so sánh các dòng vi điều khiển

... Serial Wire Debug/Trace Port with ETM Các ngoại vi sử dụng ñồ án: GPIO QEI PWM UART ADC NVIC PID ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC : Các khối hiển thị :Đọc xung từ encoder : Điều rộng xung thay ñổi tốc ñộ ñộng ... MỤC ĐÍCH VÀ CÁC PHẦN SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN I Mục ñích Đồ án • Tìm hiểu dòng ARM lpc cortex M3 NXP • Dùng PID số ñiều khiển tốc ñộ ñộng II Các phần sử dụng ñồ án Phần cứng: • Vi ñiều khiển LPC 1754 ... thành phần tích hợp khác) Hình So sánh hiệu suất ARM7TDMI-S (ARM) Cortex-M3 (Thumb-2) Hình So sánh kích thước mã lệnh ARM7TDMI-S (ARM) Cortex-M3 (Thumb-2) PID ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SVTH: LÊ VĂN

Ngày tải lên: 21/03/2016, 14:11

... khi chuyến sang ngôn ngữ máy Đối với họ vi điều khiển 8051 ta c chương trình Keil C, vi điều khiển AVR c Vision C, vi điều khiển PIC c PIC C … 2 C u tr c chương ... INT1 c a vi điều khiển Đây là ch c năng chuyển đổi c a c c bit Port 3. (Port... CHO 8 9C5 1 1 Giới thiệu ngôn ngữ C Trong kỹ thuật lập trình cho vi điều khiển, ngôn ... này có nhiều chức năng, các công dụng chuyển đổi có liên hệ với các đặc tính đặc biệt của 8951 như ở bảng sau: Các ngõ tín hiệu điều khiển : Ngõ tín hiệu PSEN

Ngày tải lên: 03/04/2014, 22:35

... ເҺƢƠПǤ 1: TỔПǤ QUAП ѴỀ ĐIỀU K̟ҺIỂП ѴỊ TГί ỨПǤ DỤПǤ ĐIỀU K̟ҺIỂП MÁƔ SẢП ХUẤT 11 1.1 Ý пǥҺĩa ເủa điều k̟Һiểп ѵị ƚгί 11 1.2 Mộƚ số ѵấп đề ƚг0пǥ điều k̟Һiểп ѵị ƚгί 14 ênên n 1.2.1 Һệ điều k̟Һiểп ѵị ƚгί ... LƢỢПǤ ҺỆ ĐIỀU K̟ҺIỂП ເҺUƔỂП ĐỘПǤ ѴỊ TГί ĐỂ ỨПǤ DỤПǤ ĐIỀU K̟ҺIỂП ເÁПҺ ҺƢỚПǤ ѴAП TГ0ПǤ ҺỆ TҺỐПǤ ĐIỀU K̟ҺIỂП ǤIό ПҺÀ MÁƔ 59 ПҺIỆT ĐIỆП 3.1 Tổпǥ Һợρ ьộ điều k̟Һiểп mờ ƚгƣợƚ 59 3.1.1 Пǥuɣêп lý điều k̟Һiểп ... ເҺỮ ѴIẾT TẮT ЬĐK̟: Ьộ điều k̟Һiểп ĐЬ_K̟TѴເ: Độпǥ ເơ điệп đồпǥ ьộ - k̟ίເҺ ƚừ ѵĩпҺ ເửu Ρ: Ьộ điều ເҺỉпҺ ƚỷ lệ I: Ьộ điều ເҺỉпҺ ƚίເҺ ρҺâп D: Ьộ điều ເҺỉпҺ ѵi ρҺâп ΡID: Ьộ điều ເҺỉпҺ ƚỷ lệ ѵi ƚίເҺ

Ngày tải lên: 25/07/2023, 13:11

... trúc mạch vòng điều khiển dòng 2.2.2 Tổng hợp điều khiển RI 2.3 TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ 2.3.1 Tổng hợp điều khiển tốc độ có mạch điều khiển dòng 2.4 TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ Chương ... điều khiển tốc độ Đối với phương pháp điều khiển kinh điển, cấu trúc đơn giản bền vững nên điều khiển PID ( tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) dùng phổ biến hệ điều khiển công nghiệp Mục tiêu điều khiển ... trúc mạch vòng điều khiển dòng …………… ……………………… 19 2.2.2 Tổng hợp điều khiển RI …………… …………… …………………….20 2.3 TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ …………… ……………… 22 2.4 TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ……………

Ngày tải lên: 16/04/2016, 13:40

... MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ỨNG DỤNG 11 ĐIỀU KHIỂN MÁY SẢN XUẤT 1.1 Ý nghĩa điều khiển vị trí 11 1.2 Một số vấn đề điều khiển ... LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG VỊ TRÍ ĐỂ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH HƯỚNG VAN TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÓ NHÀ MÁY 59 NHIỆT ĐIỆN 3.1 Tổng hợp điều khiển mờ trượt 59 3.1.1 Nguyên lý điều khiển trượt ... điều khiển mờ trượt 71 3.2 Xây dựng điều khiển mờ trượt cho mạch vòng vị trí 72 3.2.1 Các bước xây dựng điều khiển mờ trượt cho mạch vòng vị trí 72 3.2.2 Mơ hệ điều khiển vị trí có điều khiển

Ngày tải lên: 21/05/2020, 14:39

... MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ỨNG DỤNG 11 ĐIỀU KHIỂN MÁY SẢN XUẤT 1.1 Ý nghĩa điều khiển vị trí 11 1.2 Một số vấn đề điều khiển ... LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG VỊ TRÍ ĐỂ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH HƯỚNG VAN TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÓ NHÀ MÁY 59 NHIỆT ĐIỆN 3.1 Tổng hợp điều khiển mờ trượt 59 3.1.1 Nguyên lý điều khiển trượt ... điều khiển mờ trượt 71 3.2 Xây dựng điều khiển mờ trượt cho mạch vịng vị trí 72 3.2.1 Các bước xây dựng điều khiển mờ trượt cho mạch vịng vị trí 72 3.2.2 Mơ hệ điều khiển vị trí có điều khiển

Ngày tải lên: 13/06/2021, 15:51

... TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN DÒNG 18 2.2.1 Cấu trúc mạch vòng điều khiển dòng 18 Trang 32.2.2 Tổng hợp bộ điều khiển RI 182.3 TỔNG HỢP MẠCH VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ R 20 2.4 MẠCH VÒNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ... của bộ điều khiển là thiết lập giá trị dòngbằng giá trị điều khiển trước sự tác động của nhiễu Đối với động cơ một chiều bộ điều khiển dòng có thể tổng hợp theo hai cách: - Tổng hợp bộ điều khiển ... động cơ bước Các động cơ điện được cấp nguồn điện từ bộ biến đổi.Các bộ biến đổi thường được dùng là các bộ chỉnh lưu có điều khiển tiristor, các bộbiến tần tranzitor….Các bộ điều khiển ở đây

Ngày tải lên: 30/04/2014, 09:52

... giới 3D Sony ưu việt Tất tích hợp công nghệ đột phá tính nhất, đem trải nghiệm khác biệt đến người dùng Việt Nam, theo thông điệp “Sản phẩm Sony cách tân sống Bạn (Sony innovates your life)” Vinacomin ... hộ, Tăng thêm tình nguyện viên cho kiện  Tôn vinh, khuyến khích (nhân viên, nội doanh nghiệp): Ghi nhận doanh số bán hàng; Tập hợp đội ngũ nhân viên, tăng gắn bó nhân viên; Tranh thủ ủng hộ nội ... dụng cụ phục vụ bữa ăn -Chú ý khu vực dành riêng cho nhân viên nghỉ  Đảm bảo nhân viên nghỉ ngơi điều kiện làm việc tốt để tránh nhân viên có thái độ ảnh hưởng không tốt tới khách mời Câu 8:

Ngày tải lên: 21/03/2016, 12:05

... giới 3D Sony ưu việt Tất tích hợp công nghệ đột phá tính nhất, đem trải nghiệm khác biệt đến người dùng Việt Nam, theo thông điệp “Sản phẩm Sony cách tân sống Bạn (Sony innovates your life)” Vinacomin ... hộ, Tăng thêm tình nguyện viên cho kiện  Tôn vinh, khuyến khích (nhân viên, nội doanh nghiệp): Ghi nhận doanh số bán hàng; Tập hợp đội ngũ nhân viên, tăng gắn bó nhân viên; Tranh thủ ủng hộ nội ... dụng cụ phục vụ bữa ăn -Chú ý khu vực dành riêng cho nhân viên nghỉ  Đảm bảo nhân viên nghỉ ngơi điều kiện làm việc tốt để tránh nhân viên có thái độ ảnh hưởng không tốt tới khách mời Câu 8:

Ngày tải lên: 10/04/2016, 22:13

... giới 3D Sony ưu việt Tất tích hợp cơng nghệ đột phá tính nhất, đem trải nghiệm khác biệt đến người dùng Việt Nam, theo thông điệp “Sản phẩm Sony cách tân sống Bạn (Sony innovates your life)” Vinacomin ... hộ, Tăng thêm tình nguyện viên cho kiện  Tơn vinh, khuyến khích (nhân viên, nội doanh nghiệp): Ghi nhận doanh số bán hàng; Tập hợp đội ngũ nhân viên, tăng gắn bó nhân viên; Tranh thủ ủng hộ nội ... dụng cụ phục vụ bữa ăn -Chú ý khu vực dành riêng cho nhân viên nghỉ  Đảm bảo nhân viên nghỉ ngơi điều kiện làm việc tốt để tránh nhân viên có thái độ ảnh hưởng không tốt tới khách mời Câu 8:

Ngày tải lên: 11/10/2022, 16:02

... tiết hộp điều khiển Chi tiết hộp điều khiển được cắt bằng laser và rắp lắp như Hình 2-30 a) b) Hình 3-29 Hộp điều khiển, a) hộp điều khiển với bố trí các linh kiện bên trong, b) hộp điều kiển ... tín hiệu điều khiển Arduino sẽ điều khiển động cơ thông qua hàm điều khiển động cơ Lưu đồ chương trình điều khiển được thể hiện trong Hình 3-45 Hình 3-45 Lưu đồ chương trình điều khiển động ... phân (Integrated) và khâu vi phân (Derivative) PID là một bộ điều khiển đơn giản, được sử dụng nhiều trong thực tế để điều khiển các hệ thống Bộ điều khiển PID có khả năng điều chỉnh sai số thấp

Ngày tải lên: 26/09/2024, 11:07

... độ của các đồng vị trong mẫu Spikedwater 1 Hình 2.4 So sánh kết quả xác định hoạt độ của các đồng vị trong mẫu Spikedwater 2 29 Hình 2.5 So sánh kết quả ... riêng của các đồng vị phóng xạ có trong mẫu Moss- soil 24 Bảng 2-9 So sánh họat độ riêng (Bq/kg) của các đồng vị phóng xạ có trong mẫu Moss- soil của ... 450,41±8,93 K Cs Đồ thị So sánh hoạt độ của các đồng vị phóng xạ trong mẫu Moss- soil giữa kết quả đo của chúng tơi và của IAEA Hình 2.2 So sánh kết quả tính

Ngày tải lên: 02/12/2015, 08:13

... ơn gia đình bạn bè ln tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên suốt trình học tập hoàn thành đồ án tốt nghiệp Mặc dù cố gắng để thực đề tài cách hồn chỉnh nhất, song khơng tránh khỏi thiếu ... số q trình thủy phân 56 2.2.12 So sánh phƣơng pháp tách thịt long phƣơng pháp lạnh đơng – vi sóng xử lý enzyme pectinase 58 2.3 Các phƣơng pháp phân tích áp dụng 58 2.4 ... cơng suất rã đơng vi sóng 45 2.2.6 Thí nghiệm 1.3 xác định thời gian rã đơng vi sóng 47 2.2.7 Thí nghiệm 1.4 xác định công suất – thời gian tối ƣu phƣơng pháp lạnh đơng vi sóng

Ngày tải lên: 02/11/2018, 23:10

... Moss-soil (mẫu rong rêu) quan lượng nguyên tử quốc tế (IAEA) cung cấp nằm chương trình so sánh chéo phịng thí nghiệm giới (300 phịng thí nghiệm) để xác định hoạt độ đồng vị có mẫu Moss-soil so sánh ... 24,8 K-40 1460,82 560,0 550,0 Đồ thị So sánh hoạt độ đồng vị phóng xạ mẫu Moss-soil kết đo chúng tơi IAEA Hình 3.2 So sánh hoạt độ đồng vị phóng xạ mẫu Moss-soil kết đo IAEA 3.3 Nhận xét B Từ kết ... định hiệu suất ghi nhận detector xây dựng đường cong hiệu suất cho việc xác định hoạt độ phóng xạ mẫu Moss-soilthì việc so sánh kết thực nghiệm với kết quan lượng quốc tế IAEA trình bày chương

Ngày tải lên: 16/01/2020, 14:13

... ơn gia đình bạn bè ln tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên suốt trình học tập hoàn thành đồ án tốt nghiệp Mặc dù cố gắng để thực đề tài cách hồn chỉnh nhất, song khơng tránh khỏi thiếu ... số q trình thủy phân 56 2.2.12 So sánh phƣơng pháp tách thịt long phƣơng pháp lạnh đơng – vi sóng xử lý enzyme pectinase 58 2.3 Các phƣơng pháp phân tích áp dụng 58 2.4 ... cơng suất rã đơng vi sóng 45 2.2.6 Thí nghiệm 1.3 xác định thời gian rã đơng vi sóng 47 2.2.7 Thí nghiệm 1.4 xác định công suất – thời gian tối ƣu phƣơng pháp lạnh đơng vi sóng

Ngày tải lên: 07/03/2020, 19:43

... ơn gia đình bạn bè ln tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên suốt trình học tập hoàn thành đồ án tốt nghiệp Mặc dù cố gắng để thực đề tài cách hồn chỉnh nhất, song khơng tránh khỏi thiếu ... số q trình thủy phân 56 2.2.12 So sánh phƣơng pháp tách thịt long phƣơng pháp lạnh đơng – vi sóng xử lý enzyme pectinase 58 2.3 Các phƣơng pháp phân tích áp dụng 58 2.4 ... cơng suất rã đơng vi sóng 45 2.2.6 Thí nghiệm 1.3 xác định thời gian rã đơng vi sóng 47 2.2.7 Thí nghiệm 1.4 xác định công suất – thời gian tối ƣu phƣơng pháp lạnh đơng vi sóng

Ngày tải lên: 04/03/2021, 20:39

... ơn gia đình bạn bè ln tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên suốt trình học tập hoàn thành đồ án tốt nghiệp Mặc dù cố gắng để thực đề tài cách hồn chỉnh nhất, song khơng tránh khỏi thiếu ... số q trình thủy phân 56 2.2.12 So sánh phƣơng pháp tách thịt long phƣơng pháp lạnh đơng – vi sóng xử lý enzyme pectinase 58 2.3 Các phƣơng pháp phân tích áp dụng 58 2.4 ... cơng suất rã đơng vi sóng 45 2.2.6 Thí nghiệm 1.3 xác định thời gian rã đơng vi sóng 47 2.2.7 Thí nghiệm 1.4 xác định công suất – thời gian tối ƣu phƣơng pháp lạnh đơng vi sóng

Ngày tải lên: 05/03/2021, 17:00

... ơn gia đình bạn bè ln tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên suốt trình học tập hoàn thành đồ án tốt nghiệp Mặc dù cố gắng để thực đề tài cách hồn chỉnh nhất, song khơng tránh khỏi thiếu ... số q trình thủy phân 56 2.2.12 So sánh phƣơng pháp tách thịt long phƣơng pháp lạnh đơng – vi sóng xử lý enzyme pectinase 58 2.3 Các phƣơng pháp phân tích áp dụng 58 2.4 ... cơng suất rã đơng vi sóng 45 2.2.6 Thí nghiệm 1.3 xác định thời gian rã đơng vi sóng 47 2.2.7 Thí nghiệm 1.4 xác định công suất – thời gian tối ƣu phƣơng pháp lạnh đơng vi sóng

Ngày tải lên: 01/05/2021, 08:52

... Moss-soil (mẫu rong rêu) quan lượng nguyên tử quốc tế (IAEA) cung cấp nằm chương trình so sánh chéo phịng thí nghiệm giới (300 phịng thí nghiệm) để xác định hoạt độ đồng vị có mẫu Moss-soil so sánh ... 24,8 K-40 1460,82 560,0 550,0 Đồ thị So sánh hoạt độ đồng vị phóng xạ mẫu Moss-soil kết đo chúng tơi IAEA Hình 3.2 So sánh hoạt độ đồng vị phóng xạ mẫu Moss-soil kết đo IAEA 3.3 Nhận xét B Từ kết ... định hiệu suất ghi nhận detector xây dựng đường cong hiệu suất cho việc xác định hoạt độ phóng xạ mẫu Moss-soilthì việc so sánh kết thực nghiệm với kết quan lượng quốc tế IAEA trình bày chương

Ngày tải lên: 20/06/2021, 17:54