tài liệu môn học kỹ thuật robot

... 1 MÔN HỌC:KỸ THUẬT THUỶ LỰC VÀ KHÍ NÉN Người biên soạn:Ths.Phùng chân Thành Bộ môn Chế tạo máy, Khoa khí (Chương trình giảng dạy cho lớp kỹ sư tài ) CÁ ƯNG DỤ G C Ù N MÁY ... MÔN HỌC MÔN HỌC KỸ THUẬT THUỶ LỰC VÀ KHÍ NÉN ( FLUID POWER ) Ffluid power = Hydraulic power + Pneumatic -Hydraulic power:Truyền động thuỷ lực -Pneumatic : Truyền động khí nén I Nội dung mơn học: Trình ... :Tại phịng thí nghiệm II.u cầu: Hồn thành phần thí nghiệm điều kiện tiên để dự thi cuối học kỳ III .Tài liệu tham khảo: 1.MICHAEL J.PINCHES – JOHN.ASHBY POWER HYDRAULICS 2.KHÍ NÉN Dịch giả Phan

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Mơn học: KỸ THUẬT ROBOT BÁO CÁO MƠN HỌC KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẬC TỰ DO GVHD: ... gia tốc góc Do mơ động học robot nên cung cấp đầu vào vị trí góc, vận tốc góc gia tốc góc số 2.1 Tính tốn động học: Động học thuận: Figure 1: Mơ hình tương đương cánh tay robot bậc tự Bảng 1: ... hình Solidworks: Mơ hình robot gồm phần Tổng quan mơ hình cánh tay robot bậc tự Hệ trục 0, 1, 2, 3, 1.1 Phần đế: Hệ tọa độ gốc: ● Trục Z hướng lên, trùng với chiều quay robot ● Trục X hướng sang

Ngày tải lên: 23/12/2022, 08:37

... VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Mơn học: KỸ THUẬT ROBOT BÁO CÁO MƠN HỌC KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẬC TỰ DO GVHD: ... gia tốc góc Do mơ động học robot nên cung cấp đầu vào vị trí góc, vận tốc góc gia tốc góc số 2.1 Tính tốn động học: Động học thuận: Figure 1: Mơ hình tương đương cánh tay robot bậc tự Bảng 1: ... hình Solidworks: Mơ hình robot gồm phần Tổng quan mơ hình cánh tay robot bậc tự Hệ trục 0, 1, 2, 3, 1.1 Phần đế: Hệ tọa độ gốc: ● Trục Z hướng lên, trùng với chiều quay robot ● Trục X hướng sang

Ngày tải lên: 24/12/2022, 08:45

... VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Mơn học: KỸ THUẬT ROBOT BÁO CÁO MƠN HỌC KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẬC TỰ DO GVHD: ... gia tốc góc Do mơ động học robot nên cung cấp đầu vào vị trí góc, vận tốc góc gia tốc góc số Tính tốn động học: 2.1 Động học thuận: Figure 1: Mơ hình tương đương cánh tay robot bậc tự a Trong ... hình Solidworks: Mơ hình robot gồm phần Tổng quan mơ hình cánh tay robot bậc tự Hệ trục 0, 1, 2, 3, 1.1 Phần đế: Hệ tọa độ gốc: ● Trục Z hướng lên, trùng với chiều quay robot ● Trục X hướng sang

Ngày tải lên: 25/12/2022, 05:22

... 4Hình 1.6 Ứng dụng robot trong b Āc xếp háng hóa 4Hình 1.7 Robot hàn Fanuc Robot Arcmate 100i M6i RJ3 5Hình 1.8 Robot Gắp Fanuc R-2000iD 5Hình 1.9 Robot Fanuc Collaborative Robot CR-4iA 6Chương ... Cánh tay robot gấp s#n phẩm 2Hình 1.2 Robot di động-máy bay không người lái UAV 2Hình 1.3 Robot mô phỏng hành vi con người 3Hình 1.4 Ứng dụng robot trong lắp ráp ô tô 3Hình 1.5 Ứng dụng robot trong ... công mô hình robotHình 4.1 PhCn đế robot sau khi in 3d và sơn màu 46Hình 4.2 Khâu 1 robot sau khi in 3D và sơn màu 47Hình 4.3 Khâu 2 robot sau khi in 3D và sơn màu 47Hình 4.4 Khâu 3 robot sau khi

Ngày tải lên: 15/04/2024, 18:51

... THIỆU MÔN HỌC Tên môn học : KỸ THUẬT ðIỆN TỬ Phân phối giơ : 42 tiết Sô tín chỉ : 2 – Kiểm tra: 20% Thi: 80% (trắc nghiệm) GV phu trách : Lê Thi Kim Anh Email : ltkanh@hcmut.edu.vn Tài liệu ... Phu - Ky thuật ñiện tư NXB Khoa học ky thuật Bài giảng môn Kỹ thuật ðiện tử GV: Lê Thị Kim Anh 2 GIỚI THIỆU VỀ BÁN DẪN - Dựa trên tính dẫn ñiện, vật liệu bán dẫn không phải là vật liệu cách ... vững. Bài giảng môn Kỹ thuật ðiện tử GV: Lê Thị Kim Anh 3 - Vật liệu cách ñiện lại có khuynh hướng giữ lại các electron lớp ngoài cùng của nó ñể có trạng thái bền vững. - Vật liệu bán dẫn, nó

Ngày tải lên: 11/07/2014, 10:53

... Trường Đại học Văn Hiến TÀI LIỆU MÔN HỌC KỸ NĂNG MỀM (Lưu hành nội bộ) KỸ NĂNG KHÁM PHÁ BẢN THÂN 736-738 Điện Biên Phủ, Phường 10, Quận 10, ... lý quan trọng phải kể đến việc thiếu kỹ mềm cần thiết để hịa nhập thành cơng cơng việc bạn Những môn học Kỹ mềm đời nhằm mục tiêu trang bị cho bạn đầy đủ số kỹ mềm tối cần thiết từ bạn cịn mơi ... cạnh tranh trình học tập làm sau Tài liệu ? ?Kỹ khám phá thân” đúc kết từ kiến thức quản lý đại với kinh nghiệm tác giả qua nhiều năm công tác giảng dạy nhiều môi trường khác Để học tốt ứng dụng

Ngày tải lên: 19/11/2015, 11:30

... khoa học, kỹ thuật tài liệu khoa học kỹ thuật 1.1.2 Các loại tài liệu khoa học kỹ thuật 1.1.3 Đặc điểm tài liệu khoa học kỹ thuật 1.1.4 Ý nghĩa, tác dụng tài liệu khoa học kỹ thuật ... tài liệu lƣu trữ lớn gồm tài liệu hành chính, tài liệu khoa học cơng nghệ, tài liệu nghe nhìn Đây tài liệu có giá trị việc phát triển kinh tế xã hội tỉnh đặc biệt nhóm tài liệu khoa học kỹ thuật ... Khái quát lƣu trữ tài liệu khoa học kỹ thuật tỉnh Đồng Nai 1.2.1 Các loại tài liệu kỹ thuật hình thành tỉnh Đồng Nai 1.2.2 Nguồn, thành phần đặc điểm tài liệu khoa học kỹ thuật tỉnh Đồng Nai

Ngày tải lên: 04/07/2016, 15:23

... "Bàn tài liệu Khoa học kỹ thuật tài liệu Khoa học cơng nghệ", Tạp chí Văn thư Lưu trữ Việt Nam, số 2/2008, tr18 – 20; 14 61 Văn Thắng," Tìm hiểu khái niệm tài liệu kỹ thuật tài liệu khoa học kỹ thuật" , ... tài liệu lưu trữ lớn gồm tài liệu hành chính, tài liệu khoa học cơng nghệ, tài liệu nghe nhìn Đây tài liệu có giá trị việc phát triển kinh tế xã hội tỉnh đặc biệt nhóm tài liệu khoa học kỹ thuật ... việc giao nộp tài liệu khoa học kỹ thuật, việc thu thập bổ sung tài liệu khoa học kỹ thuật vào lưu trữ lịch sử tỉnh Đồng Nai gặp nhiều khó khăn Những tài liệu khoa học kỹ thuật nằm rải rác đơn vị

Ngày tải lên: 30/08/2016, 16:32

... Ths Huỳnh Hữu Phước Trường Đại học Văn Hiến TÀI LIỆU MÔN HỌC KỸ NĂNG MỀM (Lưu hành nội bộ) KỸ NĂNG QUẢN TRỊ CUỘC ĐỜI Ths Huỳnh Hữu Phước Các bạn sinh viên thân ... người Tự tài tự lớn nhất, hỗ trợ cho tất loại tự khác Nếu tự tài chính, liệu bạn có đủ tiền thời gian để thực ước mơ • Học vấn: Bạn có muốn nâng cao kiến thức khơng? Bạn cần học thêm kỹ năng, ... Tài liệu ? ?Kỹ Quản trị đời” đúc kết từ kiến thức quản lý đại với kinh nghiệm tác giả qua nhiều năm công tác giảng dạy nhiều môi trường khác Để học tốt ứng dụng kiến thức này, yêu cầu người học

Ngày tải lên: 08/09/2020, 17:54

... – Điện thoại: (08) 3975 2226 – Fax: (08) 3832 1333 Trường Đại học Văn Hiến TÀI LIỆU MÔN HỌC KỸ NĂNG MỀM (Lưu hành nội bộ) KỸ NĂNG LÃNH ĐẠO (2)VIỆN DOANH TRÍ VĂN HIẾN 613 Âu Cơ, Phường ... chất kỹ khác biệt 1.4 Kỹ nhà lãnh đạo Kỹ lãnh đạo nói khả vận dụng kiến thức lãnh đạo vào hoạt động thực tế để đạt hiệu lãnh đạo cao Một nhà lãnh đạo tốt phải có kỹ nhận thức, kỹ quan hệ kỹ ... đạo phải có kỹ quản lý, lập kế hoạch… nhà quản lý Tất nhiên, khơng hội tụ đủ tất kỹ này, nhà lãnh đạo có kỹ khơng có kỹ Vì vậy, họ cần phải có khả học tập liên tục tự phát triển kỹ mà cịn khiếm

Ngày tải lên: 01/04/2021, 17:17

... Ths Huỳnh Hữu Phước Trường Đại học Văn Hiến TÀI LIỆU MÔN HỌC KỸ NĂNG MỀM (Lưu hành nội bộ) KỸ NĂNG QUẢN TRỊ CUỘC ĐỜI Ths Huỳnh Hữu Phước Các bạn sinh viên thân ... người Tự tài tự lớn nhất, hỗ trợ cho tất loại tự khác Nếu tự tài chính, liệu bạn có đủ tiền thời gian để thực ước mơ • Học vấn: Bạn có muốn nâng cao kiến thức khơng? Bạn cần học thêm kỹ năng, ... Tài liệu ? ?Kỹ Quản trị đời” đúc kết từ kiến thức quản lý đại với kinh nghiệm tác giả qua nhiều năm công tác giảng dạy nhiều môi trường khác Để học tốt ứng dụng kiến thức này, yêu cầu người học

Ngày tải lên: 27/04/2021, 22:52

... 1 TÀI LIỆU MÔN HỌC KỸ NĂNG SỬ DỤNG TIẾNG VIỆT GV: PHẠM NGỌC LAN Tiếng Việt thời @ Sáng ngủ dậy định học kiểu chát internet niên Việt Nam Thứ nhất, ... nhiều vào mục đích cuối mà việc tổng thuật hướng tới Tổng thuật thực cách túy khách quan kèm theo đánh giá chủ quan người tổng thuật Các khâu chủ yếu việc tổng thuật: - Xác định bối cảnh văn bản/loạt ... DẠNG VĂN BẢN KHOA HỌC ĐẶC BIỆT: LUẬN VĂN VÀ TIỂU LUẬN 12.1 Cấu trúc luận văn Chương: cấp đề mục lớn luận văn, thường gồm chương có đánh số thứ tự mở đầu, tổng quan tài liệu, vật liệu phương pháp,

Ngày tải lên: 13/05/2021, 01:28

... Việt thực hành, Nxb Đại học Quốc gia Hà Nội, 1998 (tái bản, 2002); Bài giảng môn học: Phương pháp kỹ soạn thảo văn bản, Đại học Cần thơ (www.stu.edu.vn); Tài liệu môn học: Phương pháp soạn thảo ... BỘ TÀI LIỆU THAM KHẢO Bài giảng Slide show (powerpoint): Kỹ tạo lập văn tiếng Việt, Bộ môn phát triển kỹ năng, 01/2012 Nguyễn Hồng Cổn (và tác giả khác): Kỹ thuyết trình kỹ văn văn bản, Đại học ... đề tài văn Gắn liền với đề tài triển khai người viết/nói đề tài, tức miêu tả, trần thuật hay bàn luận đề tài Nội dung miêu tả, trần thuật hay bàn luận bản, bao trùm lên toàn văn chủ đề đề tài

Ngày tải lên: 13/05/2021, 01:28

... thiết cho tương lai Môn học giúp đỡ chúng em bước đầu làm quen, tìm hiểu, học cách giải toán động học thuận động học nghịch hay toán tĩnh học, động lực học? ?? mơ hình tay máy Robot cơng nghiệp bản, ... - Phân loại theo ứng dụng  Dựa vào ứng dụng robot sản xuất ta có loại robot sau: robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp, robot chuyển phôi Ứng dụng robot công nghiệp - Trong Cách mạng công nghiệp ... lượng dựa camera  Robot gắp hàng, Robot bốc xếp hàng hóa hay Robot bốc dỡ hàng hóa: Đây thiết bị Robot đa dạng với điều khiển tự động  Robot vận chuyển đóng gói sản phẩm: Robot đóng gói vận

Ngày tải lên: 04/06/2021, 21:41

... Tân NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2001 [3] Cảm biến ng dụng Dương Minh Trí NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2001 [4] Giáo trình cảm biến Phan Quốc Phơ, Nguyễn Đức Chiến NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội, ... c xúc c a kỹ thuật viên, kỹ sƣ c a ngành iện tử công nghiệp nhƣ ngành khác Mô đun ỹ thuật cảm biến mô đun chuyên môn c a học viên ngành iện tử công nghiệp.Mô đun nhằm trang bị cho học viên trƣờng ... K ẢO [1] ề cƣơng môđun /môn học nghề Sửa chữa thiết bị điện tử công nghiệp”, Dự án Giáo dục kỹ thuật Dạy nghề (VTEP), Tổng cục Dạy Nghề, Hà Nội, 2003 [2] Các cảm biến kỹ thuật đo lƣờng điều khiển

Ngày tải lên: 06/01/2022, 15:35

... Trường Đại học Văn Hiến TÀI LIỆU MÔN HỌC KỸ NĂNG MỀM (Lưu hành nội bộ) KỸ NĂNG KHÁM PHÁ BẢN THÂN Các bạn sinh viên thân mến! Trong năm gần ... lý quan trọng phải kể đến việc thiếu kỹ mềm cần thiết để hịa nhập thành cơng cơng việc bạn Những môn học Kỹ mềm đời nhằm mục tiêu trang bị cho bạn đầy đủ số kỹ mềm tối cần thiết từ bạn cịn mơi ... cạnh tranh trình học tập làm sau Tài liệu ? ?Kỹ khám phá thân” đúc kết từ kiến thức quản lý đại với kinh nghiệm tác giả qua nhiều năm công tác giảng dạy nhiều môi trường khác Để học tốt ứng dụng

Ngày tải lên: 12/02/2022, 15:54