... p’ij đườngngắn không thuộc đườngngắntừđỉnh v1 đến vk đườngtừ v1 đến vk qua p’ij đườngngắn nhất, trái với giả thiết Lemma 24.2: p đườngngắntừ s đến v, phân thành ⇒ Trọng số đườngngắntừ ... v∈V’, đườngtừ s đến v G’ đườngngắntừ s đến v G Ví dụ : Cây đườngngắn có gốc đỉnh nguồn s: Trong (b) (c) hai đườngngắn có gốc đỉnh nguồn s đồthị (a) 2.2 Cấu trúc đườngngắn Lemma 24 .1 Đườngđường ... -1 ∞ z -2 ∞ (a) r ∞ s t x ∞ y -1 ∞ z -2 ∞ (b) 21 22 r ∞ s t x 3 11 1 y -1 ∞ z -2 ∞ (c) r ∞ s t x 10 1 y -1 z -2 (d) r ∞ s t 3 x 10 y -1 z -2 (e) 23 r s ∞ t x 10 y -1 z -2 (f) r s ∞ t 3 x 10 y -1...
... file:floydwar.out'); readln; END File vào ví dụ: (FLOYDWAR.INP) 1 2 4 3 4 7 11 File tương ứng: (FLOYDWAR.OUT) 17 10 15 7 12 19 13 11 4 4 3 2 4 ... assign(f,'floydwar.out');rewrite(f); for i: =1 to n begin for j: =1 to n write(f,d[i,j] :10 ); writeln(f); end; writeln(f); for i: =1 to n begin for j: =1 to n write(f,p[i,j] :10 ); writeln(f); end; close(f); end; ... crt; var p,d:array [1 100 ,1 100] of integer; f:text; n,m,w:integer; procedure input; var i,k,x,trongso:integer; begin assign(f,'floydwar.inp');reset(f); readln(f,n,m); for i: =1 to m begin readln(f,k,x,trongso);...
... toán tìm đƣờng ngắntừđỉnh xuất phát đến đỉnh đích đồthị có trọng số cung đồthị không âm tối ƣu Thuật toán đƣợc xây dựng sở gán đỉnh nhãn tạm thời Nhãn đỉnh cho biết cận độ dài đƣờng ngắntừđi m ... trƣớc đỉnh v thuộc V, tìm đƣờng p từ v tới đỉnh v' thuộc V cho nhỏ tất đƣờng nối từ v tới v' Bài toán tìm đƣờng ngắn cặp đỉnh toán tƣơng tự, đó, phải tìm đƣờng ngắn cho cặp đỉnh v v' Ở đỉnh v ... lõm 2 .1. 2.6 Đường cong rút ngắn nhất: Mục tiêu tìm đƣờng ngắn tránh va chạm vào vật cản từđi m bắt đầu (Pstart) đến đi m kết thúc (Pgoal) Robot R Chú ý cần có đƣờng ngắn tất đƣờng đƣợc xem ngắn...
... MaxValueColorFilter 256 10 0 10 0 MinValueColorFilter 15 0 15 0 MaxValueColorFilter 200 256 80 Green_Filter 12 Khối chức đi u khiển xe tự hành 4.2 Chức bám đường xác: 4.2 .1 Lý thuyết đi u khiển PID: PID đi u khiển ... ứng với đườngngắn Gvis(S*) Trong đó: S* = S ∪ {Pstart , Pgoal} Giải pháp cho tốn 3.2 Đườngngắn visibilty graph: Giải thuật tìmđườngngắn nhất: ShortestPath(S, Pstart , Pgoal) Đầu vào: Một tập ... chuỗi N đi m tiểu đường Pi kết nối tập đi m từ wi đến wi +1 Cho ni vector để theo dõi lỗi Khi đó, vị trí cho xt hàm theo dõi lỗi là: et = xttan(µt)ni wi i xt i x w(i +1) (i +1) ni 18 Khối chức đi u...
... 06T4 TÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT GIỮA ĐI M TỰ CHO TRƯỚC TRONG MÊ CUNG { d1=i; j =1; DD[j]=pre[d1]; while ((pre[d1].d!=S.d) ||(pre[d1].c!=S.c)) { for(k=d1 -1; k> =1; k ) { for(i=0;i
... chẳng hạn thuật toán Prim tìm khung nhỏ nhất, thuật toán Dijkstra tìmđườngngắn nhất, Loang chủ yếu sử dụng để tìmđườngngắn theo số cạnh hai đỉnhđồthị Ta hình dung từđỉnh nguồn s, ban đầu ... if((pre[d1].d+hx[i]==pre[k].d)&&(pre[d1].c+hy[i]==pre[k].c)) 10 { 10 d1=k; .10 j++; .10 DD[j]=pre[d1]; .11 } 11 } 11 } 11 return j; ... 11 } 11 } .11 /*=================================*/ .11 //ham xuat du lieu 11 void outputdata() 11 { int i,j; 11 ...
... INTEGER=(240,460,350 ,13 0,20); D:ARRAY [1 5] OF INTEGER=(20,240,460,460,240); EC:ARRAY [1 10] OF INTEGER=(350,276,204 ,13 0,405,295,240,240 ,18 5,75); ED:ARRAY [1 10] OF INTEGER= (13 0 ,16 6 ,16 6 ,13 0,360,360,240,460,360,360); ... F-W Algo.} Begin For k: =1 to n For i: =1 to n For j: =1 to n If di,j]>d[i,k]+d[j,k] Then Begin d[i,j:=d[i,k]+d[j,k]; từ i đếnj} p[i,j]>p[k,j]; {k đỉnh trung gian đườngngắn End; End; Cài đặt trực ... FOR I: =1 TO N DO BEGIN G[I,I]:=0; FOR J:=I +1 TO N DO BEGIN IF RANDOM(2) =1 THEN G[I,J]: =10 +RANDOM(VC -10 ) ELSE G[I,J]:=VOCUC; G[J,I]:=G[I,J] END; END; FOR I: =1 TO N DO BEGIN J:=0; REPEAT J:=J +1 UNTIL...
... mặt đất đi m trọng yếu ươ ứ ọ ểu luận Bảng liệu mô tả trọng số cạnh từđồthịĐỉnh (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (1) 10 0 500 0 12 00 500 (2) 10 0 10 0 0 0 (3) 500 10 0 13 00 15 00 0 (4) 0 13 00 900 ... duyệt đồthị xuất phát từ S0 với đỉnh S xem xét ta tính số đo lộ trình từ S đến S0: I(S) Các đỉnh xem xét lưu danh sách: C = đỉnh không xem xét lại O = đỉnh xem xét lại Trong trình lặp tìmđườngngắn ... Cần tính toán đườngngắntừđỉnh nguồn s đến đỉnhđồthị Ví dụ: Chúng ta dùng đỉnhđồthị để mô hình thành phố cạnh để mô hình đường nối chúng Khi trọng số cạnh xem độ dài đường (và không âm)...
... cần tìmđườngngắntừ s đến đỉnh t ta kết thúc thuật toán trở thành có nhãn cố định I.2.4 Đườngđồthị chu trình Bước lặp ĐỉnhĐỉnhĐỉnhĐỉnh ∞ ,1 ∞ ,1 Khởi tạo 0, 1, 1* 6, 3, * 4, * Đỉnh ∞ ,1 ... chứng minh Khi tìmđộ dài đườngngắn d[v] đưòngtìm dựa vào nhãn Trước[v],v∈ V Thí dụ 1: Tìmđườngngắntừđỉnh đến đỉnh lại đồthị hình sau: (7) (5) (1) (2) (1) (1) (1) (4) (2) (3) Kết tính toán ... Đồ án sở GVHD: Đoàn Văn Thắng Chương I : LÝ THUYẾT VỀ THUẬT TOÁN TÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT I .1 Các khái niệm lý thuyết đồthị I .1. 1Định nghĩa đồthịĐồthị cấu trúc rời rạc bao gồm đỉnh cạnh...
... cho cung từđỉnh có số nhỏ đến đỉnh có số lớn Thuật toán tìmđườngngắnđồthị chu trình mô tả sơ đồ sau : Procedure Critical_Path; (* Tìmđườngngắntừđỉnh nguồn đến tất đỉnh lại đồthị chu ... trình Bước lặp ĐỉnhĐỉnhĐỉnhĐỉnh ∞ ,1 ∞ ,1 Khởi tạo 0, 1, 1* 6, 3, * 4, * Đỉnh ∞ ,1 ∞, 7, 7, 6, * Đỉnh ∞ ,1 8, 8, 5, * - Bây ta xét trường hợp riêng thứ hai toán tìmđườngngắn nhất, mà để giải ... Đồ án sở GVHD: Đoàn Văn Thắng Chương I : LÝ THUYẾT VỀ THUẬT TOÁN TÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT I .1 Các khái niệm lý thuyết đồthị I .1. 1Định nghĩa đồthịĐồthị cấu trúc rời rạc bao gồm đỉnh cạnh...
... trình Bước lặp ĐỉnhĐỉnhĐỉnhĐỉnh ∞ ,1 ∞ ,1 Khởi tạo 0, 1, 1* 6, 3, * 4, * Đỉnh ∞ ,1 ∞ ,1 7, 7, 6, * Đỉnh ∞ ,1 8, 8, 5, * - Bây ta xét trường hợp riêng thứ hai toán tìmđườngngắn nhất, mà để giải ... cho cung từđỉnh có số nhỏ đến đỉnh có số lớn Thuật toán tìmđườngngắnđồthị chu trình mô tả sơ đồ sau : Procedure Critical_Path; (* Tìmđườngngắntừđỉnh nguồn đến tất đỉnh lại đồthị chu ... Đồ án sở GVHD: Đoàn Văn Thắng Chương I : LÝ THUYẾT VỀ THUẬT TOÁN TÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT I .1 Các khái niệm lý thuyết đồthị I .1. 1Định nghĩa đồthịĐồthị cấu trúc rời rạc bao gồm đỉnh cạnh...
... BẢN ĐỒ SỐ, HỆ THỐNG GPS TRÊN ĐI N THOẠI DI ĐỘNG VÀ BÀI TOÁN TÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT 49 5 .1 Tích hợp đồ số với GPS đi n thoại di động 50 5 .1. 1 Giới thiệu chung 50 5 .1. 2 Một ... 48 Tìm hiều tích hợp đồ số, hệ thống GPS đi n thoại di động toán tìmđườngngắn CHƯƠNG TÍCH HỢP BẢN ĐỒ SỐ, HỆ THỐNG GPS TRÊN ĐI N THOẠI DI ĐỘNG VÀ BÀI TOÁN TÌMĐƯỜNGĐINGẮNNHẤT Nội dung 5 .1 ... toán tìmđườngngắn Đây ứng dụng mà tìm hiểu kĩ phần sau Với trợ giúp GPS việc tìmđườngtừđi m đến đi m hoàn toàn có thể, kết hợp với đồ số thiết bị thị( máy thu GPS, đi n thoại di động…) đường...
... thông tin NL1 -11 TH033 NL1 -11 TH034 NL1 -11 TH035 NL1 -11 TH036 NL1 -11 TH037 NL1 -11 TH038 NL1 -11 TH039 NL1 -11 TH040 NL1 -11 TH0 41 42 TÌM CÂY KHUNG TRỌNG SỐ NHỎ NHẤT BẰNG GIẢI THUẬT KRUSCAL NL1 -11 TH042 43 ĐỀ ... cho đồthịtừ bàn phím, text file Trong text file có dạng: Có đường nối từđỉnh đến đỉnh Có đường nối từđỉnh1 ến đỉnh111 0 11 0 11 - Kiểm tra đườngtừđỉnh đến đỉnh n đồthị - Vẽ đồthị ... NEWTON NL1 -11 TH 013 NL1 -11 TH 014 NL1 -11 TH 015 16 TÍNH GẦN ĐÚNG TÍCH PHÂN BẰNG CÔNG THỨC H ÌNH THANG VÀ CÔNG THỨC SIMPSON NL1 -11 TH 016 17 CÂY TÌM KIẾM NHỊ PHÂN NL1 -11 TH 017 18 ĐỀ TÀI: BÀI TOÁN ĐƯỜNGĐI NGƯỜI...