tâm lý học xã hội
Điều khiển tự động xe robot
... Y1\ Y2\ X X 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Y3\ Y4\ 1 1 1 1 1 Trong X giá trò không quan tâm V KHẢO SÁT VI MẠCH GIAO TIẾP MAX232: Sơ đồ chân : MAX232 Vcc 16 C1+ GND 15 V+ T1OUT 14 C1R1IN...
- 89
- 670
- 0
Xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho các lò sấy trong công nghệ sơn xe ô tô của công ty Vidamco
... (ViDamco) đợc xây dựng phần đất xí nghiệp liên hợp khí 7983 thuộc thị trấn Văn Điển, cách trung tâm thủ đô Hà Nội khoảng 12 - 13 km vế phía nam Diện tích khu xây dựng 48.044 km2 Công ty đợc cấp ... 6.35%/0.4-0.2KV,11 tủ phân phối 400V tủ tụ điện bù để cung cấp cho phân xởng phụ tải chiếu sáng bên ngoài, trung tâm bảo dỡng No.21, nhà kho No.17, trạm khí nén No.06 -Trạm biến phân xởng sơn No.25 đợc đặt độc...
- 12
- 1,499
- 7
Tìm hiểu logic mờ và xây dựng ứng dụng điều khiển tự động tốc độ xe ôtô
... pháp trọng tâm Điểm y’ xác định hoành độ điểm trọng tâm miền bao trục hoành đường μB’(y) Công thức xác định : y' = ∫ yµ ( y )dy S ∫ µ ( y )dy S S miền xác định tập mờ B’ Phương pháp trọng tâm cho ... Phương pháp điểm trọng tâm Công thức để tính giá trị y’ cung cấp sau: ∫ yµB ' ( y )dy y' = S ∫µ B' ( y )dy S Với S miền xác định tập mờ B’ Hình 21 - Phương pháp điểm trọng tâm Trang 28 GVHD: PGS ... mờ cung cấp cho họ phương tiện minh bạch để thiết kế hệ thống Và văn hóa, người Nhật không quan tâm đến logic Boolean hay logic mờ; tiếng Nhật , từ “mờ’ không mang nghĩa tiêu cực Do đó, logic...
- 50
- 1,350
- 13
Khảo sát hệ thống điều khiển tự động trên xe ô tô
... xăng phun vào đợc điều khiển theo lợng không khí nạp vào xi lanh động nhờ xử lí điều khiển trung tâm ECU Sơ đồ hệ thống nh sau: Thùng xăng Bơm xăng điện Lọc xăng ECU Vòi phun Bộ điều áp ống hút ... thống phun xăng điện tử L-Jectronic - Hệ thống định lợng nhiên liệu: Bộ xử lí điều khiển trung tâm ECU tiếp nhận xử lí thông tin từ hệ thống thứ để đa tín hiệu điều khiển mở van phun xăng I Hệ...
- 14
- 1,024
- 0
Tiểu luận môn Toán cho khoa học máy tính TÌM HIỂU LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TỐC ĐỘ XE ÔTÔ
... Giải mờ a Phương pháp trọng tâm Điểm y’ xác định hoành độ điểm trọng tâm miền bao trục hoành đường μB’(y) Công thức xác định : S miền xác định tập mờ B’ Phương pháp trọng tâm cho luật Sum-Min Giả ... điểm trọng tâm Công thức để tính giá trị y’ cung cấp sau: Với S miền xác định tập mờ B’ Tìm hiểu Logic mờ ứng dụng điều khiển tự động tốc độ xe ôtô 31 Hình 21 - Phương pháp điểm trọng tâm Tùy theo ... mờ cung cấp cho họ phương tiện minh bạch để thiết kế hệ thống Và văn hóa, người Nhật không quan tâm đến logic Boolean hay logic mờ; tiếng Nhật , từ “mờ’ không mang nghĩa tiêu cực Do đó, logic...
- 51
- 930
- 8
Bài giảng hệ thống điện tử trên ô tô hiện đại hệ thống điện thân xe điều khiển tự động trên ô tô phần 2 PGS TS đỗ văn dũng (đh sư phạm kỹ thuật TP HCM)
... động có hai phương án sau: - Đối với xe có chiều dài sở lớn moment quán tính trục đứng qua trọng tâm xe cao – tức có nhiều khả cản trở độ lệch hướng phanh, cần sử dụng van điều khiển chung cho ... Truo © yen - Khi phanh xe an qu đường có hệ số bám khác moment xoay B xe quanh trục đứng qua trọng tâm xe luôn xảy tránh khỏi, với hỗ trợ hệ thống ABS, làm cho tăng chậm để người lái xe có đủ thời ... đường đóng băng Kết lực phanh khác bánh xe cầu làm sinh moment xoay xe quanh trục đứng qua trọng tâm bánh xe, làm lệch hướng chuyển động xe (hình 5.14) Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động...
- 97
- 985
- 5
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển truyền động xe hàn của máy hàn tự động
... hóa Trung tâm Học liệu - ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 11 hàn thuật toán nội suy Spine làm trơn hàm Ở chế độ tự động robot chạy theo quỹ đạo tính toán, thiết bị điều khiển trung tâm máy tính ... chuyển động khớp robot Số hóa Trung tâm Học liệu - ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 21 (1-16) ( 1-17) (1-18) (1-19) (1-20) Từ (1-16) (1-21) (1-22) Số hóa Trung tâm Học liệu - ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ... analog Input Output Số hóa Trung tâm Học liệu - ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 31 Hình 2.6 Trạm PLC máy gạt phôi *Module CPU: loại module có xử lý mạnh trung tâm đầu não, chứa vi xử lý, hệ điều...
- 113
- 276
- 0
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP : Tìm Hiểu Logic Mờ và xây dựng ứng dụng Điều khiển tự động tốc độ xe ôtô
... Giải mờ a Phương pháp trọng tâm Điểm y’ xác định hoành độ điểm trọng tâm miền bao trục hoành đường μB’(y) Công thức xác định : S miền xác định tập mờ B’ Phương pháp trọng tâm cho luật Sum-Min Giả ... điểm trọng tâm Công thức để tính giá trị y’ cung cấp sau: Với S miền xác định tập mờ B’ Trang 31 GVHD: PGS TS Đỗ Văn Nhơn Nguyễn Khánh Ngọc CH1001117 Hình 21 - Phương pháp điểm trọng tâm Tùy theo ... mờ cung cấp cho họ phương tiện minh bạch để thiết kế hệ thống Và văn hóa, người Nhật không quan tâm đến logic Boolean hay logic mờ; tiếng Nhật , từ “mờ’ không mang nghĩa tiêu cực Do đó, logic...
- 59
- 968
- 6
Cơ sở điều khiển tự động
... chóng Mỹ thịnh hành hướng nghiên cứu miền tần số với công trình ứng dụng Bode, Nyquist Black trung tâm thí nghiệm điện tín Trong ấy, Liên Xô (cũ) ngự trị lĩnh vực lý thuyết ứng dụng miền thời gian ... tạo không gian trạng thái mô tả trạng thái mạch điện Trong toán điều khiển tự động người ta quan tâm đến tốc độ biến thiên trạng thái: x1, x2 (đạo hàm hay vi phân bậc x1, x2) 1 ⎫ ⎧ x2 ⎪ ⎪ x1 = ... (T ω ) R (ω ) được: k⎞ ⎛ ⎛k⎞ ⎜ R (ω ) − ⎟ + I (ω ) = ⎜ ⎟ 2⎠ ⎝ ⎝2⎠ Đây phương trình đường tròn có tâm ( k 2; ) bán kính k Nếu lấy ω thay đổi từ đến ∞ nửa đường tròn nằm góc phần tư thứ IV - Đặc...
- 152
- 4,885
- 15
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động
... gian nhỏ hệ thống - Nhiều chức điều khiển - Tốc độ cao - Công suất tiêu thụ nhỏ - Không cần quan tâm nhiều vấn đề lắp đặt - Có khả mở rộng số lượng đầu vào/ra nối thêm khối vào/ra chức - Tạo khả ... thể nối mạng Multipoint Interface (MPI), Profibus Industrial Ethernet • Thiết bò lập trình trung tâm truy cập đến Module • Không hạn chế rãnh • Cài đặt cấu hình thông số với công cụ trợ giúp “HW-Config ... tích hợp Module mặt sau • Có thể nối mạng với cổng giao tiếp RS 485 hay Profibus • Máy tính trung tâm truy cập đến Module • Không qui đònh rãnh cắm • Phần mềm điều khiển riêng • Tích hợp CPU, I/O...
- 69
- 819
- 7
đồ án thiết kế điều khiển bãi đỗ xe
- 26
- 1,109
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25