tài liệu cơ học lý thuyết 2

... với e một góc 30 độ do đó dễ dàng tìm đợc: 2 = r 2 + e 2 + 2 e . r .cos30 0 hay: = 0 re 2 e 2 r 30cos 2 ++ Thay số ta đợc = 20 2 S 1 . Gia tốc góc tuyệt đối đợc xác định ... vào hình vẽ xác định đợc 1 = 2 .cotg. Trong đó: 2 = R V 0 và tg = R r . Và = 2 2 2 1 + Thay số tìm đợc: 1 = 20 (1/s), 2 = 1 (1/s) và = 20 (1/s). Chuyển động của bánh xe ... xác định gia tốc góc tuyệt đối.nh sau: = r N V = r 2 ì IN = r 2 ì r 1 - 126 - Về trị số: = 2 1 sin 2 u = 20 1/s 2 hớng vào trong và vuông góc với mặt phẳng hình vẽ. - Xác

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... v A I II I O A 2 v C P 2 C H ình 8. 12 -108- Từ hình vẽ xác định đợc : P 2 B = r 1 = 50cm cm 120 50130BPABAP 22 2 AB 2 2 =+== P 2 C = P AB - r 2 = 120 - 20 = 100cm Xác định ... tức thời : giả thiết tiết diện chuyển động song... / s 2 w4 = (w CM + wC ) + wn = MC (0 ,25 + 0 ,2 )2 + 0, 52 = 0,50m / s 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Thí dụ 8-5 : Tay quay OA quay đều với vận tốc góc OA Tìm ... = r. 02 ta đợc : AB = r l2 r 2 wA w = 2 A 2 2 rad / s 2 JA l r 2 rad / s 2 Thí dụ 8-6 : Cho cơ cấu gồm hai bánh răng ăn khớp với nhau Bánh răng 1 bán kính r1 = 0,3 m cố định; Bánh 2 răng 2 bán

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... R εe = 25 0,8 = 20 cm / s2 Wet cïng ph−¬ng chiỊu víi vËn tèc kÐo theo rn w e = R ? ?22 = 25 .16 = 400cm/s2 H−íng tõ M vµo C wrr = εr = 40 0 ,2 = cm / s2 wrn = ω2r = 40 = 160 cm / s2 r w rr ... - 20 = -574 cm / s2 wy = wer cos300 - wrn sin300 - wen ; = 0,866 - 160 0,5 - 400 = -473 cm / s2 ; Cuèi cïng ta cã : wM = w2 + w2 + w2 = x y z (− 574 )2 + (− 473 )2 + (1 42 )2 = = 869 cm / s2 ... MK.ε e = 48.0 ,25 = 12( cm / s ) r Gia tèc t−¬ng đối w r trờng hợp không gia tèc r Koriolit w k cã ph−¬ng chiỊu nh− hình vẽ Có độ lớn : wk = 2e vr sin300 = 2. 1 .24 .0,5 = 24 (cm / s2) ChiÕu biĨu

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... độ lớn và phơng chiều. v = 22 2 z 2 y 2 x 2 dt dz dt dy dt dx vvv + + =++ cos(ox,v) = v v x ; cos(oy,v) = v v y ; cos(oz,v) = v v z . 5 .2. 3. Gia tốc của điểm Tơng tự ... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở cho

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... r Thay R 1 = F1 + P1 và R 2 = F2 + P2 , suy ra: r r r r r M = A1A2 x ( F2 + P2 ) = A1A2 x F2 + A1A2 x P2 , r r r r r r r M = m A1 ( F2 ) + m A1( P2 ) = m 1 + m 2 Trờng hợp hai ngẫu lực cùng ... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, động lực học

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... -81- 2 dt d .R.R 22 t c WƯ == với a. rR R dt d 2 12 = Thay vào biểu thức gia tốc tiếp tuyến và pháp tuyến của điểm C ta có : a. r R w 1 t C = 2 2 2 22 1 2 22 2 2 2 1 .2 2 22 n C t rR aR r ta . R R RRw ... 2 2 2 22 1 2 22 2 2 2 1 .2 2 22 n C t rR aR r ta . R R RRw === Với t = 2 sẽ đợc : 2 2 22 1 n C rR aR4 w = Gia tốc toàn phần của điểm C là ; 22 2 22 11 22 2 44 1 22 2 22 1 2c rR aR16 1 r aR rR aR8 r.R aR Rw +=+= 6 .2. 3.Truyền chuyển động ... vận tốc góc 2 của bánh răng 2 căn cứ vào vận tốc điểm ăn khớp C của hai bánh răng, ta có : M C v 2 R 2 1 R 1 A r V C = 1 R 1 = 2 R 2 , Hay r at . R R . R R 2 1 1 2 1 2 == . Vận

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... R1 R2 u2 − ub ub − i3 = i4 → = R3 R4 ua = ub i1 = i2 → R2 R1 u a u1 ub R3 u2 R4 ur ⎛ R2 ⎞ R4 R → ur = ⎜ + 1⎟ u2 − u1 R1 ⎝ R1 ⎠ R3 + R4 R1 R3 NÕu = R2 R4 NÕu R2 = R1 & R3 = R4 R2 → ur = (u2 − ... i1 = 0, i2 = uvào = u1 – u2 ≈ u1 Khuy ch đ i thu t toán i2 u2 uvào ura 10 VD Khuy ch đ i thu t tốn lý t ng (2) Tính h s khuy ch đ i ur/uv & ir u1 = u2 u1 = uv = 1V → u2 = uv uv i1 = i2 = → i5k ... i thu t toán c ng i = i1 + i2 + i3 u1 − ua i1 = R1 u1 u2 − ua i2 = R2 u3 i3 = i= u3 − ua R3 ua − ur Rf u2 Rf R1 R2 R3 i a ur Rf Rf ⎛ Rf ⎞ ur = − ⎜ u1 + u2 + u3 ⎟ R2 R3 ⎠ ⎝ R1 va = Khuy ch đ i

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... & cơ sở của các lĩnh vực kỹ thuật điện ° Cơ sở kỹ thuật điện gơm: — Lý thuyết mạch (năm thứ 2) — Trường điện từ (năm thứ 3) Trang 5 TRƯỜNG ĐẠI HC) BACH,KH0AHẠN0IRS CHỚI thiệu (4) Lý thuyết ... của mạch (dịng, áp, .) ^ mạch điện Lý thuyết mạch là bài tốn phân tích Cơ sở lý thuyêt mạch điện Trang 6 TRƯỜNG HOC} Don v1 Dai luong Đơn vị (ký hiệu) | Cơng thức Tân số hertz (Hz) s! Nang ... 10 Đề ứ thi học ckỳ ° 4 dé thi ° Mỗi đề cĩ 3 câu ° _ Phạm vi: tật cả những phân đã giảng trên lớp ° Khơng thi lý thuyết, chỉ cĩ bài tập ¢ Tho gian lam bai: 90 phut ¢ Khong dùng tài liệu ¢ Dé thi

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... Cơng su t (3) VD1 Dòng i n t TV CRT có 1015 i n t /giây Xác nh V0 dịng i n t t cơng su t 4W q ne 1015 ( 1,6.10 i q t p V0i 1,6.10 V0 19 1,6.10 C ) 1,6.10 A p i 1,6.10 Thông s m ch 25 .000 V 12 ... ch Cơng su t (1) • Là t c tiêu th /h p th n ng l b ng watt (W) dw p dt • W = J/s dw dw dq p dt dq dt dw u dq dq i dt Thông s m ch ng theo th i gian, o p ui (công su t t c th i) 10 Cơng su t (2) ... xoay chi u Thơng s m ch Dịng i n (2) Thơng s m ch Dịng i n (3) VD1 V i(t) Thông s m ch i n áp (1) • d ch chuy n i n t dây d n theo m t h ng, c n có m t cơng • Cơng m t su t i n ng (ví d pin) sinh

Ngày tải lên: 19/01/2014, 10:20

... L1 j M j M j L2 R2 R2 1 j M j L2 M ch xoay chi u Z3 Z4 I1 I2 I3 I4 a J b E1 E2 A E2 B 195 Ma tr n (4) VD1 B A j C R2 j C j L1 R2 j L2 j M IA j L1 R2 R2 j L2 j M I A j L2 R2 j L2 j L2 j M j M Gi ... i qua Z4 R2 j L2 Z3 Z I B R2 R2 j L2 j L2 M ch xoay chi u j M IB E2 Z4 J j M Z3 E1 E2 Z4 IA IB E1 E2 E2 Z J 196 Ma tr n (5) VD1 T t c ph n t có m t ng i c a I A j L1 R2 R2 j L2 j L2 j M j M H ... có m t ng i c a IB 197 Ma tr n (6) VD2 B A Gi s ngu n dòng i qua Z4 j C j L1 R2 R2 j L2 j L2 j M 2j M R2 R2 j L2 j L2 M ch xoay chi u j M Z3 Z4 IA IB E1 E2 E2 Z J 198 Phân tích m ch i n có h c

Ngày tải lên: 19/01/2014, 10:20

... trên 2 cực ®¿¿: điện trở trên hai cực khi Trang 111 VD2 Thevenin N N Tính mạng một cửa tương đương Thevenin? l i @)/ nh a: Ri, — i,) = 2, =— 2i, ) Trang 1 12 VD2 Thevenin nd2)ˆ ... điện cĩ từ 2 nguơn trở lên Chu y: 1 Khi Xét tac dung của một nguơn, phải triệt tiêu tật cả các nguơn khác 2 Khơng áp dụng nguyên lý này cho cơng suất Lợi ích: việc áp dụng nguyên lý này co thé ... dịng điện của các nhánh Trang 20 Dịng nhánh hĨ) “ Ay = số dinh-1=3-1 =2 ~ viét2 p/tr theo KD a 1, t1,-1,=0 b: i,-it+j=0 ma = số nhanh—s6 dinh+ 1=4-3+1 =2 — viét 2 p/tr theo KA A: u; —U,+e,—-e,

Ngày tải lên: 19/01/2014, 10:20

... điện từ của hai mạch điện hỗ cảm bằng: ∫ ++== 21 12 2 22 2 11 2 12 222 iiM iLiL dV H W μ Có thể dùng phương pháp tổng quát và thống nhất dựa trên cơ sở của phép tính tenxơ và ma trận để nghiên ... dây quấn 1 và 2 sẽ là: ) 2 sin(2cos sin 11111 π ωωω ω −=Φ−= Φ −= Φ −= tEtw dt td w dy d we m m (1-2a) ) 2 sin(2cos sin 22 222 π ωωω ω −=Φ−= Φ −= Φ −= tEtw dt td w dy d we m m (1-2b) Trong ... Φ= Φ = Φ = 1 11 1 44.4 2 2 2 πω (1-3a) m mm fw ww E Φ= Φ = Φ = 2 22 2 44.4 2 2 2 πω (1-3b) là giá trị hiệu dụng của các s.đ.đ dây quấn 1 và dây quấn 2. Các biểu thức (1-2a,b) cho thấy s.đ.đ

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

... nhật có cạnh bằng 2a 1 và 2b 1 (hình II-6) sẽ là: ( ) ()() ++++ ++ + ++ = 22 1 2 1 22 1 22 1 22 1 2 111 22 1 2 1 11 0 Z zab.zazb z.2abz.a.b zabz a.b arctg p .2 (II- 12) Đối với các ... p z 3 2. p z3 4= = R1 y2 + z 2 M Z ( ) 2 ) ; Tơng tự ta có: y = 2. p y 2 z 2 p y 2 z 4 = R1 y2 + z 2 YZ = ZY = ( ) 2 2. p y.z 2 2. p y.z 2 4 = R1 y2 + z2 ( II-33 ) 2 Từ công ... + 2lncos 1 tg 12 2sin 22 1 + 2sin1 .b yz = p.z [sin 2 2 sin 21 + 2( 1... 1, 027 1,039 1, 026 1, 025 1, 025 CHặNG II Trang 1,50 0,684 0,7 62 0,9 12 0,911 0,9 02 0,9 02 2, 00 0,473 0,541

Ngày tải lên: 22/01/2014, 01:20

... 0 ,24 92 0 ,24 92 0 ,24 92 0 ,24 92 0 ,24 92 0 ,24 92 0 ,24 92 0 ,24 92 0,4 0 ,24 01 0 ,21 20 0 ,24 29 0 ,24 31 0 ,24 37 0 ,21 39 0 ,24 41 0 ,24 42 0 ,24 42 0 ,24 43 0 ,24 43 0 ,24 43 0 ,24 43 0 ,24 43 0,6 0 ,22 29 0 ,22 75 0 ,23 00 0 ,23 15 0 ,23 24 ... 0 ,23 15 0 ,23 24 0 ,23 29 0 ,23 35 0 ,23 38 0 ,23 38 0 ,23 41 0 ,23 41 0 ,23 12 0 ,23 42 0 ,23 12 0,8 0,1999 0 ,20 75 0 ,21 20 0 ,21 17 0 ,21 65 0 ,21 76 0 ,21 88 0 ,21 91 0 ,21 91 0 ,21 99 0 ,22 00 0 ,22 02 0 ,22 02 0 ,22 02 1,0 0,17 52 0,1851 ... 1 1 ,2 1,4 1,6 1,8 2, 0 2, 4 2, 8 3 ,2 3,6 4,0 5 6 10 0 0 ,25 00 0 ,25 00 0 ,25 00 2, 500 0 ,25 00 2, 500 0 ,25 00 0 ,25 00 0 ,25 00 0 ,25 00 0 ,25 00 0 ,25 00 0 ,25 00 0 ,25 00 0 ,2 0 ,21 86 0 ,21 89 0 ,21 90 0 ,24 91 0 ,24 91 0 ,24 91

Ngày tải lên: 22/01/2014, 01:20

... http://www.mientayvn.com/chat_box_li.html 2 CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC KĨ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN KHOA KHOA HỌC CƠ BẢN-BỘ MÔN CƠ HỌC 3 # MỞ ĐẦU Cơ học là khoa học nghiên cứu chuyển động cơ học của vật chất. ... cơ học. Cơ học lý thuyết là môn học cơ sở cho hàng loạt các môn kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành khác. 4 # Môn cơ học lý thuyết được chia làm ba phần:  TĨNH HỌC VẬT RẮN  ĐỘNG HỌC  ĐỘNG ...  ĐỘNG LỰC HỌC CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1 gồm hai phần TĨNH HỌC VẬT RẮN và ĐỘNG HỌC. 5 # TÀI LIỆU THAM KHẢO  GS.TSKH Đỗ Sanh -Cơ học ( tập 1), - NXB Giáo dục.  GS.TSKH Đỗ Sanh-Bài tập cơ học ( tập 1),

Ngày tải lên: 15/05/2014, 15:13

... và b∈B} Thí dụ 1.6 : Cho A = {1, 2} và B = {2, 3} Ta có : A B = {1, 2, 3} A B = {2} A \ B = {1} A × B = {(1, 2 ), (1, 3), (2, 2) , (2, 3)} 2 A = {∅, {1}, {2} , {1, 2} } Lưu ý : Nếu A và B lần lượt ... trên tập hợp S = {1, 2, 3} Khi đó ta có : R + = {(1, 2) , (2, 2) , (2, 3), (1, 3)} R * = {(1, 1), (1, 2) , (1, 3), (2, 2) , (2, 3), (3, 3)} 8 /21 1 [...]... ôtômát hữu hạn Kiến thức cơ bản: Để tiếp thu ... liên quan về lý thuyết đồ thị, lý thuyết mạch; hiểu các khái niệm cơ bản về kiến trúc máy tính; có sử dụng qua một số trình soạn thảo văn bản thông thường … 29 /21 1 Tài liệu tham khảo

Ngày tải lên: 29/11/2014, 12:02

... R r 2 ) ta cã: M r = A 1 A 2 x R r 2 = A 1 A 2 x R r 1 Thay R r 1 = 1 F r + 1 P r và R r 2 = 2 F r + 2 P r , suy ra: M r = A 1 A 2 x ( 2 F r + 2 P r ) = A 1 A 2 x 2 F r ... trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, động lực học ... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... 4 3 Pcos = 4 3 .40. 2 2 21 ,2 kN; Hình 2. 14 Y B A C Q r Y A X B X A X B = 8 3 P sin2α = 8 3 .40.1= 15kN; Y B = P(1- 4 3 cos 2 α)= 40(1- 4 3 4 2 )= 25 kN. Hình 2. 15 Giá trị các phản ... ∑ = n 1i m r o ( F r i ) (2 -2) 30 m r A 3 A 2 F r 3 2 F r A 1 F r 1 3 z r 2 z r M r 0 m r 20 10 m r O m 2 1 z r ã Hình 2. 2 Hình chiếu của véc tơ mô ... trình trên tìm đợc: T 2 = r r.P 2 = 20 15.180 = 135kN ; T 1 = 2T 2 = 27 0 kN; Z B = ba sinP.b + α = 6040 5,0.180.60 + = 54 kN; Y B = ba cosPbT3.a 2 + α− = 6040 2 3 .60.180135.3.40 + − ...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... xác định gia tốc pháp tuyến căn cứ vào biểu thức: w 2 = w 2 + w 2 n Ta cã: w 2 n = w 2 - w 2 τ = g 2 + g 2 ; v v g v v 1 2 2 o 2 2 2 o = suy ra : . v v gw o n = Tại thời ... v r Hình 5 .2 Đơn vị để tính vận tốc là mét/giây viết tắt là m/s -67- v x = a ω cos ω t; v y = a ω sin t; v z = u. Từ đó xác định vận tốc v của điểm. v = 22 222 222 z 2 y 2 x 2 ua;u)tsint(cosavvv +=++=++ ... = ;0 d t xd 2 2 = w y = .g d t yd 2 2 = Suy ra w = g . Gia tốc của vật bằng gia tốc trọng trờng. Để xác định gia tốc tiếp tuyến ta có: w t = . v tg tgv tg dt dv 2 222 o 2 = + = Theo...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ++ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ +++=== 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 0 2 a 2 a k dt zd j dt yd i dt xd dt kd z dt jd y dt id x dt rd dt vd dt rd w rrr rrr r r r r - 92- a v r có phơng vuông ... -88- ++ dt kd dt dz dt jd dt dy dt id dt dx 2 111111 rrr Trong kết quả tìm đợc nhóm các số hạng thứ nhất : +++ 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 0 2 dt kd z dt jd y dt id x dt rd rrr r là đạo ... r w r k w r w k = 2 ω e . v r .sin30 0 = 2. 1 .24 .0,5 = 24 (cm / s 2 ). Chiếu biểu thức trên lên hai trục Mxy nh trên hình ta có : w x = w e r + w k = 12 + 24 = 36 cm / s 2 = 0,36 m/ s 2 . w y ...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17