tính ổn định của xe ô tô

... −4 nên x˙ = Ax ổn định, hệ ổn định hóa với K = Ta có −4 rank[B, AB] = rank = −3 Suy hệ GNC 3.7 Tính ổn định hóa mạnh hệ điều khiển tuyến tính Định nghĩa 3.6 (Xem [7]) Hệ (3.13) ổn định hóa mạnh ... tỏ hệ ổn định hóa mạnh điều khiển Định lý 3.8 (Xem [7]) Giả sử hệ (3.13) ổn định hóa mạnh Khi đó, hệ GNC Sự tương quan tính điều khiển tính ổn định hóa hệ tuyến tính (3.13) chứng minh định lý ... nghiệm hệ (3.14) ổn định mũ theo số ổn định Lyapunov δ , nghĩa x(t, t0 ) ≤ M e−δ(t−t0 ) x0 ∀ t ≥ t0 , ∀ M > Tính ổn định hóa mạnh địi hỏi tính ổn định hóa mạnh hệ theo số Lyapunov δ > Định lý sau...

Ngày tải lên: 21/05/2021, 22:24

... −4 nên x˙ = Ax ổn định, hệ ổn định hóa với K = Ta có −4 rank[B, AB] = rank = −3 Suy hệ GNC 3.7 Tính ổn định hóa mạnh hệ điều khiển tuyến tính Định nghĩa 3.6 (Xem [7]) Hệ (3.13) ổn định hóa mạnh ... tỏ hệ ổn định hóa mạnh điều khiển Định lý 3.8 (Xem [7]) Giả sử hệ (3.13) ổn định hóa mạnh Khi đó, hệ GNC Sự tương quan tính điều khiển tính ổn định hóa hệ tuyến tính (3.13) chứng minh định lý ... nghiệm hệ (3.14) ổn định mũ theo số ổn định Lyapunov δ , nghĩa x(t, t0 ) ≤ M e−δ(t−t0 ) x0 ∀ t ≥ t0 , ∀ M > Tính ổn định hóa mạnh địi hỏi tính ổn định hóa mạnh hệ theo số Lyapunov δ > Định lý sau...

Ngày tải lên: 26/06/2021, 13:34

... Lipschitz, Định lý 3.10, Định lý 3.11; mở rộng định lý ổn định kiểu Bohl-Perron; đưa khái niệm số mũ Bohl phương trình Eσ (t) x ∆ = A(t) x mối liên hệ với tính ổn định mũ xem xét, Định lý 3.18 Tính ... dụng để nghiên cứu tính ổn định phương trình động lực tuyến tính thang thời gian Thiết lập số kết tính ổn định vững phương trình động lực ẩn với nhiễu Lipschitz mở rộng định lý ổn định kiểu Bohl-Perron ... toán quan trọng xét tính ổn định phương trình động lực thang thời gian Đã có nhiều cơng trình liên qua đến chủ đề công bố năm qua Nội dung luận án nghiên cứu tính ổn định ổn định vững phương trình...

Ngày tải lên: 14/08/2020, 07:22

... + H (t) Qσ (t) G −1 (t) f (t) Stability of IDEs under non-Linear Perturbations Let a ∈ T be a fixed point In case the external force f (t) := F (t, x (t)), where F is a certain function defined ... (v ) ≤ γt v − v for any v, v ∈ im Q(t) Since γt < 1, Γt is a contractive mapping Hence, by the Fixed Point Theorem, there exists a mapping gt : im P(t) → im Q(t) satisfying gt (u) = H (t) Qσ (t)...

Ngày tải lên: 14/08/2020, 07:22

... Chú 2 ý ma trận A1 A2 không ổn định ma trận A1 + A2 lại ổn định Theo Bổ đề 3.1 suy cần tồn T đủ nhỏ hệ (3.3) ổn định hóa nhanh (cụ thể: hệ ổn định mũ với T = không ổn định mũ với T = Theo Bổ ... 56 56 63 73 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HĨA ĐƯỢC VỮNG CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN TUẦN HỒN 74 3.1 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần ... tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa vững số lớp hệ chuyển mạch tuyến tính Luận án thu kết sau: • Đưa khái niệm bán kính ổn định cấu trúc hệ chuyển mạch tuyến tính với quy tắc...

Ngày tải lên: 23/12/2020, 15:39

... Chú 2 ý ma trận A1 A2 không ổn định ma trận A1 + A2 lại ổn định Theo Bổ đề 3.1 suy cần tồn T đủ nhỏ hệ (3.3) ổn định hóa nhanh (cụ thể: hệ ổn định mũ với T = không ổn định mũ với T = Theo Bổ ... 56 56 63 73 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HĨA ĐƯỢC VỮNG CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN TUẦN HỒN 74 3.1 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần ... tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa vững số lớp hệ chuyển mạch tuyến tính Luận án thu kết sau: • Đưa khái niệm bán kính ổn định cấu trúc hệ chuyển mạch tuyến tính với quy tắc...

Ngày tải lên: 24/12/2020, 10:11

... tương thích Chuẩn c?1 A2 không ổn định ma trận A1 + A2 lại ổn định Theo Bổ đề 3.1 suy cần tồn T đủ nhỏ hệ (3.3) ổn định hóa nhanh (cụ thể: hệ ổn định mũ với T = không ổn định mũ với T = Theo Bổ đề ... 56 56 63 73 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HĨA ĐƯỢC VỮNG CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN TUẦN HỒN 74 3.1 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần ... ổn định Lyapunov 1.3 Bài toán ổn định vững hệ chịu nhiễu 1.3.1 Tính ổn định vững hệ phương trình vi phân tuyến tính 1.3.2 Tính ổn...

Ngày tải lên: 24/12/2020, 10:12

... 56 56 63 73 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HĨA ĐƯỢC VỮNG CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN TUẦN HỒN 74 3.1 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần ... ổn định Lyapunov 1.3 Bài toán ổn định vững hệ chịu nhiễu 1.3.1 Tính ổn định vững hệ phương trình vi phân tuyến tính 1.3.2 Tính ổn ... 2.2 2.3 Bán kính ổn định hệ chuyển mạch tuyến tính có trễ 2.2.1 Điều kiện ổn định mũ hệ chuyển mạch tuyến tính có trễ 2.2.2 Cận bán kính ổn định hệ chuyển mạch tuyến tính có trễ ...

Ngày tải lên: 25/12/2020, 09:07

... Chú 2 ý ma trận A1 A2 không ổn định ma trận A1 + A2 lại ổn định Theo Bổ đề 3.1 suy cần tồn T đủ nhỏ hệ (3.3) ổn định hóa nhanh (cụ thể: hệ ổn định mũ với T = không ổn định mũ với T = Theo Bổ ... 56 56 63 73 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HĨA ĐƯỢC VỮNG CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN TUẦN HỒN 74 3.1 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần ... tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa vững số lớp hệ chuyển mạch tuyến tính Luận án thu kết sau: • Đưa khái niệm bán kính ổn định cấu trúc hệ chuyển mạch tuyến tính với quy tắc...

Ngày tải lên: 09/02/2021, 23:16

... toán ổn định Lyapunov Bài toán ổn định vững hệ 1.3.1 Tính ổn định vững h tính 1.3.2 Tính ổn định vững h tính có trễ Kết luận chương 1.4 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH ... 2.2 Bán kính ổn định hệ chuyển mạch tuyến tính có trễ 2.2.1 2.2.2 2.3 Kết luận chương Chương TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HÓA ĐƯỢC VỮNG CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY ... Chương TÍNH ỔN ĐỊNH VỮNG CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN BẤT KỲ 2.1 Bán kính ổn định hệ chuyển mạch tuyến tính 34 2.1.1 Tính ổn định vững hệ tuyến tính: Phương pháp hàm...

Ngày tải lên: 10/02/2021, 13:25

... Chú 2 ý ma trận A1 A2 không ổn định ma trận A1 + A2 lại ổn định Theo Bổ đề 3.1 suy cần tồn T đủ nhỏ hệ (3.3) ổn định hóa nhanh (cụ thể: hệ ổn định mũ với T = không ổn định mũ với T = Theo Bổ ... 56 56 63 73 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HĨA ĐƯỢC VỮNG CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN TUẦN HỒN 74 3.1 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần ... tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa vững số lớp hệ chuyển mạch tuyến tính Luận án thu kết sau: • Đưa khái niệm bán kính ổn định cấu trúc hệ chuyển mạch tuyến tính với quy tắc...

Ngày tải lên: 13/02/2021, 09:02

... thc bỏnh xe l 4x2, vi mt s thụng s kớch thc c bn nh sau: + Kớch thc bao (di x rng x cao): 8780x2500x3030 [mm] + Chiu di c s: 4990 [mm] + Chiu di u xe/ uụi xe: 1145/2645 [mm] + Vt bỏnh xe trc/sau: ... 42/2014/TT-BGTVT + Chiu di uụi xe cho phộp: L = 0,6.Lcstt = 0,6 4990 = 2994 [mm] Nh vy chiu di uụi xe theo thit k l 2645 [mm] nh hn chiu di uụi xe cho phộp l 2994 [mm] Do ú, chiu di uụi xe tha thụng t 42/2014/TT-BGTVT ... Nhón hiu, s loi ca phng tin 1.3 Cụng thc bỏnh xe 2.1 2.2 2.3 2.4 Kớch thc bao: DxRxC (mm) Chiu di c s (mm) Vt bỏnh xe trc/sau (mm) Chiu di u xe/ uụi xe (mm) 2.5 2.6 ễ tụ sỏt xi ti ễ tụ ti (cú cn...

Ngày tải lên: 14/12/2016, 15:49

... 78 3.4.2 Tính chất ổn định động: 83 3.5 Tính ổn định hướng chuyển động ô tô phanh 88 3.5.1 Tính ổn định ô tô phanh .88 3.5.2 Ổn định hướng chuyển động tô phanh ... ổn định tĩnh tô – SSF Hình 2.4: Đồ thị xác định hệ số ổn định tĩnh tô Công thức xác định hệ số ổn định tĩnh tô: SSF (Static Stability Factor) SSF  c 2.hg Trong đó: c: Chiều rộng sở tô; hg: ... lưu thông đường Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 ỔN ĐỊNH VÀ AN TOÀN CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ TRÊN ĐƯỜNG BẰNG, ĐƯỜNG DỐC 2.1.1 Tính ổn định tô mặt phẳng dọc 2.1.1.1 Tính ổn định dọc tĩnh Tính ổn định...

Ngày tải lên: 17/08/2016, 10:27

... 78 3.4.2 Tính chất ổn định động: 83 3.5 Tính ổn định hướng chuyển động ô tô phanh 88 3.5.1 Tính ổn định ô tô phanh .88 3.5.2 Ổn định hướng chuyển động tô phanh ... ổn định tĩnh tô – SSF Hình 2.4: Đồ thị xác định hệ số ổn định tĩnh tô Công thức xác định hệ số ổn định tĩnh tô: SSF (Static Stability Factor) SSF  c 2.hg Trong đó: c: Chiều rộng sở tô; hg: ... lưu thông đường Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 ỔN ĐỊNH VÀ AN TOÀN CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ TRÊN ĐƯỜNG BẰNG, ĐƯỜNG DỐC 2.1.1 Tính ổn định tô mặt phẳng dọc 2.1.1.1 Tính ổn định dọc tĩnh Tính ổn định...

Ngày tải lên: 03/10/2016, 01:00

... không điều khiển thông qua hệ thống lái, tức xe tính ổn định hướng Bởi trường hợp xe trạng thái chuyển động không ổn định Kết luận: Khi phanh xe chạy đường thẳng, để xe chuyển động ổn định không ... đến tính ổn định tô phanh • Những nghiên cứu đề tài có ý nghĩa - Để đánh giá đặc tính phanh tô phải kết hợp công thức lý thuyết thực nghiệm - Tạo sở lý thuyết tương đối đủ hệ thống phanh ô tô ... TÀI LIỆU THAM KHẢO Lý thuyết ô tô, Nguyễn Văn Phụng, trường Đại học Công Nghiệp TP Hồ Chí Minh, 2006 Lý thuyết ô tô, Nguyễn Tước, nhà xuất giáo dục, 2002 Lý thuyết ô tô máy kéo, Nguyễn Hữu Cẩn,...

Ngày tải lên: 26/11/2014, 11:28

... động ô tô 3.3.1 mô hình ô tô sử dụng nghiên cứu Để mô tả toán học chuyển động ô tô, trước tiên cần phải mô hình hoá ô tô Đối với nghiên cứu điều khiển ổn định chuyển động ô tô dùng mô sau : - Mô ... nghiên cứu lý thuyết ô tô điều khiển đãừ dạng độ ô tô hình 3-7 Ô tô có đặc tính độ tiệm cận dần 2 Ô tô có đặc tính độ dao động tiệm cận Ô tô có đặc tính độ dao động lớn H 3-7 Đặc tính độ quay vòng ... đánh giá tính điều khiển tính ổn định chuyển động ô tô 3.1 đặc tính điều khiển tĩnh Tính điều khiển tĩnh ô tô dùng để đánh giá sơ tính điều khiển ổn định ô tô Chế độ dùng để khảo sát tính điều...

Ngày tải lên: 04/03/2015, 13:58

... đánh giá ổn định đoàn xe Ổn ịnh t v ổn ịnh o n xe ợ nh gi theo h i ti u hí ộc lập với nh u l ổn ịnh h ớng (Y w St bility) v ổn ịnh lật (Roll Stability) 1.3.1 Ổn định hướng Tất nh gi ổn ịnh h ... dạng ổn định hướng ô tô kéo moóc 1.2 Tình hình nghiên cứu ô ng lực học đoàn xe 1.2.1 Các nghiên cứu động lực học xe đơn Đo n xe l tổ hợp ộng lực họ xe xe n; ộng lực họ o n xe l tí h hợp n Từ ... BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN NGỌC TÚ NGHIÊN CỨU TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ KÉO MOÓC Chu ên ngành: Kỹ thuật khí ô ng lực Mã số: 62520116 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI...

Ngày tải lên: 26/07/2016, 15:59

... ưu ô tô kéo moóc nhu cầu cấp thiết Các mô hình nghiên cứu ổn định ô tô kéo moóc giới thời điểm số vấn đề chưa hoàn chỉnh: Các mô hình chưa mô tả đầy đủ cấu trúc cần thiết ô tô kéo moóc, chưa mô ... thực tiễn - Mô hình chương trình mô cho phép khảo sát động lực học chuyển động ô tô kéo moóc nhằm tìm quy luật giới hạn ổn định của tô kéo moóc, giúp cho lái xe có sở điều khiển ô tô kéo moóc ... lái nhỏ 1.2.2.Tiêu chí đánh giá ổn định đoàn xe Đoàn xe đánh giá ổn định theo hai tiêu chí: ổn định hướng ổn định lật a Tiêu chuẩn đánh giá ổn định hướng đoàn xe: - Các giả Fancher, Arvind Mathew...

Ngày tải lên: 26/07/2016, 15:59