... giải nội dung cần vào việc giải toán động học (thuận, ngƣợc) robot đƣợc trình bày chƣơng 1.3.2- Một số chƣơng trìnhmơ Hiện nay, có nhiều chƣơng trìnhmô dạng “đề mô sử dụng nhiều ngôn ngữ khác ... NGHIÊN CỨU MÔPHỎNG KGHĐ MỘT SỐ RÔ BỐT PHỎNG SINH SÁU BẬC TỰ DO 3.1- Thuật tốn, chƣơng trình xác định vùng hoạt động cực đại robot 3.1.1- Cơ sở liệu a- Robot Kuka KR6-ARC Căn vào tính kỹ thuật robot ... lao động, giảm sức ngƣời môi trƣờng làm việc độc hại Đề tài gồm chƣơng với nội dung nhƣ sau: Chƣơng 1- Tổng quan Chƣơng 2- Các định nghĩa, khái niệm thuật toán, chươngtrình khơng gian hoạt động...
... thiết bị QUY TRÌNH XÂY DỰNG HỆ THỐNG Thuật tốn ? Thuật tốn(giải thuật) Khái niệm: Thuậttoán dãy hữu hạn thao tác xếp theo trình tự xác định cho sau thực dãy thao tác ấy, từ Input toán ta nhận ... Tính hiệu - Tính phổ qt Biểu diễn thuật tốn: Thường có hai cách biểu diễn thuật toán, cách thứ mơ tả bước thực thuật tốn, cách thứ hai sử dụng sơđồ giải thuật QUY TRÌNH XÂY DỰNG HỆ THỐNG Các phương ... QUAN VỀ CHƯƠNGTRÌNH Giao diện phần mềm mô Combobox lựa chọn giải thuật Hiển thị phần tử dãy Input: nhập dãy từ bàn phím t Các nú ính h c h n ệ l Tất bước mô hiển thị TỔNG QUAN VỀ CHƯƠNG TRÌNH...
... Sơđồthuậttoán giải phư ơng trình bậc I Lưu đồthuậttoán II Các ví dụ A.ví dô B vÝ dô C vÝ dô D vÝ dô III Th gi·n tin hoc kim Băt đầu Nhập a,b,c Trả lời: Không phải Phương trình bậc ... nghiƯm x1,x2 tin hoc KÕT kim THóC Trả lời phương trình cónghiệm kép Trả lời phương trình vô nghiệm ví dụ Nhập vào a: = b: = c: = Tr¶ lêi : phương trình bậc KếT THúC tin hoc kim vÝ dơ NhËp vµo a ... 4*2*(-5) = 49 Trả lời : phương trình có hai nghiÖm : x1 : = -5/2 x2 : = kÕt thóc tin hoc kim vÝ dơ NhËp vµo : a : = b:=2 c: = Delta : = 2*2 – 4*1*1 = Tr¶ lời phương trình có nghiệm kép : x1,2 :...
... Phương Hiền – D04VT2 31 Đồ án tốt nghiệp đại học Chương 3: ChươngtrìnhmơCHƯƠNGCHƯƠNGTRÌNHMƠPHỎNG Trong hai chương trên, ta đã đề cập đến kĩ thuật nâng cao chất lượng ảnh nén ảnh đã ... lọc ảnh nhiễu - Chương giới thiệu kĩ thuật nén ảnh sâu vào chuẩn nén ảnh JPEG JPEG2000 - Chương giới thiệu tởng quan ngơn ngữ lập trình Matlab chươngtrìnhmơ kĩ thuật nâng cao chất ... phép tính toánsố với ma trận, vẽ đồ thị hàm số hay biểu đồ thơng tin, thực hiện thuật tốn, tạo giao tiếp người dùng liên kết với chươngtrình máy tính viết nhiều ngơn ngữ lập trình khác...
... phương trình chính(để tìm vị trí lỗi) áp dụng thuật tốn Berlekamp Làm cho ta đa thức định vị lỗi Λ ( X ) Hình IV.14 lưu đồ thực thuậttoán Berlekamp cho lỗi erasure Hình IV.14 Lưu đồthuật tốn ... Calculation 4.2 MỘT SỐTHUẬT TỐN CHÍNH TRONG CHƯƠNGTRÌNHMƠ PHỎNG: 4.2.1 MÃ KIỂM TRA CRC : (Cyclic Redundancy Check : mã kiểm tra dư chu kỳ) Hình IV.10 Đồ thị 1:dạng sóng lối vào; Đồ thị 2: dạng sóng ... : Cho dù ta sử dụng kỹ thuật thông thường để giải mã mã vòng BCH, nhiều thuật tốn giải mã tốt phát triển Sự giải mã dựa thuậttoán giải mã Peterson-Gorenstein-Zierler .Thuật tốn u cầu ma trận...
... Trong giải toán cần chọn hàm m (x) cho trình tính toán đơn giản đồng thêi nhng sai sè ε i cã tÝnh chÊt ngÉu nhiên (xuất thu đợc số liệu yi ) cần phải đợc chỉnh lý trình tính toán Trong toán tìm ... Bùi Văn Bằng Lớp: Toỏn Tin_2 K48 Đồ án tốt nghiệp -1.1.2 Bài toán đặt Chính lý nên phơng pháp tìm hàm xấp xỉ sát thực thông qua hai toán: Bài toán 1(tìm ... cấp m đa thức xấp xỉ (3 1) hệ phơngtrình chuẩn (3 5) dùng để xác định hệ số a , a1 , , a m cđa ®a thức hoàn toàn thay đổi Dotrình tình toán (giải hệ phơngtrình chuẩn) cần làm lại từ đầu Tuy...
... Tính mơ : Hầu hết thí nghiệm mơ bị giới hạn giới mô nên có xuất giao thức thuật tốn chươngtrìnhmơ Trái ngược với điều , mô cho phép chạy chươngtrìnhmơ có tương tác nốt mạng với Thực kịch : ... ns qua sơđồ sau: Cyber Pro !!! :)) Cơ sở mạng thông tin – K4X Sơđồ 3: Kiến trúc ns Sơđồ Kiến trúc ns thể kiến trúc ns, nói chung coi người dùng đứng góc bên trái, thiết kế chạy hệ mô ngôn ... lại thành ns SơđồMơ hình ns đơn giản , kết thúc q trìnhmơ phỏng, ns sinh hay nhiều text file chứa số liệu chi tiết phục vụ cho việc phân tích q trìnhmơ phỏng, đầu vào cho hệ mơđồ hoạ (Network...
... diễn chơng trình tơng tự nh sơđồ tiếp điểm dùng rơle sơđồ điện công nghiệp - Lu đồ hệ thống điều khiển FBD (Function Block Diagram): Phơng pháp có cách biểu diễn chơng trình nh sơđồ không tiếp ... Chạy thử chơng trình Soạn thảo chơng trình Kiểm tra Nạp chơng trình vào PLC No Chơng trình Sửa chữa chơng trình Yes Nạp chơng trình vào EPROM Chạy mô tìm lỗi Tạo tài liệu chơng trình Chạy tốt ... chơng trình Các chơng trình cho PLC S7 200 phải có cấu trúc bao gồm chơng trình chính( Main program) sau đến chơng trình chơng trình xử lý ngắt Chơng trình đợc kết thúc lệnh kết thúc chơng trình( MEND)...
... phân tìm kiếm Chương 2: Cây đỏ đen - Chươngtrình bày khái niệm, tính chất đỏ đen, phép tốn chèn, xóa, tìm kiếm đỏ đen, hiệu sử dụng đỏ đen Chương 3: Xây dựng chươngtrìnhmơ - Chương phát biểu ... đỏ đen chươngtrìnhmơthuật tốn chèn, xóa, thêm node ừên đỏ đen CHƯƠNG CÂY NHỊ PHÂN TÌM KIỂM 1.1 Định nghĩa Cây cấu trúc liệu có vai trò quan trọng ừong việc phân tích thiết kế thuậttoán Lưu ... TRẦN THỊ SIM XÂY DựNG CHƯƠNGTRÌNHMƠPHỎNG CÁC THUẬT TỐN BẢN TRÊN CÂY ĐỎ ĐEN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC • ••• Chuyên ngành: Khoa...
... thuật tốn) thuật tốn Chúng ta hình dung việc sử dụng sơđồ giải thuật để mơ tả thuật tốn giống dùng vẽ để mô tả cấu trúc tòa nhà Các khối sơđồthuật tốn: Hình 1.1.3.2 Các khối sơđồthuậttoán Khối ... 1.1.3 Biểu diễn thuật tốn Thường có hai cách biểu diễn thuật tốn, cách thứ mơ tả bước thực thuật toán, cách thứ hai sử dụng sơđồ giải thuật 1.1.3.1 Mô tả bước thực Để biểu diễn thuậttoán người ta ... diễn thuậttoán sử dụng sơđồthuậttoán (Algorithm Flowchart) Sơđồthuật tốn sử dụng ký hiệu hình khối để tạo thành mơ tả mang tính hình thức (cách rõ ràng so với việc mơ tả bước thực thuật...
... Hình 3.1: Sơđồ khối xác định vị trí hạt vật liệu 34 Hình 3.2: Sơđồ khối trìnhmơ hạt 35 Hình 3.3: Sơđồ cách th c hoạt động chươngtrình 36 Hình 3.4: Giao diện chươngtrìnhmơ ... Hình 3.2: Sơđồ khối q trìnhmơ hạt Khóa luận tốt nghiệp 36 3.2.4 Cách thức nhập xuất liệu Chươngtrìnhmơ hoạt động theo sơđồ sau: Chươngtrìnhmơ C++ Tệp số liệu đầu vào Thông tin mô Tệp số ... tốt nghiệp 33 CHƢƠNG CHƢƠNG TRÌNHMƠPHỎNG HIỆU SUẤT ĐỈNH CỦA ĐẦU DỊ NaI(Tl) 3.1 Sơ lƣợc chƣơng trìnhmơ hiệu suất đỉnh đầu dòChươngtrìnhmơ phát triển từ chươngtrìnhmơ tương tự xây dựng trước...
... 4.2 Sơđồthuật tốn tăng giảm Trong hình 4.3, trục Y (trục đứng) mô tả phân phối (allocation) cho người dùng x1, trục X (trục ngang) mô tả phân phối cho người dùng x Tất 54 Chương 4: Chươngtrình ... tốc độ người dùng cập nhật lần 58 Chương 4: Chươngtrìnhmơ điều khiển tắc nghẽn dùng thuậttoán tăng giảm Hinh 4.9 Thuậttoán AIMD RTT1 = × RTT2 4.3.2 Mơ XCP Như chương 3, XCP giao thức truyền ... tách biệt 63 Chương 4: Chươngtrìnhmơ điều khiển tắc nghẽn dùng thuật tốn tăng giảm Hình 4.16 Mơ luồng XCP luồng TCP tồn mạng 64 Chương 4: Chươngtrìnhmơ điều khiển tắc nghẽn dùng thuật tốn tăng...
... bitmap: Trình bày tổng quan ảnh bitmap cấu trúc ảnh PNG Chương Kỹ thuật giấu văn ảnh: Giới thiệu kỹ thuật giấu văn ảnh trình bày thuậttoán giấu tách văn ảnh Chương Cài đặt thử nghiệm: Trình bày ... ảnh Đồ án tổ chức gồm bốn chương đó: Chương Tổng quan kỹ thuật giấu tin ảnh: Trình bày định nghĩa, mục đích, đặc trưng, tính chất, phương pháp, mơ hình giấu tin phân loại kỹ thuật giấu tin ảnh Chương ... giấu tin mật Hình 1.3 Mơ hình tách tin mật Hình 1.4 Phân loại kỹ thuật giấu tin Hình 3.1 Sơđồtrình giấu tin Hình 3.2 Sơđồtrình tách tin Hình 4.1 Tập hình ảnh thử nghiệm Hình 4.2 Hình ảnh...
... 4.2 Sơđồthuật tốn tăng giảm Trong hình 4.3, trục Y (trục đứng) mô tả phân phối (allocation) cho người dùng x1, trục X (trục ngang) mô tả phân phối cho người dùng x Tất 54 Chương 4: Chươngtrình ... tốc độ người dùng cập nhật lần 58 Chương 4: Chươngtrìnhmơ điều khiển tắc nghẽn dùng thuậttoán tăng giảm Hinh 4.9 Thuậttoán AIMD RTT1 = × RTT2 4.3.2 Mơ XCP Như chương 3, XCP giao thức truyền ... tách biệt 63 Chương 4: Chươngtrìnhmơ điều khiển tắc nghẽn dùng thuật tốn tăng giảm Hình 4.16 Mơ luồng XCP luồng TCP tồn mạng 64 Chương 4: Chươngtrìnhmơ điều khiển tắc nghẽn dùng thuật tốn tăng...
... Chươngtrình bày sở lý thuyết kiểm duyệt mơ hình (Model checking) Chươngtrình bày cơng cụ Spin, giao diện Xspin, ngơn ngữ mơ hình hóa Promela Chương xây dựng tiến trình đồng hồ, kết hợp kỹ thuật ... chạy chươngtrình Promela chế độ giả lập ngẫu nhiên in trạng thái chương trình, sau in trạng thái thuộc tính Một trạng thái chươngtrình giá trị biến, biến đếm vị trí tiến trình Một tính tốn chương ... biến cục Thân tiến trình 2.1.5.2 Tiến trình init Bất kỳ chươngtrình Promela phải có tiến trình init, giống hàm main() C Việc thực chươngtrình Promela tiến trình init 2.1.5.3 Active proctype Từ...
... Chươngtrình bày sở lý thuyết kiểm duyệt mơ hình (Model checking) Chươngtrình bày cơng cụ Spin, giao diện Xspin, ngơn ngữ mơ hình hóa Promela Chương xây dựng tiến trình đồng hồ, kết hợp kỹ thuật ... chạy chươngtrình Promela chế độ giả lập ngẫu nhiên in trạng thái chương trình, sau in trạng thái thuộc tính Một trạng thái chươngtrình giá trị biến, biến đếm vị trí tiến trình Một tính tốn chương ... biến cục Thân tiến trình 2.1.5.2 Tiến trình init Bất kỳ chươngtrình Promela phải có tiến trình init, giống hàm main() C Việc thực chươngtrình Promela tiến trình init 2.1.5.3 Active proctype Từ...
... nước - thời gian sóng dương Sơđồ khối chươngtrình kiểm tra chươngtrình 4.1 Sơđồ khối chươngtrình tớnh súng BắT ĐầU NHậP Số LIệU Đồ HọA SƠĐồ kênh dẫn TRƯờNG HợP TíNH TOáN t=0, n=1 xác định chế ... báo trình bày kết nghiên cứu xây dựng thuậttoán viết chươngtrình phần mềm tính tốn sóng dương cao kênh dẫn trạm thủy điện Đây phần kết đề tài cấp Bộ B2010-03-70 "Nghiên cứu xây dựng thuậttoán ... trình thủy điện Việt Nam" Thuật tốn chươngtrình tính tốn cơng cụ hữu ích trợ giúp giảng viên, sinh viên kỹ sư ngành Xây dựng công trình thủy hoạt động giảng dạy, nghiên cứu thiết kế Chương trình...