sử dụng hệ điều khiển cl đ
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ doc
Ngày tải lên :
22/12/2013, 17:15
...
Đ điều khiển tốc đ ta điều khiển
hệ số γ tức là điều khiển đ rộng xung điện
áp θ trong chu kì điện áp.
Trong vùng liên tục, đ c tính cơ là
tập hợp các đ ờng thẳng song song với tốc
đ ... ta điều khiển đ ợc điện áp phần ứng tức là
điều khiển tốc đ đ ng cơ đ
iện một chiều.
- Các chế đ làm việc
Chế đ dòng điện liên tục
Khi mômen tải tăng M
t
↑ thì dòng điện I
đc
↑ dẫn đ n ... triệt đ và có nhiều ưu
điểm hơn cả nên ta chọn phương pháp này đ điều khiển tốc đ đ ng cơ
điện một chiều.
ª Các bộ biến đ i đ điều chỉnh điện áp phần ứng của đ ng cơ
∗ Hệ thống F - Đ (...
- 75
- 545
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... converter) đ c sử dụng đ đ c các tín hiệu vào máy tính số. Các thời điểm tín hiệu
đ c đ c vào đ c gọi là các thời điểm lấy mẫu.
Sơ đ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đ c trình ... biến đ i z ngợc
Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển
thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đ cập đ n một số lệnh thông dụng đ xác đ nh ... thể đ c sử
dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đ c bao hàm các thiết bị tính toán
đ c xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân (PC).
Một bộ chuyển đ i...
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... các hệ số ở cột đ u tiên cùng dấu do đ hệ ổn đ nh.
Ví dụ 2.7:
Một hệ thống điều khiển số có sơ đ khối nh trên hình 2.2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh-
Hurwitz đ xác đ nh giá trị của K đ hệ ... một trong những phơng pháp mạnh đ c sử dụng đ xét đ ổn đ nh
của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đ c sử dụng đ thiết kế các bộ điều
khiển với các đ c tính thời gian theo yêu cầu. ... phẳng z
Đ i với các hệ vòng kín liên tục, mặt phảng p đ c sử dụng đ khảo sát ổn đ nh của hệ
thống. Tơng tự đ i với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đ c dùng đ khảo sát ổn đ nh của
hệ thống....
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... cần đ c điều khiển. Sau đ thuật toán điều khiển đ c phát triển đ đ t đ c đ p ứng
của đ u ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau
đ y đ thiết kế các hệ thống ... đ chúng ta sẽ xét đ n bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn đ c
gọi là các bộ điều khiển PID đ c sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo.
3.3. Bộ điều khiển tỷ lệ-tích ... hiệu phản hồi,
( )
U z là đ u ra của bộ điều khiển cần đ c
thiết kế và
( )
Y z là đ u ra của hệ thống.
( )
HG z đ c trng cho hàm truyền của đ i tợng
điều khiển đ đ c số hóa kết hợp với giữ...
- 5
- 1K
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... thi
đ c các bộ điều khiển đ c sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-
tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID.
Phơng trình đ u ra của bộ điều khiển PID có dạng ... phơng trình đ c sử dụng đ thực thi
bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đ ng với sơ đ song
song nh hình 4.3.
Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID ... thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá
trình vi phân của bộ điều khiển khi giá trị đ t thay đ i đ ng kể làm cho tín hiệu sai lệch cũng
thay đ i theo. Trong...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... trong điều khiển số. Hệ thống phần
cứng đ c xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đ , một hệ thống vi điều khiển có thể đ c
ghép nối với máy tính, do đ các thông số của bộ điều khiển số có thể đ t ...
Các bộ vi điều khiển thờng đ c sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự đ ng nh là
trong các hệ thống điều khiển đ ng cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị
điện, các máy ...
5.8 Điều khiển đ ng cơ điện một chiều sử dụng phản hồi tốc đ
Một trong những phơng pháp điều khiển đ ng cơ điện một chiều là điều khiển điện áp
phần ứng. Trong phơng pháp này, dòng điện...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
...
V.
V.V.
V. Đ
Đ
Độ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển số
ộ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển sốộ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển số
ộ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển số
Giống nh các hệ ... tâm đ n việc ứng dụng
vi điều khiển và máy tính cá nhân đ xây dựng các hệ thống
điều khiển số.
a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều
khiển
Ngày nay, vi điều khiển ... (decimal) hay
FD ở hệ mời sáu (hexadecimal).
Trong một hệ thống đo lờng và điều khiển bằng sử
dụng vi điều khiển chúng ta có thể phải sử dụng nhiều vi điều
khiển. Mỗi vi điều khiển đ m nhận một...
- 14
- 823
- 3
sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
Ngày tải lên :
16/04/2013, 10:35
...
Trong hệ thống điều khiển kín còn chia ra 2 loại điều khiển: Điều khi
ển
điểm-điểm và điều khiển theo đ ờng.
o Điều khiển điểm-điểm, phần công tác dịch chuyển từ điểm này đ n
điểm kia theo đ ờng ... thống điều khiển tuyến tính.
• Hệ thống điề
u khiển phi tuyến.
• Hệ thống điều khiển liên tục.
• Hệ thống điều khiển số hay còn gọi là hệ thống điều khiển
xung-số: Tín hiệu điều khiển là các ... hiệu rời rạc.
• Hệ thống ngẫu nhiên.
• Hệ thống điều khiển tối ưu: Hệ mà trong đ các thiết bị
điều khiển
có chức năng tổng hợp đ đ t đ ợc đ chính xác cao nhất hoặc đ t đ ợc thời
gian truyền...
- 133
- 1.2K
- 1
Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
Ngày tải lên :
24/04/2013, 09:47
...
Trong hệ thống điều khiển kín còn chia ra 2 loại điều khiển: Điều khiển
điểm-điểm và điều khiển theo đ ng.
o Điều khiển điểm-điểm, phần công tác dịch chuyển từ điểm này đ n
điểm kia theo đ ng ... tính.
ã Hệ thống điều khiển phi tuyến.
ã Hệ thống điều khiển liên tục.
ã Hệ thống điều khiển số hay còn gọi là hệ thống điều khiển
xung-số: Tín hiệu điều khiển là các tín hiệu rời rạc.
ã Hệ thống ... nhiên.
ã Hệ thống điều khiển tối u: Hệ mà trong đ các thiết bị điều khiển có
chức năng tổng hợp đ đ t đ c đ chính xác cao nhất hoặc đ t đ c thời gian
truyền tín hiệu ngắn nhất.
ã Hệ thống điều khiển...
- 127
- 968
- 5
Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC
Ngày tải lên :
26/04/2013, 08:53
... chiều điều chỉnh tốc đ bằng bộ điều
khiển đa năng.
2.3.1. Bộ điều khiển đa năng.
Trên H.2.7 là mô hình bộ điều khiển đa năng đ ợc xây dựng khi sử dụng vi
điều khiển PSOC CY8c27443. Bộ điều khiển ...
của bộ điều khiển nhƣ chức năng của bộ điệu khiển cổ điển, chức năng của bộ điều
khiển mờ vv. Việc sử dụng bộ điều khiển vạn năng giúp cho ngƣời sử dụng dễ
dàng vận dụng vào các hệ thống điều ... T
Luật điều khiển PID số trong công thức trên đ ợc lựa chọn đ cài đ t cho bộ
điều khiển đ ợc chế tạo trên nền PSoC.
1.4. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ.
1.4.1. Bộ điều khiển mờ.
Một bộ điều khiển mờ...
- 51
- 945
- 2
Thiết kế hệ SCADA sử dụng vi diều khiển PIC
Ngày tải lên :
24/10/2013, 01:15
...
điều khiển đ
ã đ ợc thiết kế
hoàn chỉnh cả về phần cứng
cũng như phần mềm. Tuy
nhiên hướng của đ t
ài là
xây d
ựng một hệ SCADA
dựa trên công cụ vi điều
khiển mà cụ thể ở đ y là vi
điều ... tính.
Trong đ , module nhận tín hiệu tương tự sử dụng chính 9 kênh chuyển đ i
ADC có đ phân giải 10 bit đ ợc tích hợp bên trong vi điều khiển.
2.1 Thiết kế mạch 16 đ u vào và 16 đ u ra số
Trong một hệ ... nhỏ, một
mạch điện đ ợc thiết kế sử dụng vi điều khiển hoàn toàn thay thế đ ợc chức
Trên các máy tính công nghiệp, chuẩn RS232 đ ợc tích hợp trên cổng COM.
Tuy nhiên đ giao tiếp đ ợc giữa máy...
- 6
- 623
- 5
Tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển pptx
Ngày tải lên :
23/12/2013, 15:15
... CáC
CáC Hệ THốNG
Hệ THốNG Hệ THốNG
Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng
Điều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng
Điều khiển số sử dụng vi điều
vi điều vi điều
vi điều
khiển
khiểnkhiển
khiển ...
V.
V.V.
V. Đ
Đ
Độ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển số
ộ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển sốộ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển số
ộ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển số
Giống nh các hệ ... khiển, một hệ thống điều khiển số có thể đ và yêu cầu điều khiển, một hệ thống điều khiển số có thể
đ và yêu cầu điều khiển, một hệ thống điều khiển số có thể
đ c xây dựng từ các vi điều khiển...
- 14
- 535
- 2
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt
Ngày tải lên :
25/01/2014, 09:20
... logic lập trình
Ưu điểm nổi bật của PLC là tính linh hoạt.Chúng ta có thể sử dụng cùng
một thiết bị điều khiển cơ bản cho nhiều hệ thống điều khiển. Đ sửa đ i hệ
thố
ng điều khiển người vận hành ... với các loại phương pháp điều khiển
khác nhau:
a. Tay máy điều khiển bằng tay: 4%
b. Robot đ ợc điều khiển theo chu k
ỳ cứng ( máy tự đ ng ): 5%
c. Robot đ ợc điều khiển dùng chương trình ... điều khiển. Đ chênh lệch giữa giá trị thực và giá trị cần không đ ợc
điề
u chỉnh, xử lý (Hình 2.4).
Hình 2.3: Các dạng tín hiệu điều khiển
Hình 2.4: Sơ đ hệ thống điều khiển hở.
Đ ...
- 134
- 1.1K
- 1