sq thông minh xã hội social quotient
Đồ án cơ điện tử
... Đồ án Cơ điện tử BẢNG THÔNG SỐ DENAVIT - HARTENBERG (DH) Khâu θi θ1* θ2* θ3* θ4* αi − di d1 a2 d2 a3 π D4 0 d6 π π − θ5* ... giá trị biến r r r Các phương trình xác khớp r n , o, a, p gọi hệ phương định giá trị biến khớp thông qua véctơ trình động học ngược robot Đồ án Cơ điện tử Tham khảo giảng GS.TSKH Nguyễn Văn...
- 12
- 615
- 2
Tài liệu Đồ án Cơ điện tử pdf
... Đồ án Cơ điện tử BẢNG THÔNG SỐ DENAVIT - HARTENBERG (DH) Khâu θi θ1 * θ2 * θ3 * θ4 * αi − di d1 a2 d2 a3 π D4 0 d6 π π ... nghiệm (θ1, θ2, θ3, θ4,θ5, θ6) giá trị biến Các phương trình xác khớp định giá trị biến khớp thông qua véctơ n, o, a, p gọi hệ phương trình động học ngược robot Đồ án Cơ điện tử Tham khảo...
- 12
- 763
- 9
Đồ án cơ điện tử Robot
... điện tử, công nghệ thông tin biến đổi v kết hợp với tạo nên phần xơng thịt hu điện tử thể sống tồn dòng máu lu thông: dòng lu thông vật chất, dòng lu thông lợng, dòng lu thông thông tin Hình 1.6: ... cụm gia công thông minh Trong năm gần xu hớng chế tạo robot thông minh thân thiện với ngời, kể robot giải phẫu y khoa, giúp việc nhàMặc dù có nhiều nỗ lực để phát triển robot thông minh, nh ng ... chuyển vị không gian đòi hỏi tám thông số, ba thông số chiều trục xoắn, ba thông số vị trí trục xoắn, thông số góc quay thông số khoảng cách tịnh tiến Tuy nhiên, hai ba thông số chiều trục xoắn độc...
- 156
- 1,195
- 4
đồ án cơ điện tử thiết kế mô hình cấp phôi tự động
... iu kin thun li ỏp dng vo k thut robot nhm tng kh nng thụng minh ca thit b Nhng loi hỡnh c quan tõm nhiu cụng nghip l cỏc Robot thụng minh cú cỏc cm bin nhn bit khong cỏch trỏnh cỏc vt cn di chuyn, ... robot cnh bỏo (alarm robot) vv thụng minh húa robot bờn cnh vic lp thờm cỏc modul cm bin ni tớn hiu v cỏc modul cm bin ngoi tớn hiu thỡ ng thi cú th thụng minh hoỏ robot bng cỏc chng trỡnh phn ... hp thỡ cú th nõng cp ci tin thụng minh hoỏ nhiu loi Robot Tuy nhiờn bn thõn cỏc robot ny phi cú cỏc c cu chp hnh linh hot v chớnh xỏc Ngy cú nhiu loi robot tụng minh khụngnhng cú th lm vic cỏc...
- 138
- 965
- 3
Đồ án cơ điện tử: Robot Dò Đường
... sử dụng Công nghiệp - Nghiên cứu khoa học - Môi trường, khí tượng - Thông tin, viễn thông - Nông nghiệp - Dân dụng - Giao thông - Vũ trụ - Quân *Phân loại theo thong số mô hình -Cảm biến tích ... thống PID, phương pháp tính mô men, phương pháp điều khiển trượt đến phương pháp điều khiển thông minh như: điều khiển sử dụng mạng nơ ron, logic mờ, thuật gen phương pháp điều khiển tự thích ... robot nối tiếp, song song, di động, chương trình mô kết cấu chuyển động 3D áp dụng phát triển để minh họa phục vụ cho phân tích, thiết kế robot Lĩnh vực điều khiển robot phong phú, từ phương pháp...
- 30
- 2,964
- 2
đồ án cơ điện tử làm cân thông minh
... dùng để xác định việc chế tạo cân thông minh có cần thiết không nên có chức +Nghiên cứu qua việc xây dựng: đưa sở lý thuyết, phương án xây dựng hệ thống cân thông minh làm rõ chức nêu đến phần khảo ... sức khỏe tăng lên Chính mà “Hệ thống cân thông minh giải giúp người sử dụng nắm bắt, biết tình trạng sức khỏe cách xác thường xuyên Khi sử dụng cân thông minh người dùng đo số thể như: chiều cao, ... nhịp tim… Dưới sơ đồ cấu trúc chung hệ thống cân thông minh: KHỐI CẢM BIẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN KHỐI HIỂN THỊ Hình 2.2 Sơ đồ cấu trúc chung cân thông minh 10 2.2 Tổng quan khối cảm biến: 2.2.1 Cảm biến...
- 43
- 1,624
- 17
ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ HT ĐẾM SẢN PHẨM
... 16x2 Hình 3.6.LCD LCD hiĨn thÞ ®-ỵc hµng mçi hµng hiĨn thÞ ®-ỵc 16 ký tù (LCD cã 16 ch©n) nh- ®-ỵc minh ho¹ trªn h×nh SVTH: Trang ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM GVHD: Th«ng sè cđa LCD : +KÝch ... mức logic chân viđiều khiển bị nhiễu b.Phƣơng án chống rung phím Hình 4.8.Chống rung phím Hình minh hoạ mức điện áp phím nhấn tích cực mức 0, trạng thái bình thƣờng, điện áp vi điều khiển nhận ... Về giải pháp phần mềm : Ta định kì đọc tín hiệu từ nút nhấn, chúng trùng n lần xử lý Hình dƣới minh hoạ trƣờng hợp lần xác nhận phím đƣợc nhấn xử lý tác vụ mà ta mong muốn SVTH: Trang 14 ĐỒ ÁN...
- 36
- 579
- 1
ĐỒ ÁN HỌC: " điện tử công suất " docx
... viên thực : Nhóm Tự động hóa - K46 Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Thông số kỹ thuật: Thông số Giá trị Giá trị tiêu Giá trị nhỏ biểu Đơn vị lớn f=50HZ, Vs=15V Dòng tiêu thụ ... Nhóm Tự động hóa - K46 Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Thông số kỹ thuật: + Các giá trị cực đại: Thông số Ký hiệu Giá trị Đơn vị IF 10 mA Dòng vào cực đại IFM 200 mA Điện ... công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sơ đồ cấu tạo Dạng đồ thị điện áp chân: 15 Sinh viên thực : Nhóm Tự động hóa - K46 Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh 16 Sinh viên thực : Nhóm...
- 48
- 479
- 0
đồ án mạch điện tử ''''''''mạch khuếch đại công suất''''''''
... hồi tiếp có biên độ ≈ 43.5V, có băng thông BW = 300Hz ÷ ∞ kết sai lệch lớn so vớ kết mong muốn ta thay đổi giá trị tụ C2= 47uF C3= 1nF Ta có kết sau: Đây băng thông mà ta cần 3.1.3 Mô miền thời ... Tiến Thường nhà xuất Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh Mạch điện tử 2,tác giả Lê Tiến Thường nhà xuất Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh * Các trang web: http://www.elecfree.com/ http://www.alldatasheet.com/ ... Tên đề tài: Mạch Khuếch Đại Công Suất Âm Tần OCL – 100W Nhận xét giảng viên hướng dẫn: TP Hồ Chí Minh, ngày… tháng 12 năm2009 Giảng viên hướng dẫn Th.s Tống Thành Nhân GVHD: Th.s TỐNG THÀNH NHÂN...
- 16
- 4,035
- 2
đồ án môn điện tử công suất
... giới hạn dòng làm việc cho đèn Thông số kỹ thuật quan trọng chấn lưu dòng làm việc mà giới hạn cho đèn Dòng làm việc đèn thông số quan trọng(mỗi loại đèn HQ có thông số dòng làmviệc riêng nó) ... mức bóng đèn bị lão hoá nhanh , tuổi thọ giảm nhiều Một thông số kỹ thuật quan trọng thứ hai chấn lưu tổn hao công suất hiệu ứng Jun Đây thông số quan trọng , đánh giá chất lượng chấn lưu lợi ... Trường ĐH ĐIỆN LỰC Đồ án môn điện tử công suất 2.1.Các thông số đầu vào chấn lưu điện tử Để lựa chọn chấn lưu cho ứng dụng thực tế cần để ý đến thông tin sau Đó loại đèn, số lượng đèn mà chấn lưu...
- 13
- 561
- 0
Đồ án về điện tử công suất
... từ thông điện áp phần ứng Uđm đặc tính thấp vùng điều khiển từ thông đặc tính có điện áp phần ứng định mức, từ thông định mức gọi đặc tính (đôi đặc tính tự nhiên) Tốc độ lớn dải điều chỉnh từ thông ... Điều chỉnh từ thông động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều khiển mômen điện từ động điện M = K Φ.I u Do mạch kích từ động điện chiều phi tuyến hệ điều chỉnh từ thông phi tuyến ... (M) động có dạng chung Ru + R f Uu − M KΦ ( KΦ ) Thông qua phương trình này, ta thấy phụ thuộc tốc độ động vào mômen động thông số khác (mômen, từ thông ), từ đưa phương án để điều chỉnh động (tốc...
- 71
- 323
- 0
ĐỒ án MẠCH điện tử tạo xung vuông dùng ic555
... đệm - Dạng sóng sin chuẩn: Tín hiệu = tín hiệu tần số + hài Lọc sóng hài mạch lọc: lọc thông thấp, lọc dài thông Mạch dao động sin ghép RC: Mạch tạo dao động cầu wien: Từ mạch điện ta có : Hệ ... độ công tác tĩnh mạch Các thiết bị xung ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khoa học kỹ thuật đại :Thông tin , điều khiển, đa, vô tuyến truyền hình, máy tính điện tử, điện tử ứng dụng Tùy theo nhiệm ... hưng phấn tùy tần số Các thiết bị xung ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khoa học kỹ thuật đại :Thông tin , điều khiển, đa, vô tuyến truyền hình, máy tính điện tử, điện tử ứng dụng Ứng dụng IC555:...
- 18
- 3,636
- 22
ĐỒ ÁN MẠCH ĐIỆN TỬ, ĐỀ TÀI : NGHIÊN CỨU MẠCH ĐIỀU KHIỂN THẲNG ĐỨNG TUYẾN TÍNH SỬ DỤNG TRONG VIỆC ĐIỀU KHIỂN MẠCH CHỈNH LƯU CẦU
... đồ án: “Thiết kế mạch điều khiển chỉnh lưu cầu pha” Sản phẩm đồ án bao gồm thuyết minh mạch thực tế Bản thuyết minh gồm phần sau: Chương I: Nguyên lý hoạt động mạch thiết kế mạch Chương II: Tính ... thủng Thyristor V BR Thông thường trị số VBR VBO ngược dấu .1.3 Đặc tuyến: Trang Đồ án môn học: Mạch điện tử GVHD: Gv.ThS Trần Thái Anh Âu IG = ; IG2 > IG1 > IG 1.1.4 Các thông số kỹ thuật: - ... áp ngược lớn : UN = 25 V ; - Điện áp điốt mở thông : Um = V ; Chọn cổng AND : Ta chọn IC 74HC08 Mổi IC 74HC08 có cổng AND, ta cần sử dụng cổng Các thông số cổng IC 74HC08 : - Nguồn nuôi IC :...
- 50
- 504
- 0
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ
... Bảng 3.1: Bảng thông số Denavit-Hartenberrg (DH) Khâ Rz Tz Tx Rx u θ1 ( ) ( d1 ) 0 0 a2 90 θ3 a3 (θ ) a4 ( ) 3.2...
- 6
- 1,179
- 8
Đồ án thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử
... 2L2a1 cosq L22 ) m3 (a12 2a1a cosq a 22 ) m4(a12 2a1a cosq a 22 ) I1z I2z I3z I4z m12 m2 (L2a1 cosq L22 ) m3 (a 22 a 2a1 cosq ) m (a 22 a 2a1 cosq ) I2z ... cosq ) I2z I3z I4z m13 m31 m14 m41 - I4z 2 m 21 m (L2a1cosq L22 ) m3 (a a 2a1cosq ) m (a a 2a1cosq ) I2z I3z I4z 2 m 22 m 2L22 m3a m4a I2z I3z I4z m ... gian làm việc không gian 3D 1.3 Bài toán động học thuận Yêu cầu toán : - Các thông số đầu vào: q1 , q2 , q3 , q4 - Thông số cần xác định: điểm tác động cuối E = ( xE , yE , zE ), hướng vận tốc...
- 63
- 1,742
- 13
Đồ án hệ thống cơ điện tử hệ thống rửa xe tự động
... Hình ảnh minh họa SVTH: nguyễn Văn Tài-Thái Bảo Trang 11 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG 3.1.2 TÍNH BỘ TRUYỀN ĐAI DẸT(BỘ TRUYỀN VẬN CHUYỂN XE): Hình ảnh minh họa Chọn thông số ... loại: kênh vào kênh ra, kênh vào kênh Đếm tốc độ cao Truyền thông CP 340, CP340- 1, CP341 b Địa gán địa Trong PLC phận gửi thông tin đến lấy thông tin phải có địa để liên lạc Địa số tổ hợp số theo ... Máy rửa xe tự đông diêu khiển DXC(B)-740 Thành phần thông số máy: Máy rửa xe tự động điều khiển máy vi tính, kiểu phòng Model: DXC(B) - 740 Thông số kỹ thuật: - Kích thƣớc rửa xe lớn (dài x rộng...
- 33
- 1,924
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25