sự khác nhau giữa vi điều khiển và vi xử lý
Tài liệu Sự khác nhau giữa vốn điều lệ vs. vốn chủ sở hữu và rủi ro pdf
Ngày tải lên :
12/12/2013, 13:15
... chính,
và hiển nhiên, vi c đầu tiên là phải đủ vốn góp theo điều lệ, rồi mới nói tới các
khía cạnh khác của năng lực tài chính.
Sự khác nhau giữa vốn
điều lệ vs. vốn chủ sở hữu
và rủi ro ... trong kinh doanh
Một số đóng góp ý kiến:
Bạn thân mến, vi c vốn điều lệ khác với vốn chủ sở hữu là bình thường, đó là vì lý
do sau. Vốn điều lệ chỉ ghi con số có tính chất đăng ký. Trong khi ... sở hữu suy giảm do tính chất "conservative" của nguyên lý hạch toán-kế toán.
Ngày nay còn vi c liên doanh, liên kết và hợp vốn thành lập doanh nghiệp mới.
Trong các trường hợp này,...
- 3
- 827
- 2
Sự khác nhau giữa di truyền NST và di truyền ngoài NST
Ngày tải lên :
30/10/2012, 15:58
... thực vật đã khẳng định các
gen gây tính bất thụ và các gen phục hồi hữu thụ ở các dòng, giống khác nhau có sự
khác biệt nhau, có hàng chục gen khác nhau kiểm soát tính bất thụ hạt phấn ở thực vật.
− ... thụ đực sẽ nhận phấn hoa từ
cây bình thường khác.
2. Sự Di Truyền Do Virut Và Các Phần Tử Ngoài Nhân
Sự xâm nhập của virut hay một số phần tử khác vào tế bào có thể gây hiệu quả di
truyền tế ... HỌC BÁCH KHOA HN
VI N CNSH & TP
TIỂU LUẬN
DI TRUYỀN HỌC
ĐỀ TÀI:
Sự khác nhau giữa di truyền NST và di truyền ngoài NST
Giáo Vi n Hướng Dẫn : PGS.TS Khuất Hữu Thanh
Sinh Vi n Thực Hiện :...
- 42
- 3.8K
- 8
Tài liệu CÓ SỰ KHÁC NHAU GIỮA NGƯỜI TIẾT KIỆM VÀ NGƯỜI ĐẦU TƯ docx
Ngày tải lên :
09/12/2013, 19:15
... tắt
Sự khác biệt giữa người sống trong hang động và người vượn là đòn bẩy. Sự khác nhau giữa người
giàu, người nghèo và trung lưu là đòn bẩy. Sự khác nhau giữa nhóm L và T với nhóm C và Đ là ... Trump – Robert T. Kiyosaki
CÓ SỰ KHÁC NHAU
GIỮA NGƯỜI TIẾT KIỆM
VÀ NGƯỜI ĐẦU TƯ
Quan điểm của Robert
Nhiều người đầu tư vào quỹ hỗ tương. Khi tôi nói đến vi c không làm người tiết kiệm, ... chưa có tiền và điều
kiện chưa chín muồi, nhưng không có nghĩa trí não bạn không thể làm vi c trên ý tưởng và dọn
đường cho một tương lai tươi sáng hơn. Sự vật hiếm khi hoàn hảo và trí tuệ của...
- 8
- 663
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều
khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử
dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm ... )
2
G p
1.4. Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc
Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển
thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ... đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu.
Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy
tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều...
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... điều khiển rời rạc qua các ví dụ.
Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau:
( )
( )
1
G z
GH z+
Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau
( )
1 0kF z+ = và ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa
mÃn.
ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu
một trong các điều kiện ...
Chơng 2
ổn định của hệ thống điều khiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số.
Nh đà trình bày ở chơng...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... z
D z
z z
z
3.2. Bộ điều khiển Dahlin
Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng
theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat.
Phản ... là tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển,
( )
e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều
khiển,
p
K là hệ số tỷ lệ,
i
T là thời gian tích phân,
d
T là thời gian vi phân. Mặt khác, biến đổi
Laplace của ... điều khiển số
Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với vi c xây dựng mô hình chính xác của quá
trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng
của...
- 5
- 1K
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi
đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-
tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến
giá trị lớn nhất.
Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá
trình vi phân của bộ điều ... truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song.
Một trong những vấn đề của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình
tích phân đến cùng (integral windup) của bộ điều khiển gây...
- 5
- 739
- 8