tài liệu cơ học lý thuyết 2

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 1 pdf

Ngày tải lên : 26/12/2013, 00:17

... R r 2 ) ta cã: M r = A 1 A 2 x R r 2 = A 1 A 2 x R r 1 Thay R r 1 = 1 F r + 1 P r và R r 2 = 2 F r + 2 P r , suy ra: M r = A 1 A 2 x ( 2 F r + 2 P r ) = A 1 A 2 x 2 F r ... trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, động lực học ... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật...

14
2.1K
30

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 2 docx

Ngày tải lên : 26/12/2013, 00:17

... 4 3 Pcos = 4 3 .40. 2 2 21 ,2 kN; Hình 2. 14 Y B A C Q r Y A X B X A X B = 8 3 P sin2α = 8 3 .40.1= 15kN; Y B = P(1- 4 3 cos 2 α)= 40(1- 4 3 4 2 )= 25 kN. Hình 2. 15 Giá trị các phản ... ∑ = n 1i m r o ( F r i ) (2 -2) 30 m r A 3 A 2 F r 3 2 F r A 1 F r 1 3 z r 2 z r M r 0 m r 20 10 m r O m 2 1 z r ã Hình 2. 2 Hình chiếu của véc tơ mô ... trình trên tìm đợc: T 2 = r r.P 2 = 20 15.180 = 135kN ; T 1 = 2T 2 = 27 0 kN; Z B = ba sinP.b + α = 6040 5,0.180.60 + = 54 kN; Y B = ba cosPbT3.a 2 + α− = 6040 2 3 .60.180135.3.40 + − ...

22
1.2K
3

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 3 pptx

Ngày tải lên : 26/12/2013, 00:17

... T r 1 2 A α θ dθ - T cos 2 d θ + (T+dT)cos 2 d θ - F = 0 - N - Tsin 2 d - (T- dT) = 0 Hình 3.4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các vô cùng bé -38- Bảng 3-1 Tên vật liệu Hệ số ... F'; P = 2f o N; h = f o d gh + 2f o l hay d gh = o f h - 2l Khoảng cách d càng lớn áp lực N càng lớn và ma sát càng lớn, điều kiện cân bằng của giá viết đợc: d gh o f h - 2l Thí ... thức: f d = v006,01 v01 12, 01 + + f t Trong đó v là vận tốc trợt tính bằng km/h còn f t = 0,45 khi mặt tiếp xúc khô và f t = 0 ,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán...

9
978
5

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 4 docx

Ngày tải lên : 26/12/2013, 00:17

... = R 2 . Phần 2 là tấm tròn có bán kính r, toạ độ trọng tâm là x 2 = a, y 2 = 0 và diện tích là S 2 = -r 2 .Diện tích cả vật là : R C 2 C 1 C r a y S = S 1 + S 2 = (R 2 - r 2 ) Hình ... tâm cña vËt. x c = S SxSx 22 11 + = - 22 2 rR r.a − ; y c = S SySy 22 11 + = 0. Thí dụ 4-3. Tìm trọng tâm của một cung tròn AB bán kính R, góc ở tâm là AÔB = 2 ( hình 4-4) Nếu chọn hệ ... là : S = S 1 + S 2 + S 3 = 36 (cm 2 ) áp dụng công thức (4.5) ta có: x c = S SxSxSx 3 322 11 ++ = 36 6 020 4 ++− = 2 9 1 cm y c = S SySySy 3 322 11 ++ = 36 1081004 ++ = 5 9 8 cm Trọng...

8
446
2

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 5 pptx

Ngày tải lên : 26/12/2013, 00:17

... xác định gia tốc pháp tuyến căn cứ vào biểu thức: w 2 = w 2 + w 2 n Ta cã: w 2 n = w 2 - w 2 τ = g 2 + g 2 ; v v g v v 1 2 2 o 2 2 2 o = suy ra : . v v gw o n = Tại thời ... v r Hình 5 .2 Đơn vị để tính vận tốc là mét/giây viết tắt là m/s -67- v x = a ω cos ω t; v y = a ω sin t; v z = u. Từ đó xác định vận tốc v của điểm. v = 22 222 222 z 2 y 2 x 2 ua;u)tsint(cosavvv +=++=++ ... = ;0 d t xd 2 2 = w y = .g d t yd 2 2 = Suy ra w = g . Gia tốc của vật bằng gia tốc trọng trờng. Để xác định gia tốc tiếp tuyến ta có: w t = . v tg tgv tg dt dv 2 222 o 2 = + = Theo...

19
496
3

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 6 pptx

Ngày tải lên : 26/12/2013, 00:17

... ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ++ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ +++=== 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 0 2 a 2 a k dt zd j dt yd i dt xd dt kd z dt jd y dt id x dt rd dt vd dt rd w rrr rrr r r r r - 92- a v r có phơng vuông ... -88- ++ dt kd dt dz dt jd dt dy dt id dt dx 2 111111 rrr Trong kết quả tìm đợc nhóm các số hạng thứ nhất : +++ 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 0 2 dt kd z dt jd y dt id x dt rd rrr r là đạo ... r w r k w r w k = 2 ω e . v r .sin30 0 = 2. 1 .24 .0,5 = 24 (cm / s 2 ). Chiếu biểu thức trên lên hai trục Mxy nh trên hình ta có : w x = w e r + w k = 12 + 24 = 36 cm / s 2 = 0,36 m/ s 2 . w y ...

14
831
3

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 7 doc

Ngày tải lên : 26/12/2013, 00:17

... M 1 , M 2, M 3 , M 4 nh− sau : () () 22 2 2 MC 2 n MCC1 s/m74, 025 ,05, 02, 0wwww =++=++= τ () () 22 2 2 n MC 2 MCC2 s/m67,05, 025 , 02, 0wwww =++=++= τ () () 22 2 2 MC 2 C n CM3 s/m39, 025 , 02, 05,0wwww ... W DA τ = DA. ε 2 = r 2 ε 2 = 0 ,2. (10) = 2 m/s 2 ; W DA n = DA. ω 2 = r 2 ω 2 2 = 0 ,2. (2, 5) 2 = 1 ,25 m/s 2 . Chiếu hai vế đẳng thức (a) lên hai trục Dx và Dy (hình 8 -25 b) ta đợc : ... -2 m/s 2 ; W A n = OA. ω 2 = 0,5 m/s 2 . Ta có thể xác định đợc vận tốc góc 2 của bánh răng 2 : s/rad5 ,2 2,0 5,0 r v 2 A 2 === Chiều quay của 2 nh hình vẽ (8 -25 ). Gia tốc góc 2 ...

19
418
2

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 8 pptx

Ngày tải lên : 26/12/2013, 00:17

... một góc 30 độ do đó dễ dàng tìm đợc: 2 = ω r 2 + ω e 2 + 2 ω e . ω r .cos30 0 hay: ω = 0 re 2 e 2 r 30cos 2 ωω+ω+ω ã Thay số ta đợc = 20 2 S 1 . Gia tốc góc tuyệt đối đợc ... hình vẽ xác định đợc 1 = 2 .cotg . Trong đó: 2 = R V 0 và tg = R r . Và = 2 2 2 1 + Thay số tìm đợc: 1 = 20 (1/s), 2 = 1 (1/s) và = 20 (1/s). Chuyển động của bánh ... là 1, 2 và 3 ta có: 1 = ; & 2 = ; & 3 = & Theo hệ quả 9 .2 dễ dàng suy ra vận tốc góc tổng hợp của vật = 1 + 2 + 3 (9 .2) . Vì các vectơ 1 , 2 , 3 ...

10
561
3

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 9 docx

Ngày tải lên : 23/01/2014, 06:20

... C B AO 1 2 = 1 + 2 . Trong đó 2 có phơng OB hớng xuống dới và có trị số 2 = l V A . Dễ dàng tính đợc: = sin 2 với sin = 22 Rl R + . Cuối cùng nhận đợc: = 2 2 A l R 1 R V + ... điểm C chia trong đoạn AB theo tỷ lệ: ABACBC 21 = = 10 .2. 2. Khi hai véc tơ 1 và 2 song song ngợc chiều Khi hai véc tơ 1 và 2 song song ngợc chiều ,với cách biểu diễn nh ... tổng hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của hai chuyển động thành phần. (10.1) 21 VVV rrr += 21 WWW + = (10 .2) Trong đó: V r và W là vận tốc...

7
458
0

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 10 pptx

Ngày tải lên : 23/01/2014, 06:20

... : 0 2 2 0 0 2 0 cos l g l2 v cos l g 2 c = = Thay c vào biểu thức (c) ta đợc : 0 2 2 0 2 cos l g l v cos l g2 += ; 0 2 0 22 2 cos(cosgl2vlv +== Cuối cùng nhận đợc : )cos2cos3 gl v (PN 0 2 0 += ... đÃ xây dựng lý thuyết cơ học hoàn thiện cân đối. Vì thế cơ học cổ điển còn gọi là cơ học Niu - Tơn. Sau đây giới thiệu các định luật của Niu - Tơn và xem nh là hệ tiền đề của cơ học. Định ... ykktsinbky 22 == && Ta có phơng trình vi phân chuyển động nh sau : xmkFmx 2 x == && ymkFmy 2 y == && Lực tác dụng lên chất điểm sẽ là F với : rmkyxmkFFF 22 222 y 2 x =+=+= ...

13
366
0

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 11 doc

Ngày tải lên : 23/01/2014, 06:20

... -150- J x = ∑ + );zy(m 2 k 2 kk J y = ∑ + );zx(m 2 k 2 kk J z = ( 12- 5) + );xy(m 2 k 2 kk J o = ++= ).zyx(mrm 2 k 2 k 2 kk 2 kk Từ đó suy ra: J x + J y + J z = J o . ( 12- 6) Trong kü thuËt ... M 1 M 2 và ngợc chiều nhau F 12 = - F 21 . Tổng công nguyên tố của hai lực này là: dA 1 1 + dA 2 1 = F r 12 d r r 1 + F r 21 d r r 2 = F r 12 d r r - F r 12 d r r 2 = F r 12 (d r r 1 ... F r 12 (d r r 1 - d r r 2 ) = F r 12 ( v r 1 - v r 2 )dt. Theo động học có: 1M V r = V r M2 + V r M1M2 hay V r 1 = V r 2 + V r M1M2 suy ra V r 1 - V r 2 = V r M1M2 . Véc tơ này luôn...

42
398
0

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 12 pptx

Ngày tải lên : 23/01/2014, 06:20

... 21 22 11 21 22 11 MM uMuM MM vMvM + + = + + u 1 = V 1 - (1+k). () 21 21 2 VV. MM M − + u 2 = V 2 - (1+k). ( 21 21 2 VV. MM M − + ) (13-4) S = 21 21 21 VV MM MM − + S = 21 21 21 uu MM MM − + ... sau: T = T 1 - T 2 Với T 1 = 2 vM 2 uM 22 11 + là động năng của hệ sau va chạm. Ta có: T = ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 1 2 1 1 uV 2 M uV. 2 M + Thay giá trị của u 1 và u 2 từ biểu thức (11-4) ... + J 2 2 Mômen động lợng của hệ sau va chạm là: L x (2) = (J 1 + J 2 ) Thay vào biểu thức (a) ta đợc: J 1 1 + J 2 2 = (J 1 + J 2 ) ω Suy ra: ω = 21 22 11 JJ JJ + ω + ω 13 .2. 3....

13
319
1

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 13 pdf

Ngày tải lên : 23/01/2014, 06:20

... -81- 2 dt d .R.R 22 t c WƯ == với a. rR R dt d 2 12 = Thay vào biểu thức gia tốc tiếp tuyến và pháp tuyến của điểm C ta cã : a. r R w 1 t C = 2 2 2 22 1 2 22 2 2 2 1 .2 2 22 n C t rR aR r ta . R R RRw ... 2 2 2 22 1 2 22 2 2 2 1 .2 2 22 n C t rR aR r ta . R R RRw ==ω= Víi t = 2 sÏ đợc : 2 2 22 1 n C rR aR4 w = Gia tốc toàn phần của điểm C là ; 22 2 22 11 22 2 44 1 22 2 22 1 2c rR aR16 1 r aR rR aR8 r.R aR Rw +=+= 6 .2. 3.Truyền chuyển động ... tốc góc 2 của bánh răng 2 căn cứ vào vận tốc điểm ăn khớp C của hai bánh răng, ta có : M C v ω 2 R 2 ω 1 R 1 A r V C = ω 1 R 1 = ω 2 R 2 , Hay r at . R R . R R 2 1 1 2 1 2 =ω=ω . Vận...

13
397
0

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 14 ppt

Ngày tải lên : 23/01/2014, 06:20

... 15 -2) n qt F r -23 0- - 0 r s r r Ms rr r g P r s g P sW g Q sQ A 2 1 A 2 1 2 2 2 2A 1 2 1 1 AAA = ∂ +∂ερ− ∂ ερ−∂−∂ . Hay : 0 rr r MW rr r g P r W g P ) g W 1(Q 2 1 A 2 2 2 2 1 2 2 2 2 A 2 1 1A =+ρ−ρ−−− ... coslyy B & && Ta có : [ ] 22 2 B )cosly()sinl( 2 m T ++= & & .)cosyl2yl( 2 m 22 2 2 ++= & && & Biểu thức động năng của hệ thu đợc : -22 3- 15 .2. 2.3. Thu gọn hệ lực quán ... 2 0. Khi đó chỉ có con lắc AB di chuyển và công của hoạt lực trong di chuyển này là : 22 222 22 N 1k a k Qsin 2 1 .Psin 2 1 .PA ϕ∂=ϕ∂ϕ−=ϕ∂ϕ−=∂ ∑ = . Suy ra : ϕ−= sin 2 1 .PQ 2 . -21 6- Chơng...