘNGCƠ : Xác định công suất cần thiết động ứng với vận tốc Vmax Nkv = Nψ + Nω = ψv.G.Vmax + k.F V max ψv = fv.cosα ... 0,4 - Loại động dùng ôtô : Diezen - Trọng lượng toàn ôtô : 2850 [kg] - Bán kính lốp trung bình : rb= 0,33 [m] - Công thức bánh xe : ∗ 2 Các thông số chọn tương ứng: - Hệ số cản khí động : k =...
... Trong hệ thống truyền độngđiệncóđộng gọi động thực Vì ta cần tínhchọnđộng Với cấu nâng cẩn trục ta cha biết đợc giản đồ phụ tải mà biết thông số hệ thống nên ta tínhchọnđộng theo phơng pháp...
... nhi u vòng ñ nâng cao ch t lư ng ñ c tínhtĩnh ñ c tính ñ ng c a h th ng 18 CHƯƠNG T NG H P B ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U DÙNG PID 2.1 THAM S C A Đ NG CƠ Công su t ñ nh m c: Pdm = 3750[W]; ... ng mô men quán tính c a t i thư ng b thay ñ i, làm cho mômen quán tính c a h qui ñ i v tr c c a ñ ng thay ñ i N u b ng phương pháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi ... So sánh bàn lu n v ñ c tính c a b ñi u n: PID kinh ñi n thích nghi Chương K t qu mô ph ng K t lu n ki n ngh CHƯƠNG T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.1 KHÁI QUÁT V Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U Hi n...