sơ đồ khối và chức năng của từng khối
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử - robot công nghiệp
Ngày tải lên :
11/06/2016, 10:15
... tả trường công tác robot (hình 1.3) IV CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: T.S VŨ LÊ HUY Hình Sơ đồ khối Robot công nghiệp 4.1 Các thành phần robot công nghiệp ... tác động làm cho robot thực chuyển động mong muốn cách ổn định xác Sơ đồ khối điều khiển cho robot có dạng hình 4.1 Hình 4.1 Sơ đồ điều khiển robot Để có luật điều khiển đáp ứng yêu cầu vừa nêu, ... thiết thành phần mômen trọng lực G(q) bù hoàn toàn ,sơ đồ hệ thống điều khiển phản hồi với cấu trúc điều khiển PD có dạng đơn giản sau: Hình 4.2 Sơ đồ hệ thống điều khiển phản hồi PD Tín hiệu đặt...
- 62
- 2.2K
- 6
Dat an phu giai phuong trinh mu dang 4.doc
Ngày tải lên :
31/10/2013, 03:11
... − v ) ( u + uv + v + 3) = ( ) v + = 3u u − v = ⇔ ⇔u=v u + uv + v + = ( VN ) • Thay u = v vào (3), ta được: u − 3u + = ⇔ ( u − 1) ( u + u − ) = u = u − = ⇔ ⇔ ⇔ 3x = ⇔ x = u = −2 ( l...
- 2
- 646
- 3
Dat an phu giai phuong trinh mu dang 2.doc
Ngày tải lên :
10/11/2013, 08:11
... 2) t + 2x − = t = −1 ( l ) ⇔ ⇔ 3x = − x t = − x ( 2) Ta đoán nghiệm x = Vế trái (2) hàm số đồng biến Vế phải (2) hàm nghịch biến Vậy x = nghiệm pt (2) Vây, pt có nghiệm Ví dụ 6: Giải phương...
- 3
- 588
- 1
Bài soạn Quy trình xây dựng Ma Trận- môn Sử
Ngày tải lên :
24/11/2013, 17:11
... tiếp thu ý kiến đồng nghiệp HS PPDH, KT-ĐG để điều chỉnh; + Tham gia dự đồng nghiệp, tiếp nhận đồng nghiệp dự mình, thẳng thắn góp ý kiến cho đồng nghiệp khiêm tốn tiếp thu góp ý đồng nghiệp; tự ... tích, đánh giá, liên hệ Đồng thời, cần tập trung vào kỹ môn như: khả trình bày nói viết, đặc biệt kỹ thực hành, vận dụng: - Sử dụng đồ, lược đồ - Quan sát, nhận xét tranh ảnh, đồ - Kỹ so sánh, phân ... người khác (của đồng nghiệp, nhà trường cung cấp, từ nguồn liệu Website chuyên ngành) để KT-ĐG kết học tập HS lớp Ở cấp độ cao hơn, nhà trường trưng cầu trường khác, quan chuyên môn bên tổ chức KT-ĐG...
- 185
- 700
- 1
Gián án Quy trình biên soạn ma trận đề kiểm tra
Ngày tải lên :
24/11/2013, 17:11
... học sinh sau học xong chủ đề, chương, học kì, lớp hay cấp học nên người biên soạn đề kiểm tra cần vào yêu cầu việc kiểm tra, chuẩn kiến thức kĩ chương trình thực tế học tập học sinh để xây dựng...
- 17
- 917
- 8
Bài soạn Quy trình xây dựng Ma Trận- môn Sử
Ngày tải lên :
26/11/2013, 02:11
... tiếp thu ý kiến đồng nghiệp HS PPDH, KT-ĐG để điều chỉnh; + Tham gia dự đồng nghiệp, tiếp nhận đồng nghiệp dự mình, thẳng thắn góp ý kiến cho đồng nghiệp khiêm tốn tiếp thu góp ý đồng nghiệp; tự ... tích, đánh giá, liên hệ Đồng thời, cần tập trung vào kỹ môn như: khả trình bày nói viết, đặc biệt kỹ thực hành, vận dụng: - Sử dụng đồ, lược đồ - Quan sát, nhận xét tranh ảnh, đồ - Kỹ so sánh, phân ... người khác (của đồng nghiệp, nhà trường cung cấp, từ nguồn liệu Website chuyên ngành) để KT-ĐG kết học tập HS lớp Ở cấp độ cao hơn, nhà trường trưng cầu trường khác, quan chuyên môn bên tổ chức KT-ĐG...
- 185
- 902
- 1
Bài soạn Quy trình xây dựng Ma Trận- môn Sử
Ngày tải lên :
26/11/2013, 20:11
... tiếp thu ý kiến đồng nghiệp HS PPDH, KT-ĐG để điều chỉnh; + Tham gia dự đồng nghiệp, tiếp nhận đồng nghiệp dự mình, thẳng thắn góp ý kiến cho đồng nghiệp khiêm tốn tiếp thu góp ý đồng nghiệp; tự ... tích, đánh giá, liên hệ Đồng thời, cần tập trung vào kỹ môn như: khả trình bày nói viết, đặc biệt kỹ thực hành, vận dụng: - Sử dụng đồ, lược đồ - Quan sát, nhận xét tranh ảnh, đồ - Kỹ so sánh, phân ... người khác (của đồng nghiệp, nhà trường cung cấp, từ nguồn liệu Website chuyên ngành) để KT-ĐG kết học tập HS lớp Ở cấp độ cao hơn, nhà trường trưng cầu trường khác, quan chuyên môn bên tổ chức KT-ĐG...
- 185
- 470
- 0
DẠNG MA TRẬN CỦA CƠ HỌC LƯỢNG TỬ
Ngày tải lên :
17/01/2014, 11:15
... tìm thấy giá trị tọa độ nằm giữa x và x+dx là: ω ( x, t ) dx = ψ ( x, t ) dx (32.5) * Xác suất tìm thấy giá trị xung lượng nằm giữa p và p+dp là: ω ( p, t ) dp = C ... CHƯƠNG VI DẠNG MA TRẬN CỦA CƠ HỌC LƯỢNG TỬ Bài 32 Các biểu diễn trạng thái khác hệ lượng tử Chúng ta có biểu diễn cho trạng ... (33.2) n ϕ ( x ) = ∑ bnψ n ( x ) (33.3) n Thế (33.2) (33.3) vào (33.1) ta có: µ bnψ n ( x ) = ∑ Cn Rψ n ( x ) (33.4) ∑ n n * ψ m ( x ) lấy tích phân...
- 28
- 1.1K
- 0
Tài liệu Phương trình không mẫu mực-Trần Xuân Bang docx
Ngày tải lên :
26/01/2014, 20:20
... + 1) + ( y + 1) = III PHƯƠNG TRÌNH GI I B NG PHƯƠNG PHÁP D VÀ CH NG MINH KHÔNG CÒN NGHI M Phương pháp g m hai bư c: D ñoán nghi m, th vào phương trình Ch ng minh không nghi m VD1 Gi i phương trình ... c ⇔x= 2−n Trong v có n (1) x y ch cosx = sinx V BI N LU N PHƯƠNG TRÌNH VÀ H PHƯƠNG TRÌNH B NG CÁCH XÉT CÁC D U HI U C N VÀ ð VD1 Tìm t t c nghi m nguyên c a phương trình x + x + 12 x + = 36 HD ... trình ⇔ t + 4t = m 1) m = - 3: Phương trình (3) ⇔ t + 4t + = ⇔ t = - 1, t = - HD ð t ( x − 3) Thay vào (1): * t = - 1: ( x − 3) x − < x − < x +1 ⇔ x = 1− = −1 ⇔ ⇔ x −3 ( x − 3)( x + 1) = ...
- 29
- 320
- 2
HƯỚNG DẪN QUI TRÌNH XÂY DỰNG MA TRẬN ĐỀ KIỂM TRA
Ngày tải lên :
20/04/2014, 18:59
... điểm - Quyết định tỉ lệ % tổng điểm phân phối cho chủ đề (nội dung, chương ): Căn vào mục đích đề kiểm tra, vào mức độ quan trọng chủ đề (nội dung, chương ) chương trình thời lượng quy định phân ... trò - Lí giải cần Hội nghị thành Nguyễn Ái thiết phải thống năm 1930 - lập Đảng Cộng Quốc việc tổ chức 1939 sản Việt Nam : thành lập Đảng thời gian, địa cộng sản Cộng điểm, nội dung ý nghĩa lịch ... trò - Lí giải cần Hội nghị thành Nguyễn Ái thiết phải thống năm 1930 - lập Đảng Cộng Quốc việc tổ chức 1939 sản Việt Nam : thành lập Đảng cộng sản Cộng thời gian, địa điểm, nội dung ý nghĩa lịch...
- 25
- 1.5K
- 4
Khóa học LTĐH môn Toán Chuyên đề 2&3 -Phương trình vô tỷ- Thầy Trần Phương ppsx
Ngày tải lên :
29/06/2014, 18:20
... trình lư ng giác BÀI GI NG 02 PHƯƠNG TRÌNH ð I X NG (TÀI LI U BÀI GI NG) I PHƯƠNG TRÌNH ð I X NG VÀ N A ð I X NG V I SINX, COSX Phương pháp chung a (s inx + cos x) + b sin x cos x + c = a (s inx ... - Th y Tr n Phương S I S Chuyên ñ –Phương trình lư ng giác BÀI GI NG 04 D NG CÔNG TH C GÓC NHÂN VÀ BI N ð I T NG HI U THÀNH TÍCH (TÀI LI U BÀI GI NG) D NG CÔNG TH C BI N ð I T NG, HI U THÀNH TÍCH ... nπ π nπ ⇔ sin x = sin12 x ⇔ ⇔ x∈ ; + 20 10 12 x = π − x + 2kπ π kπ Th nghi m v a tìm vào ñi u ki n (2): x ≠ + 10 nπ nπ π kπ , xét phương trình = + ⇔ 5n = + k V i x= 2 10 n = 2m +...
- 98
- 546
- 4
Quy trình thiết lập phương trình Lagrange lọai II ppsx
Ngày tải lên :
08/07/2014, 09:20
... tính động quay quanh điểm xem khối tâm cố thể tịnh tiến đồng thời cố thể quay quanh khối tâm Khi động gồm phần động tịnh tiến động quay Bước 5: Tính đạo hàm động năng, hàm Lagrange ... khái niệm mốc (mức) để xác định giá trị âm dương h (h khỏang cách từ vật đến mức năng) Chính xác ta phải đưa vào hệ trục tọa độ Oy (tọa độ chiều thôi, không cần đến chiều) để xác định giá trị ... _ Thu nhỏ từ 99% (was 727 x 629) - Click vào hình để xem kích thước thật Thu nhỏ từ 99% (was 727 x 15) - Click vào hình để xem kích thước thật ...
- 9
- 4.1K
- 57
Kỹ thuật lập trình nâng cao: Ma trận doc
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:21
... 5) nhập vào ma trận vuông số thực cấp n kiển tra tính chất sau dây ma trận a) ma trận tam giác b) ma trận tam giác c) ma trận đơn vị d) ma trận đối xứng qua đường e) đối xứng tâm 6)nhập vào mà ... nhỏ d) nhập số nguyên dương k (k
- 49
- 557
- 5
Giải phương trình POISSON VÀ phương trình LAPLACE dạng sai phân bằng MATLAB - Báo cáo lý thuyết trường potx
Ngày tải lên :
11/07/2014, 18:20
... lệnh pdetool cửa sổ làm việc Matlab + Đặt lưới cho cửa sổ PDE, vào menu Options/Grid + Vẽ hình vuông đồng tâm với cạnh 4m 6m cách vào menu Draw/ Rectangle/square ( centered) Định tâm di trỏ để ... mode nang_trong_dem_90@yahoo.com.vn Page Báo cáo lý thuyết trường ĐHBKHN + Nhấn shift kích chuột vào đường biên hình vuông bên để chọn điều kiện bờ giống cho toàn biên Nháy đúp , cửa sổ Boundary...
- 11
- 1.9K
- 26