tính chính quy của các nghiệm

... ]; X) compact 1.5 Tính quy nghiệm Sau chứng minh tồn nghiệm hệ gradient trừu tượng, cách tự nhiên xuất vài câu hỏi định tính dáng điệu chúng, có tính quy nghiệm Phát kết tính quy Định lý 1.13 ... khắp nơi I Định nghĩa nghiệm nhằm đạt tồn tính nghiệm, bất đẳng thức lượng Ta nghiệm theo nghĩa nghiệm có tính quy cực đại theo nghĩa u nghiệm hai số hạng vế trái (1.5) có tính quy (bình phương khả ... Ω chứa Ω hạn chế u ∈ D(D ∆) Ω thuộc H (Ω ) (tính quy Ω miền) 2) Nếu Ω thuộc lớp C (thêm giả thiết tính quy biên) ta có D(D ∆) = H (Ω) ∩ H0 (Ω) (tính quy toàn cục), Ω chẳng hạn dấu đẳng thức xảy...

Ngày tải lên: 09/09/2015, 09:21

... qui hoạch tuyến tính (LP) Từ nghiệm tối ưu toán tuyến tính với p k(tk) = k, tức tk = argmin pk(t) (tương ứng với k = 0), q k = ck + (d k - ck)k, k =  tính theo (9), ta thu nghiệm tối ưu toán ... X bị chặn Vậy phải có y ≠ Do y  ≥ nên y > 0 0 Bây ta chứng minh x* nghiệm tối ưu (P) Thật vậy, y* nghiệm (Q), > nên x* nghiệm Ax* ≤ b, x* ≥ 0, tức x* ∈ X Lấy x ∈ X (Ax ≤ b, x ≥ 0) Do giả thiêt ... mãn ràng buộc toán (Q) Mặt khác, y* nghiệm tối ưu (Q) nên phải có  p 0(t0) y  + p1(t1) y1 + + p n(tn) y  ≤ p0(t0)y0 + p1(t1)y1 + + p n(tn)yn n y Bằng cách thay y  = y x  , yk = xk/(q0...

Ngày tải lên: 23/04/2015, 10:04

... mãn nghiệm phương trình (5) bị chặn 63 Tr ng Đ i h c Thăng Long Chứng minh: Các điều kiện đặt lên cho cặp ma trận {E,A} đảm bảo cho nghiệm phương trình (3) bị chặn Khi điều kiện (A1 ) thỏa mãn nghiệm ... thỏa mãn nghiệm v(n) phương trình (5) tiến n → ∞ Chứng minh Các điều kiện đặt lên cho cặp ma trận {E,A} đảm bảo cho nghiệm u(n) phương trình (3) tiến n → ∞ Khi điều kiện (A1 ) thỏa mãn nghiệm v(n) ... nghĩa phương trình sai phân ẩn tuyến tính số Định nghĩa phương trình sai phân ẩn tuyến tính số số tính chất trình bày chi tiết [5] Phương trình sai phân ẩn tuyến tính phương trình có dạng sau: En...

Ngày tải lên: 23/04/2015, 10:04

... (A, B) = ind A Một số tính chất cặp ma trận quy (A, B) Nếu cặp ma trận (A, B) quy cặp ma trận (A, B + sA) quy với s   ind (A, B) = ind (A, B + sA) Nếu cặp ma trận (A, B) quy, ind (A, B) = k rank ... ma trận nghiệm (FSM) (1.12) r vectơ cột nghiệm độc lập tuyến tính (1.12) (m-r) vectơ cột lại vectơ không Định nghĩa 1.2.2.8 Hệ phương trình Ax ' Bx  gọi quy sổ k cặp ma trận (A, B) quy số k ... phân tuyến tính (1.9) ổn định Lyapunov nghiệm Y  Y (t ) (t0  t  ) hệ bị chặn nửa trục (t0 ;  ) Định lý 1.1.2.6 Hệ phương trình vi phân tuyến tính (1.8) ổn định tiệm cận tất nghiệm Y ...

Ngày tải lên: 30/12/2015, 14:17

Ngày tải lên: 20/04/2016, 01:08

... với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn đònh: • Các hệ số aj (j = 0, … n-1) dấu với an • aj ≠ (j = 0,…,n) Tiêu chuẩn Hurwitz: Điều kiện cần đủ để hệ ổn đònh (các nghiệm phương trình đặt trưng nằm bên trái ... cần đủ để hệ ổn đònh tất phần tử cột bảng Routh dấu, có đổi dấu số lần đổi dấu số lần đổi dấu số nghiệm phải mặt phẳng phức Trang 12 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển ... agram s 10 Phase (deg); Magnitude (dB) -5 -10 20 -20 -40 -60 -80 -1 10 10 10 Frequency (rad/sec) Tính biên dự trữ pha dự trữ hệ: » margin(num,den) Bode Diagram s Gm = Inf, Pm =103.14 deg (at 20.347...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... trình 3: Viết chương trình khảo sát tính ổn đònh hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode Chương trình 4: Tạo lệnh hurwitz để xét tính ổn đònh hệ thống tuyến tính liên tục theo tiêu chuẩn Hurwitz ... với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn đònh: • Các hệ số aj (j = 0, … n-1) dấu với an • aj ≠ (j = 0,…,n) Tiêu chuẩn Hurwitz: Điều kiện cần đủ để hệ ổn đònh (các nghiệm phương trình đặt trưng nằm bên trái ... Nyquist, quỹ đạo nghiệm hệ tuyến tính liên tục Chương trình 6: Viết chương trình để tìm tiêu miền thời gian hệ bậc Chương trình 7: Viết chương trình để thực bổ cho hệ thống tuyến tính liên tục giản...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn đònh: • Các hệ số aj (j = 0, … n-1) dấu với an • aj ≠ (j = 0,…,n) Tiêu chuẩn Hurwitz: Điều kiện cần đủ để hệ ổn đònh (các nghiệm phương trình đặt trưng nằm bên trái ... cần đủ để hệ ổn đònh tất phần tử cột bảng Routh dấu, có đổi dấu số lần đổi dấu số lần đổi dấu số nghiệm phải mặt phẳng phức Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: MATLAB điều khiển tự động ... Diagrams 10 Phase (deg); Magnitude (dB) -5 -10 20 -20 -40 -60 -80 -1 10 10 10 Frequency (rad/sec) Tính biên dự trữ pha dự trữ hệ: » margin(num,den) Bode Diagrams Gm = Inf, Pm=103.14 deg (at 20.347...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15

... Giả sử ổn định d2y tính chất M x = EJ dz đn hồi tuyến tính: (1) (2) - Phơng trình vi phân đờng đn hồi y(z) d2y d2y d2 EJ + P = dz dz dz d4y P d2y + =0 dz EJ dz - Nghiệm tổng quát: Y ... Trong đó: (n = 1, 2, 3, ) ứng với n = 1: EJ Pth = Tổng quát: Pth = m l 22 EJ l2 EJ Pth = (l ) - Tính ứng suất tới hạn th Pth EJ Ei E = = = th = 2 F (l ) F (l ) gọi l độ mảnh 2.2 Giới hạn ... gọi l có độ mảnh lớn v áp dụng đợc công thức ơle - Những có < o gọi l có độ mảnh vừa v bé 2.3 Tính chịu uốn dọc P o = [ ]o F ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 17:20

... với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn định:  Các hệ số aj (j = 0, … n-1) dấu với an  aj ≠ (j = 0,…,n) Tiêu chuẩn Hurwitz: Điều kiện cần đủ để hệ ổn định (các nghiệm phương trình đặt trưng nằm bên trái ... cần đủ để hệ ổn định tất phần tử cột bảng Routh dấu, có đổi dấu số lần đổi dấu số lần đổi dấu số nghiệm phải mặt phẳng phức Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Khảo sát ứng dụng MATLAB ... Diagrams 10 Phase (deg); Magnitude (dB) -5 -10 20 -20 -40 -60 -80 -1 10 10 Frequency (rad/sec) Tính biên dự trữ pha dự trữ hệ: 10 10 Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động » margin(num,den)...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20

... trình 3: Viết chương trình khảo sát tính ổn đònh hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode Chương trình 4: Tạo lệnh hurwitz để xét tính ổn đònh hệ thống tuyến tính liên tục theo tiêu chuẩn Hurwitz ... lệnh dùng để khảo sát tính ổn đònh hệ thống tuyến tính gián đoạn theo tiêu chuẩn Jury 11 Chương trình 11: Viết chương trình đồ họa để vẽ đáp ứng tần số đáp ứng thời gian cách chọn menu Chương ... CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ chương trình tự động vẽ biểu đồ Nyquist, giản đồ Bode quỹ đạo nghiệm Bắt đầu Nhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k=k+1 k>n...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:12

Ngày tải lên: 30/09/2014, 13:24

... số tuyến tính quy số A(t)x + B(t)x = 0, t ∈ R (1.13) S(t) = imPcan khơng gian nghiệm (1.13), khơng gian nghiệm (1.13) có số chiều r (r = rank A(t)) Nói cách xác, với x0 ∈ S(t0 ) có nghiệm (1.13) ... trận nghiệm (FSM) (1.13) r véctơ cột nghiệm độc lập tuyến tính (1.13) (m − r) véc tơ cột lại véctơ khơng Chú ý: Mọi nghiệm (1.13) thuộc khơng gian nghiệm im Pcan = S(t) có số chiều r có nhiều r nghiệm ... http://www.lrc.tnu.edu.vn/ Một số tính chất cặp ma trận quy (A, B) (Xem [5]) Nếu cặp ma trận (A, B) quy cặp ma trận (A, B + sA) quy với s ∈ R ind (A, B) = ind (A, B + sA) Nếu cặp ma trận (A, B) quy, ind(A, B) =...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 22:39

... (2 1.2 ) Do đó, nghiệm Y = (p(t) phương trình (Ị2.1.1Ị) tương ứng với nghiệm X = ([2.1.2' I Vì vậy, ta nghiên cứu tính ổn định nghiệm X = (| 2.1.l|) Giả sử / e c [IX £2,/?"] nghiệm toán Cauchy ... (2.2.6 —r0 ^ JC0 ^ rừ èỉ'ểw í/ỉức írên, ta í/ỉấy nghiệm không nghiệm Ổn định mũ Nhưng ta lấy t — t , x — 1, nghiệm x(t,t ,x ) = với (t —> +°°) Do đó, nghiệm không không ổn định mũ toàn cục 2.3 Phương ... x(t,to,XQ ) nghiệm (1.1.21 xác định [t ,h] _ A2) v 0, 3Ỗ > cho x -x^(t,t ,xo) < tính —x^(t,to,xo)

Ngày tải lên: 10/07/2015, 10:11

... nghĩa 1.5 (xem [2]) Nghiệm hệ (1.1) mà điểm tính nghiệm toán Cauchy bảo đảm gọi nghiệm riêng Rõ ràng nghiệm nhận từ nghiệm tổng quát với số C1 , C2 , , Cn xác định từ (1.3) nghiệm riêng Ví dụ ... với nghiệm hệ phương trình nghiệm hệ phương trình (1.12) (1.12) Tổng hai nghiệm hệ phương trình hệ phương trình (1.12): (1.12) nghiệm (1.12) Một tổ hợp tuyến tính nghiệm hệ phương trình nghiệm ... tuyến tính, nêu lên mối quan hệ tính ổn định nghiệm hệ phương trình vi phân tuyến tính không hệ phương trình vi phân tuyến tính nhất, từ xét tính ổn định hệ phương trình vi phân tuyến tính nhất,...

Ngày tải lên: 22/07/2015, 23:45

... tả thuộc tính phương trình toán học Ứng với đối tượng khác lại có thuộc tính khác nhau, dẫn tới phương pháp mô hình toán học phương trình toán học mô tả khác Các phương trình toán tuyến tính, phi ... điều khiển robot Các hệ thống mô hình tập mô hình tuyến tính gián đoạn với việc mô tả trình chuyển mô hình tuân theo quy luật xích Markov Những hệ thống thường gọi hệ thống tuyến tính bước nhảy ... j|X1 = k)P(X1 = k, X0 = i) (do tính Markov) k∈E = (n) ∑ pik pk j (do tính nhất) k∈E Điều chứng minh (1.1.1) Các công thức (1.1.2), (1.1.3) chứng minh tương tự Các phương trình có dạng ma trận...

Ngày tải lên: 31/10/2015, 22:10

... dt (2.1.2) Do đó, nghiệm y = ϕ(t) phương trình (2.1.1) tương ứng với nghiệm x = (2.1.2) Vì vậy, ta nghiên cứu tính ổn định nghiệm x = (2.1.1 ) Giả sử 18 f ∈ C [I × Ω, Rn ] nghiệm toán Cauchy ... |e−(t−to ) (2.2.6) Từ biểu thức trên, ta thấy nghiệm không nghiệm ổn định mũ Nhưng ta lấy t = to , xo = 1, nghiệm x(t,to , xo ) ≡ với (t → +∞) Do đó, nghiệm không không ổn định mũ toàn cục 2.3 ... x(2) (t) := x(t,t0 , x0 ) nghiệm (1.1.2) xác định (1) (2) [t0 ,t1 ] × Ω Khi đó, ∀ε > 0, ∃δ > cho x0 − x0 < δ x(1) (t,t0 , x0 ) − x(2) (t,t0 , x0 ) < ε Tức tính liên tục tính liên tục ∂ xi (t,t0...

Ngày tải lên: 17/12/2015, 06:14

Ngày tải lên: 05/07/2016, 14:24

... độ nhạy cảm số tốn quy hoạch tuyến tính, bảo vệ 9/2005, ĐH Cần Thơ 4.2 Tiến sỹ: 00 Đánh giá tình hình thực nhiệm vụ nghiên cứu, kiến nghị Hồn thành tốt nhiệm vụ nghiên cứu đặt Các báo, báo cáo ... Đại học KHTN TpHCM Lê Thanh Tùng (P Q Khánh hd): Các Định lý điểm bất động số ứng dụng, bảo vệ 9/2005, ĐH Cần Thơ Trần Tuấn Kiệt (P Q Khánh hd): Các định lý minimax điểm n ngựa, bảo vệ 9/2005, ... vệ 9/2005, ĐH Cần Thơ Nguyễn Thị Hồng Vinh (T H Nương hd): Phân tích độ nhạy cảm số tốn quy hoạch tuyến tính, bảo vệ 9/2005, ĐH Cần Thơ Mai Quốc Vũ (P Q Khánh hd): Một số đạo hàm suy rộng ứng...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 04:21

... nghiên cứu Nhận kết tính giải tính ổn định bất đẳng thức vi biến phân vectơ không gian hữu hạn chiều Nhiệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu: • Sự tồn nghiệm yếu Carathéodory • Tính ổn định nghiệm Đối tượng ... ổn định nghiệm Trong phần này, thiết lập tính nửa liên tục nửa liên tục tập nghiệm bất đẳng thức vi biến phân vectơ ánh xạ tập ràng buộc bị nhiễu hai tham số khác Cũng phần tính compact tính compact ... Sự tồn tính ổn định nghiệm bất đẳng thức vi biến phân không gian hữu hạn chiều 24 2.1 Phát biểu toán 24 2.2 Sự tồn nghiệm toán 28 2.3 Sự ổn định nghiệm...

Ngày tải lên: 17/06/2016, 15:11