0

sơ đồ thuật toán của chương trình mô phỏng bằng simulink

Nghiên cứu, xây dựng thuật toán và chương trình mô phỏng không gian hoạt động một số rô bốt phỏng sinh sáu bậc tự do ứng dụng vào các quá trình sản xuất cơ khí

Nghiên cứu, xây dựng thuật toánchương trình phỏng không gian hoạt động một số rô bốt phỏng sinh sáu bậc tự do ứng dụng vào các quá trình sản xuất cơ khí

Cơ khí - Chế tạo máy

... giải nội dung cần vào việc giải toán động học (thuận, ngƣợc) robot đƣợc trình bày chƣơng 1.3.2- Một số chƣơng trình Hiện nay, có nhiều chƣơng trình dạng “đề sử dụng nhiều ngôn ngữ khác ... NGHIÊN CỨU PHỎNG KGHĐ MỘT SỐ RÔ BỐT PHỎNG SINH SÁU BẬC TỰ DO 3.1- Thuật tốn, chƣơng trình xác định vùng hoạt động cực đại robot 3.1.1- Cơ sở liệu a- Robot Kuka KR6-ARC Căn vào tính kỹ thuật robot ... lao động, giảm sức ngƣời môi trƣờng làm việc độc hại Đề tài gồm chƣơng với nội dung nhƣ sau: Chƣơng 1- Tổng quan Chƣơng 2- Các định nghĩa, khái niệm thuật toán, chương trình khơng gian hoạt động...
  • 108
  • 293
  • 0
Slide bảo vệ đồ án  Xây dựng chương trình mô phỏng thuật toán sắp xếp nổi bọt, sắp xếp trộn, sắp xếp vun đống, sắp xếp nhanh.

Slide bảo vệ đồ án Xây dựng chương trình phỏng thuật toán sắp xếp nổi bọt, sắp xếp trộn, sắp xếp vun đống, sắp xếp nhanh.

Kỹ thuật lập trình

... thiết bị QUY TRÌNH XÂY DỰNG HỆ THỐNG Thuật tốn ? Thuật tốn(giải thuật) Khái niệm: Thuật toán dãy hữu hạn thao tác xếp theo trình tự xác định cho sau thực dãy thao tác ấy, từ Input toán ta nhận ... Tính hiệu - Tính phổ qt Biểu diễn thuật tốn: Thường có hai cách biểu diễn thuật toán, cách thứ tả bước thực thuật tốn, cách thứ hai sử dụng đồ giải thuật QUY TRÌNH XÂY DỰNG HỆ THỐNG Các phương ... QUAN VỀ CHƯƠNG TRÌNH Giao diện phần mềm Combobox lựa chọn giải thuật Hiển thị phần tử dãy Input: nhập dãy từ bàn phím t Các nú ính h c h n ệ l Tất bước hiển thị TỔNG QUAN VỀ CHƯƠNG TRÌNH...
  • 14
  • 712
  • 38
Sơ đồ thuật toán giải phương trình bậc 2

đồ thuật toán giải phương trình bậc 2

Toán học

... đồ thuật toán giải phư ơng trình bậc I Lưu đồ thuật toán II Các ví dụ A.ví B vÝ C vÝ D vÝ III Th­ gi·n tin hoc kim Băt đầu Nhập a,b,c Trả lời: Không phải Phương trình bậc ... nghiƯm x1,x2 tin hoc KÕT kim THóC Trả lời phương trình cónghiệm kép Trả lời phương trình vô nghiệm ví dụ Nhập vào a: = b: = c: = Tr¶ lêi : phương trình bậc KếT THúC tin hoc kim vÝ NhËp vµo a ... 4*2*(-5) = 49 Trả lời : phương trình có hai nghiÖm : x1 : = -5/2 x2 : = kÕt thóc tin hoc kim vÝ NhËp vµo : a : = b:=2 c: = Delta : = 2*2 – 4*1*1 = Tr¶ lời phương trình có nghiệm kép : x1,2 :...
  • 8
  • 23,585
  • 113
đồ án :XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG CÁC KỸ THUẬT NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG VÀ NÉN ẢNH

đồ án :XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH PHỎNG CÁC KỸ THUẬT NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG VÀ NÉN ẢNH

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Phương Hiền – D04VT2 31 Đồ án tốt nghiệp đại học Chương 3: Chương trình CHƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH PHỎNG Trong hai chương trên, ta đã đề cập đến kĩ thuật nâng cao chất lượng ảnh nén ảnh đã ... lọc ảnh nhiễu - Chương giới thiệu kĩ thuật nén ảnh sâu vào chuẩn nén ảnh JPEG JPEG2000 - Chương giới thiệu tởng quan ngơn ngữ lập trình Matlab chương trình kĩ thuật nâng cao chất ... phép tính toán số với ma trận, vẽ đồ thị hàm số hay biểu đồ thơng tin, thực hiện thuật tốn, tạo giao tiếp người dùng liên kết với chương trình máy tính viết nhiều ngơn ngữ lập trình khác...
  • 75
  • 1,204
  • 0
CẤU TRÚC CỦA CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ADSL

CẤU TRÚC CỦA CHƯƠNG TRÌNH PHỎNG HỆ THỐNG ADSL

Quản trị mạng

... phương trình chính(để tìm vị trí lỗi) áp dụng thuật tốn Berlekamp Làm cho ta đa thức định vị lỗi Λ ( X ) Hình IV.14 lưu đồ thực thuật toán Berlekamp cho lỗi erasure Hình IV.14 Lưu đồ thuật tốn ... Calculation 4.2 MỘT SỐ THUẬT TỐN CHÍNH TRONG CHƯƠNG TRÌNH PHỎNG: 4.2.1 MÃ KIỂM TRA CRC : (Cyclic Redundancy Check : mã kiểm tra dư chu kỳ) Hình IV.10 Đồ thị 1:dạng sóng lối vào; Đồ thị 2: dạng sóng ... : Cho dù ta sử dụng kỹ thuật thông thường để giải mã mã vòng BCH, nhiều thuật tốn giải mã tốt phát triển Sự giải mã dựa thuật toán giải mã Peterson-Gorenstein-Zierler .Thuật tốn u cầu ma trận...
  • 30
  • 710
  • 4
sơ đồ khối biểu diễn thuật toán và chương trình viết bằng ngôn ngữ c

đồ khối biểu diễn thuật toánchương trình viết bằng ngôn ngữ c

Quản trị kinh doanh

... Trong giải toán cần chọn hàm m (x) cho trình tính toán đơn giản đồng thêi nhng sai sè ε i cã tÝnh chÊt ngÉu nhiên (xuất thu đợc số liệu yi ) cần phải đợc chỉnh lý trình tính toán Trong toán tìm ... Bùi Văn Bằng Lớp: Toỏn Tin_2 K48 Đồ án tốt nghiệp -1.1.2 Bài toán đặt Chính lý nên phơng pháp tìm hàm xấp xỉ sát thực thông qua hai toán: Bài toán 1(tìm ... cấp m đa thức xấp xỉ (3 1) hệ phơng trình chuẩn (3 5) dùng để xác định hệ số a , a1 , , a m cđa ®a thức hoàn toàn thay đổi Do trình tình toán (giải hệ phơng trình chuẩn) cần làm lại từ đầu Tuy...
  • 61
  • 1,583
  • 0
nghiên cứu chương trình mô phỏng mạng ns và các công cụ hỗ trợ, và cơ sở để áp dụng các bài toán ứng dụng trên ns để đánh giá tính khả thi và tối ưu của chúng trên mạng

nghiên cứu chương trình phỏng mạng ns và các công cụ hỗ trợ, và cơ sở để áp dụng các bài toán ứng dụng trên ns để đánh giá tính khả thi và tối ưu của chúng trên mạng

Kỹ thuật

... Tính : Hầu hết thí nghiệm bị giới hạn giới nên có xuất giao thức thuật tốn chương trình Trái ngược với điều , cho phép chạy chương trình có tương tác nốt mạng với Thực kịch : ... ns qua đồ sau: Cyber Pro !!! :)) Cơ sở mạng thông tin – K4X đồ 3: Kiến trúc ns đồ Kiến trúc ns thể kiến trúc ns, nói chung coi người dùng đứng góc bên trái, thiết kế chạy hệ ngôn ... lại thành ns đồ hình ns đơn giản , kết thúc q trình phỏng, ns sinh hay nhiều text file chứa số liệu chi tiết phục vụ cho việc phân tích q trình phỏng, đầu vào cho hệ đồ hoạ (Network...
  • 70
  • 832
  • 2
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc

Điện - Điện tử - Viễn thông

... diễn chơng trình tơng tự nh đồ tiếp điểm dùng rơle đồ điện công nghiệp - Lu đồ hệ thống điều khiển FBD (Function Block Diagram): Phơng pháp có cách biểu diễn chơng trình nh đồ không tiếp ... Chạy thử chơng trình Soạn thảo chơng trình Kiểm tra Nạp chơng trình vào PLC No Chơng trình Sửa chữa chơng trình Yes Nạp chơng trình vào EPROM Chạy tìm lỗi Tạo tài liệu chơng trình Chạy tốt ... chơng trình Các chơng trình cho PLC S7 200 phải có cấu trúc bao gồm chơng trình chính( Main program) sau đến chơng trình chơng trình xử lý ngắt Chơng trình đợc kết thúc lệnh kết thúc chơng trình( MEND)...
  • 88
  • 614
  • 0
Xây dựng chương trình mô phỏng các thuật toán cơ bản trên cây đỏ đen

Xây dựng chương trình phỏng các thuật toán cơ bản trên cây đỏ đen

Quản trị mạng

... kiếm Chương 2: Cây đỏ đen - Chương trình bày khái niệm, tính chất đỏ đen, phép tốn chèn, xóa, tìm kiếm đỏ đen, hiệu sử dụng đỏ đen Chương 3: Xây dựng chương trình - Chương phát biểu toán đỏ ... nút 33 2.5.3 Tìm kiếm nút 37 CHƯƠNG XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH PHỎNG 38 3.1 Phát biểu toán 38 3.2 Xây dựng chương trình 39 3.2.1 Khởi tạo 39 ... dựng chương trình thuật toán đỏ đen” để làm khóa luận Mục đích đề tài Đề tài nhằm nghiên cứu lý thuyết đỏ đen, dạng tìm kiếm nhị phân tự cân để thấy điểm mạnh kiểu cấu trúc liệu Trên sở thực mô...
  • 56
  • 760
  • 0
Khoá luận tốt nghiệp xây dựng chương trình mô phỏng các thuật toán cơ bản trên cây đỏ đen

Khoá luận tốt nghiệp xây dựng chương trình phỏng các thuật toán cơ bản trên cây đỏ đen

Sinh học

... phân tìm kiếm Chương 2: Cây đỏ đen - Chương trình bày khái niệm, tính chất đỏ đen, phép tốn chèn, xóa, tìm kiếm đỏ đen, hiệu sử dụng đỏ đen Chương 3: Xây dựng chương trình - Chương phát biểu ... đỏ đen chương trình thuật tốn chèn, xóa, thêm node ừên đỏ đen CHƯƠNG CÂY NHỊ PHÂN TÌM KIỂM 1.1 Định nghĩa Cây cấu trúc liệu có vai trò quan trọng ừong việc phân tích thiết kế thuật toán Lưu ... TRẦN THỊ SIM XÂY DựNG CHƯƠNG TRÌNH PHỎNG CÁC THUẬT TỐN BẢN TRÊN CÂY ĐỎ ĐEN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC • ••• Chuyên ngành: Khoa...
  • 53
  • 717
  • 0
BÁO CÁO ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1 KÈM SOURCECODE - XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG THUẬT TOÁN SẮP XẾP NỔI BỌT, SẮP XẾP TRỘN, SẮP XẾP VUN ĐỐNG, SẮP XẾP NHANH

BÁO CÁO ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1 KÈM SOURCECODE - XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH PHỎNG THUẬT TOÁN SẮP XẾP NỔI BỌT, SẮP XẾP TRỘN, SẮP XẾP VUN ĐỐNG, SẮP XẾP NHANH

Kỹ thuật lập trình

... thuật tốn) thuật tốn Chúng ta hình dung việc sử dụng đồ giải thuật để tả thuật tốn giống dùng vẽ để tả cấu trúc tòa nhà Các khối đồ thuật tốn: Hình 1.1.3.2 Các khối đồ thuật toán Khối ... 1.1.3 Biểu diễn thuật tốn Thường có hai cách biểu diễn thuật tốn, cách thứ tả bước thực thuật toán, cách thứ hai sử dụng đồ giải thuật 1.1.3.1 tả bước thực Để biểu diễn thuật toán người ta ... diễn thuật toán sử dụng đồ thuật toán (Algorithm Flowchart) đồ thuật tốn sử dụng ký hiệu hình khối để tạo thành tả mang tính hình thức (cách rõ ràng so với việc tả bước thực thuật...
  • 34
  • 2,013
  • 45
Xây dựng chương trình mô phỏng để tính toán hiệu suất của đầu dò nai(tl)

Xây dựng chương trình phỏng để tính toán hiệu suất của đầu nai(tl)

Báo cáo khoa học

... Hình 3.1: đồ khối xác định vị trí hạt vật liệu 34 Hình 3.2: đồ khối trình hạt 35 Hình 3.3: đồ cách th c hoạt động chương trình 36 Hình 3.4: Giao diện chương trình ... Hình 3.2: đồ khối q trình hạt Khóa luận tốt nghiệp 36 3.2.4 Cách thức nhập xuất liệu Chương trình hoạt động theo đồ sau: Chương trình C++ Tệp số liệu đầu vào Thông tin Tệp số ... tốt nghiệp 33 CHƢƠNG CHƢƠNG TRÌNH PHỎNG HIỆU SUẤT ĐỈNH CỦA ĐẦU DỊ NaI(Tl) 3.1 lƣợc chƣơng trình hiệu suất đỉnh đầu Chương trình phát triển từ chương trình tương tự xây dựng trước...
  • 51
  • 164
  • 0
CHƯƠNG TRÌNH MÔ  PHỎNG ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN DÙNG THUẬT TOÁN TĂNG GIẢM

CHƯƠNG TRÌNH PHỎNG ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN DÙNG THUẬT TOÁN TĂNG GIẢM

Công nghệ thông tin

... 4.2 đồ thuật tốn tăng giảm Trong hình 4.3, trục Y (trục đứng) tả phân phối (allocation) cho người dùng x1, trục X (trục ngang) tả phân phối cho người dùng x Tất 54 Chương 4: Chương trình ... tốc độ người dùng cập nhật lần 58 Chương 4: Chương trình điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hinh 4.9 Thuật toán AIMD RTT1 = × RTT2 4.3.2 XCP Như chương 3, XCP giao thức truyền ... tách biệt 63 Chương 4: Chương trình điều khiển tắc nghẽn dùng thuật tốn tăng giảm Hình 4.16 luồng XCP luồng TCP tồn mạng 64 Chương 4: Chương trình điều khiển tắc nghẽn dùng thuật tốn tăng...
  • 16
  • 752
  • 1
Trình bày một số  giao diện chính của chương  trình và kết quả kiểm tra kỹ thuật giấu văn bản trong ảnh

Trình bày một số giao diện chính của chương trình và kết quả kiểm tra kỹ thuật giấu văn bản trong ảnh

Công nghệ thông tin

... bitmap: Trình bày tổng quan ảnh bitmap cấu trúc ảnh PNG Chương Kỹ thuật giấu văn ảnh: Giới thiệu kỹ thuật giấu văn ảnh trình bày thuật toán giấu tách văn ảnh Chương Cài đặt thử nghiệm: Trình bày ... ảnh Đồ án tổ chức gồm bốn chương đó: Chương Tổng quan kỹ thuật giấu tin ảnh: Trình bày định nghĩa, mục đích, đặc trưng, tính chất, phương pháp, hình giấu tin phân loại kỹ thuật giấu tin ảnh Chương ... giấu tin mật Hình 1.3 hình tách tin mật Hình 1.4 Phân loại kỹ thuật giấu tin Hình 3.1 đồ trình giấu tin Hình 3.2 đồ trình tách tin Hình 4.1 Tập hình ảnh thử nghiệm Hình 4.2 Hình ảnh...
  • 32
  • 677
  • 1
Chương trình mô phỏng điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm

Chương trình phỏng điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 4.2 đồ thuật tốn tăng giảm Trong hình 4.3, trục Y (trục đứng) tả phân phối (allocation) cho người dùng x1, trục X (trục ngang) tả phân phối cho người dùng x Tất 54 Chương 4: Chương trình ... tốc độ người dùng cập nhật lần 58 Chương 4: Chương trình điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hinh 4.9 Thuật toán AIMD RTT1 = × RTT2 4.3.2 XCP Như chương 3, XCP giao thức truyền ... tách biệt 63 Chương 4: Chương trình điều khiển tắc nghẽn dùng thuật tốn tăng giảm Hình 4.16 luồng XCP luồng TCP tồn mạng 64 Chương 4: Chương trình điều khiển tắc nghẽn dùng thuật tốn tăng...
  • 16
  • 443
  • 0
Kiểm chứng tính đúng đắn hệ thống tính toán của chương trình bằng kiểm duyệt mô hình

Kiểm chứng tính đúng đắn hệ thống tính toán của chương trình bằng kiểm duyệt hình

Thạc sĩ - Cao học

... Chương trình bày sở lý thuyết kiểm duyệt hình (Model checking) Chương trình bày cơng cụ Spin, giao diện Xspin, ngơn ngữ hình hóa Promela Chương xây dựng tiến trình đồng hồ, kết hợp kỹ thuật ... chạy chương trình Promela chế độ giả lập ngẫu nhiên in trạng thái chương trình, sau in trạng thái thuộc tính Một trạng thái chương trình giá trị biến, biến đếm vị trí tiến trình Một tính tốn chương ... biến cục  Thân tiến trình 2.1.5.2 Tiến trình init Bất kỳ chương trình Promela phải có tiến trình init, giống hàm main() C Việc thực chương trình Promela tiến trình init 2.1.5.3 Active proctype Từ...
  • 15
  • 597
  • 0
Tài liệu Báo cáo

Tài liệu Báo cáo "Kiểm chứng tính đúng đắn hệ thống tính toán của chương trình bằng kiểm duyệt hình " docx

Báo cáo khoa học

... Chương trình bày sở lý thuyết kiểm duyệt hình (Model checking) Chương trình bày cơng cụ Spin, giao diện Xspin, ngơn ngữ hình hóa Promela Chương xây dựng tiến trình đồng hồ, kết hợp kỹ thuật ... chạy chương trình Promela chế độ giả lập ngẫu nhiên in trạng thái chương trình, sau in trạng thái thuộc tính Một trạng thái chương trình giá trị biến, biến đếm vị trí tiến trình Một tính tốn chương ... biến cục  Thân tiến trình 2.1.5.2 Tiến trình init Bất kỳ chương trình Promela phải có tiến trình init, giống hàm main() C Việc thực chương trình Promela tiến trình init 2.1.5.3 Active proctype Từ...
  • 15
  • 533
  • 0
Báo cáo

Báo cáo " XÂY DỰNG THUẬT TOÁNCHƯƠNG TRÌNH TÍNH SÓNG DƯƠNG TRONG KÊNH CỦA TRẠM THỦY ĐIỆN" potx

Báo cáo khoa học

... nước - thời gian sóng dương đồ khối chương trình kiểm tra chương trình 4.1 đồ khối chương trình tớnh súng BắT ĐầU NHậP Số LIệU Đồ HọA Đồ kênh dẫn TRƯờNG HợP TíNH TOáN t=0, n=1 xác định chế ... báo trình bày kết nghiên cứu xây dựng thuật toán viết chương trình phần mềm tính tốn sóng dương cao kênh dẫn trạm thủy điện Đây phần kết đề tài cấp Bộ B2010-03-70 "Nghiên cứu xây dựng thuật toán ... trình thủy điện Việt Nam" Thuật tốn chương trình tính tốn cơng cụ hữu ích trợ giúp giảng viên, sinh viên kỹ sư ngành Xây dựng công trình thủy hoạt động giảng dạy, nghiên cứu thiết kế Chương trình...
  • 9
  • 399
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008