sơ điều điều khiển tự đợng quá trình
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cung cấp nhiên liệu cho động cơ ô tô
... (PI) Hình 2.14 Sơ ñ c u trúc c a h ñi u ch nh t c ñ v trí 2.3.2.2 T ng h p m ch vòng t c ñ Vi t g n sơ ñ hình 2.14 ta có sơ ñ m ch vòng ñi u ch nh t c ñ hình 2.15 9 Hình 2.15 Sơ ñ m ch vòng ... i gian c a sensor dòng ñi n J : Momen quán tính Vi t ng n g n l i ta có sơ ñ hình 2.13 Hình 2.13 M ch vòng dòng ñi n T sơ ñ hình 2.12 hình 2.13 ta có hàm truy n c a ñ i tư ng ñi u n c a m ch ... h p m ch vòng ñi u n 2.3.2.1 T ng h p m ch vòng dòng ñi n Trên hình 2.12 sơ ñ m ch vòng ñi u ch nh dòng ñi n Hình 2.12 Sơ ñ m ch vòng ñi u ch nh dòng ñi n Trong ñó: Tu = Ru : H ng s th i gian...
- 26
- 738
- 0
Lập trình điều khiển tự động pdf
... Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển bù nhiễu 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Nguyên tắc 1: Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển san sai lệch 26 September ... đổi Laplace Đònh nghóa hàm truyền Hàm truyền số phần tử Hàm truyền hệ thống tự động Đại số sơ đồ khối Sơ đồ dòng tín hiệu Phương trình trạng thái (PTTT) Khái niệm PTTT Cách thành lập PTTT từ phương ... lệch 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Nguyên tắc 1: Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển kết hợp 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 16 Nguyên tắc 2: Nguyên tắc đa...
- 573
- 446
- 0
![[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 10 pptx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_08/02/small_fib1406924449.jpg)
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 10 pptx
... tự động (1) – Bùi Hồng Dương Hình 4-16: Bộ khuếch đại thuật toán tỷ lệ cộng tích phân (PI) Trong sơ đồ này, ta phải tìm trở kháng tương đương đoạn mạch có R2 mắc nối tiếp với tụ C, Z2 Điện áp sụt ... =− = − (1 + ) 𝑉𝑖𝑛 (𝑠) 𝑅1 𝑅1 𝑅2 𝐶2 𝑠 4.4.3.7 Tổng hợp số ứng dụng khuếch đại thuật toán Trong hàm sơ đồ sau, ta mắc nối tiếp khuếch đại thuật toán đảo (có R3 R4) sau mạch khuếch đại thuật toán hoạt...
- 5
- 449
- 0
![[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 8 ppsx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_08/02/small_eza1406924450.jpg)
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 8 ppsx
... Nếu bỏ qua hiệu ứng nạp tải có sai số trầm trọng đầu mạch hệ số độ lợi (K) Giải: HÌNH 4-2 (A) thể sơ c|ch bố trí thiết bị n{y Điện |p cảm biến không tải xác định theo h{m truyền VT = (20 mV/oC).50oC...
- 8
- 332
- 0
![[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 7 ppt](https://media.store123doc.com/images/document/2014_08/02/small_srx1406924450.jpg)
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 7 ppt
... …………… B{i tập 1- Theo HÌNH 2-6 A, h~y rút gọn sơ đồ khối n{y theo hướng chuyển điểm rẽ nh|nh tín hiệu từ mạch v{o kh}u H1 trước kh}u G3 2- Rút gọn sơ đồ khối sau đ}y: ============================================= ... lập c|c biểu thức cần thiết thể qu| trình điều khiển vừa mô tả trên, từ x}y dựng c|c khối chức v{ sơ đồ khối thể hoạt động v{ mối tương t|c c|c th{nh phần hệ Số liệu: Khối lượng văng: m=0.955...
- 8
- 256
- 0
![[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 6 potx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_08/02/small_yra1406924450.jpg)
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 6 potx
... tương ứng sơ đồ khối HÌNH 2-5 B Phương trình 2-35 biểu diễn cho sơ đồ HÌNH 2-5 C Khi ráp nối hai sơ đồ lại, ta có HÌNH 2-5 D sơ đồ khối tổng thể hệ thống 𝐸0 (𝑠) = Hình 2-5: Thủ tục vẽ sơ đồ khối ... truyền khối riêng biệt G=G1+G2 Một sơ đồ khối gồm nhiều mạch vòng kín rút gọn dần bước nhờ sử dụng c|c quy tắc đại số sơ đồ khối, xem BảNG 2-2 kèm theo Việc rút gọn sơ đồ khối giúp ta đơn giản ho| ... biệt xuất Bảng 2-2: Các quy tắc rút gọn sơ đồ khối Các quy tắc rút gọn sơ đồ khối Trang - 45 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương 10 11 12 13 Khi rút gọn sơ đồ khối cần nhớ rằng: 1- Tích hàm...
- 8
- 245
- 0
![[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 1 doc](https://media.store123doc.com/images/document/2014_08/02/small_peh1406924450.jpg)
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 1 doc
... thức tổng quát hàm truyền: 2-39 2.2.1 Nhận xét hàm truyền 2-39 2.3 Xây dựng biến đổi sơ đồ khối 2-40 2.3.1 Sơ đồ khối mạch kín 2-40 2.3.2 Hàm truyền hai khâu mắc nối tiếp 2-40 2.3.3 Hàm truyền ... (Closed-loop transfer function) 2-42 2.3.6 Hàm truyền mạch kín nhiễu 2-42 2.3.7 Thủ tục vẽ sơ đồ khối 2-44 2.3.8 Rút gọn sơ đồ khối 2-45 2.4 Thiết lập mô hình toán cho hệ thống động lực học 2-48 2.4.1 Các ... 1.3.3 Bộ điều khiển nhiều xung (multi-element controller) 1-17 1.4 Phân loại điều khiển 1-19 1.5 Sơ đồ khối 1-21 1.6 Các yêu cầu hệ thống điều khiển 1-23 1.7 Ví dụ tập 1-24 1.7.1 Ví dụ HÌNH 1-4...
- 8
- 417
- 2
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 ThS. Võ Văn Định
... của (4.1) có vế phải, đặc trưng cho quá trình xác lập - cqđ (t) : là nghiệm tổng quát của (4.1) không có vế phải, đặc trưng cho quá trình quá độ 4.1 KHÁI NIỆM VỀ ỔN ĐỊNH ... tuyến tính Dạng nghiệm đặc trưng cho quá trình quá độ hệ thống: n cqđ (t ) = ∑ λi e p i t (4.4) i =1 Trong đó pi là nghiệm của phương trình đặc tính: A( s) = a0 s n + a1s n ... SỐ 4.2.1 Điều kiện cần Điều kiện cần để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác và cùng dấu Ví dụ: hệ thống có phương trình đặc...
- 87
- 637
- 2
xây dựng mạch điều khiển và động lực cho hệ truyền động điện pwm-đ cho cần trục
... là điôt chặn b>Các phương pháp điều khiển tần số: Có hai phương pháp điều khiển tần số chủ yếu: - Điều khiển có hướng - Điều khiển vô hướng * Điều khiển vô hướng hệ biến tấn- ... hành trình nâng(=0 nâng quá độ cao cho phép) +HUS:Role trung gian điều khiển dừng nâng quá cao +31.2:Cảm biến hệ thống nâng chậm cuối hành trình +HSL:Role trung gian điều khiển ... người điều khiển chắn không sự cố gì xảy qua các đèn báo tại phòng điều khiển thì cho phép cấp nguồn động lực và nguồn điều khiển cho động nâng hạ hàng Đưa tay điều khiển...
- 59
- 452
- 0
Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 1
... Hamming, mã chu kỳ, mã nhiều cấp 3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiền từ xa: Sơ đồ khối máy phát Tín hiệu điều khiển Điều chế Tín hiệu sóng mang Khuếch đại phát Sơ đồ khối máy thu Khuếch đại thu Giải...
- 5
- 383
- 6
Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 8
... trúc bên vi mạch đếm vòng Johnson tự khởi động Sơ đồ chân IC 4017B: IC 14 13 15 CLK ENA RST Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 CO 4017 10 11 12 Sơ đồ bên trong: 14 CP0 Stage Johnson counter 13 ... Khi chân CD S0 mức cao bất chấp liệu vào xung đồng hồ nào, ngõ Q QN mức cao IC HEF có 14 chân Sơ đồ bên trong: Q2 QN2 Q1 QN1 F-F D 13 12 11 F-F D SD1 D1 CP1 CD1 D2 SD2 Trong đó: D : Dữ liệu ... anh Mạch dao động thay cho xung đồng hồ ngỏ vào RS Bộ đếm reset chân 12(MR) mức cao Có 16 chân Sơ đồ chân: VDD Q9 Q7 Q8 MR RS Rct Cct 13 16 IC 4060 Q11 Q12 Q13 Q5 Q4 Q6 Q3 GND ...
- 9
- 418
- 4
Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 2
... lấy mẫu Để thực điều chế độ rộng xung,ta thực theo sơ đồ khối sau: Tín hiệu điều chế So sánh Bộ phát hàm RAMP Sơ đồ khối hệ thống PWM Trong sơ đồ khối, tín hiệu điều chế đưa đến khối so sánh ... (PAM) Điều chế độ rộng xung (PWM) Điều chế vò trí xung (PPM) Điều chế mã xung (PCM) Giải thích sơ đồ khối : Khối tín hiệu điều chế: Tạo tín hiệu điều chế đưa vào khối dao động đa hài Dao...
- 6
- 411
- 5
Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 3
... điện nối đến chân cấm xuyên qua vỏ Để bảo vệ lớp vỏ khỏi bò ẩm ướt, người ta phủ lên bề mặt lớp sơn suốt Tùy theo loại quang điện trở bề mặt làm việc lớp biến t`iên phạm vi từ 0,01 đến 0,04 cm2 ... gần dải bước sóng với loại Sulfit Catmi (ÞCK) khu vực ánh sáng trông thấy: Nguyên lý làm việc: Sơ đồ nguyên lý Quá trình làm việc mạch sau: Khi chưa chiếu sáng mặt quang điện trở, dòng điện...
- 7
- 393
- 7
Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 4
... 50 0C +40 0C 3.3 TRANSISTOR QUANG: 1.Cấu tạo: as E B C N P N + I E Hình 3a Hình 3a: trình bày sơ đồ nguyên lý transistor quang Ba lớp n-p-n tạo nên tiếp giáp p-n Một lớp có kích thước nhỏ để...
- 6
- 396
- 3
Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 5
... Antena để thu tín hiệu máy thu 1 .Sơ đồ khối máy phát: Phát lệnh điều khiển Mã hóa Khuếch đại cao tần Điều Dao động cao tần chế Sơ đồ khối máy phát Giải thích sơ đồ khối: Khối phát lệnh điều ... công suất xạ sóng điện từ 2 Sơ đồ khối máy thu: Khuếch đại cao tần Dao động nội Trộn Tách sóng tần Thiết bò Giải mã Lệnh điều khiển Sơ đồ khối máy thu Giải thích sơ đồ khối máy thu: Khối khuếch ... môi trường 2.Máy thu: Khuếch Giải mã Chốt Tách đại sóng Mạch chấp hành Khuếch đại Sơ đồ khối máy thu Giải thích sơ đồ khối máy thu: Chức máy thu thu tín hiệu điều khiển từ máy phát, loại bỏ sóng...
- 7
- 469
- 4
Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 6
... Antena SƠ ĐỒ KHỐI MÁY THU NHIỀU KÊNH VI SO SÁNH PHƯƠNH PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG TIA HỒNG NGOẠI VÀ VÔ...
- 6
- 672
- 6
Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 7
... ta đưa đến điều khiển thiết bò điện 9V Sơ đồ phát: R1 10K C1 100n Q1 NPN R2 10K R3 10K C2 R4 10 K R5 47K 100n Q2 NPN Q3 NPN LED Nguyên lý họat động: Sơ đồ nguyên lý máy phát tia hồng ngoại ... vòi nước tự động ngưng Thiết bò tự động thích hợp với khách sạn, bệnh viện nơi công cộng khác Sơ đồ mạch phát: R2 C1 1000p HG - 111F 1000 M GH R1 R* 10k 1k PH302 Q1 VT9013 GB 6V Nguyên lý họat ... có tần số dao động 38kHz, qua kích transistor VT9013 họat động làm cho led phát tia hồng ngoại Sơ đồ mạch thu K1 OUT 7805 IN GND R3 100K FPS-4091 2 TR Q DIS R1 2K R 10K RELAY R2 QVT1 C2 9013...
- 12
- 504
- 8
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25