sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển

... hàm điều khiển ta có sơ đồ nguyên lý đơn giản: a d1 b c f1 C a d1 D b e1 E c d2 g A e f1 e2 B F f2 M G III Thiết kế mạch mạch điều khiển cho hệ thống truyền động a/ Yêu cầu mạch điều khiển: ... Cac-nô ta hàm điều khiển cho biến đầu M: f(M)=d2 Tương tự với biến đầu G ta có bảng ma trận Cac-nô: 0 0 Thực dán Cac-nô ta hàm điều khiển cho biến đầu G: f (G ) = g - Vậy ta hàm điều khiển cho nhánh ... tín hiệu d1 xuất tiến hành việc: khoá van điều khiển cửa A lại, mở van điều khiển cửa D cho vật liệu trút xuống phễu trộn G Đòng thời với việc van điều khiển cửa D mở xuất tín hiệu d2 làm cho động...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... Độ chỉnh: 51.62954% Tmax=0.013s Tod=0.055s 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại Mô lại Simulink Sơ đồ khối Kết mô phỏng: Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian.Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn ... phù hợp 9.Thiết kế giao diện VB6.0 10 10.Tài liệu tham khảo [1] Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 [2] Bài giảng Visual Basic Khoa ... bậc tử số nhỏ bậc mẫu số -Giá trị xác lập ổn định số khác nên -Dễ thấy hàm độ đơn điệu tăng độ điều chỉnh nên kết luận số thời gian tử nhỏ số thời gian mẫu So với hàm truyền cho: W( s ) = K1.K...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 16:21

... 40 chân với hai hàng chân DIP, nên khảo sát Vi điều khiển với 40 chân dạng DIP Hình 1.2.1 Chân VCC: Chân số 40 VCC cấp điện áp nguồn cho Vi điều khiển Nguồn điện cấp +5V±0.5 Chân GND:Chân số 20 ... Ngõ vào ngắt cứng thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ điều khiển ghi liệu lên nhớ Ngõ điều khiển đọc liệu từ nhớ bên Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ Nạp lại/thu nhận Timer/Counter ... chỉ-chân 30) Khi Vi điều khiển truy xuất nhớ từ bên ngoài, port vừa có chức bus địa chỉ, vừa có chức bus liệu phải tách đường liệu địa Tín hiệu chân ALE dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 20:20

... thành phần sinh momen dòng Is Sơ đồ điều khiển 13 Hình Sơ iều khiển ộng nhánh song song d,q Nhánh d: điều khiển dòng ids điều khiển Ψdr Nhánh q: điều khiển dòng iqs→ điều khiển M 2/3 Io= ( tổng hợp ... đặc tính điều khiển thu Cấu trúc điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ 21 Hình 10: cấu trúc iều khiển với thông số ã tính toán ược Với thông số điều khiển tính toán trên: = ( điều khiển kiểu ... dựng cấu trúc hệ điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp Mô hệ điều khiển Simulink, lấy đặc tính điều khiển( tốc độ, dòng điện ) vùng tốc độ vùng điều khiển...

Ngày tải lên: 17/03/2016, 17:33

... 1.4.1.1 SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN * Sơ đồ khối mạch điều khiển Thyristor hình 3.1 Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ điều khiển van Thyristor Trong đó: : - ĐP: khâu tạo điện áp đồng pha: Tạo tín hiệu đồng với điện áp ... 1.4.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SVC 1.4.2.1 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HỆ ĐIỀU KHIỂN SVC Sơ đồ khối điều khiển van SVC hình 3.3 Trong đó: - Khối đo lường: Có chức đo lường phản hồi điện áp - Khối điều chỉnh điện ... thống điều khiển SVC sau: HV: Hoàng Thị Mỹ 25 Lớp 13BKTĐ - TBĐ Môn học: Cấu trúc điển hình thiết bị điều khiển máy điện ĐẠI HỌC BKHN Hình 3.11 a) Mô hình số hệ thống điều khiển theo IEEE b) Cấu trúc...

Ngày tải lên: 09/04/2016, 17:20

... dẫn sơ đồ nghịch lu transistor IGBT, Thysistor, Transistor trngNgy ta thờng sử dụng van bán dẫn sơ đồ nghịch lu transistor có nhiều tính u việt nh tốc độ chuyển mạch nhanh Công suất điều khiển ... việc thiết kế biến đổi làm cho kích thờc hệ thống điều khiển ngày thu nhỏ 4.2 Sơ đồ nghịch lu pha nguồn áp dùng transistor IGBT T1d1 T2d2 4.3 Sơ đồ nghịch lu pha dùng Mosfet U Phụ tải Ph ti T4d4...

Ngày tải lên: 09/04/2016, 17:20

... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then End If iều ... định trước, có biểu thức điều kiện dùng để so sánh định vòng lặp có tiếp tục na không Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do Kiểu 1: Lặp điều kiện True Do While ... Kiểu 2: Vòng lặp có lần thi hành khối lệnh Do Loop While Kiểu 3: Lặp điều kiện False Do Until [Exit Do ] Loop í dụ: Trong ví dụ ta dùng vòng lặp...

Ngày tải lên: 01/09/2012, 09:09

... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then End If iều ... định trước, có biểu thức điều kiện dùng để so sánh định vòng lặp có tiếp tục na không Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do Kiểu 1: Lặp điều kiện True Do While ... Kiểu 2: Vòng lặp có lần thi hành khối lệnh Do Loop While Kiểu 3: Lặp điều kiện False Do Until [Exit Do ] Loop í dụ: Trong ví dụ ta dùng vòng lặp...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 09:27

... sóng gọi đồng Nếu tín hiệu đồng đợc lấy từ điện áp lới điện 50Hz gọi đồng từ mạng lới điện Nh quan điểm nguồn tín hiệu đồng bộ, ngời ta phân biệt ba chế độ đồng :Đồng trong, đồng ngoài, đồng từ ... hiệu gọi tín hiệu đồng B.Các chế độ đồng điều chỉnh pha ảnh máy sóng Nếu máy sóng phần tín hiệu cần nghiên cứu đợc tách làm tín hiệu đồng bộ, cách đồng đợc gọi đồng Nếu tín hiệu đồng đợc lấy từ ... biệt theo mục dích đề chế tạo) Tuỳ theo trờng điều khiển tia điện tử phân biệt máy sóng điều khiển điện trờng hay máy sóng điều khiển từ trờng Việc điều khiển từ trờng có nhợc điểm công xuất tiêu...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46

Ngày tải lên: 15/10/2013, 03:11

Ngày tải lên: 01/12/2013, 19:11

Ngày tải lên: 01/12/2013, 19:11

... LƯỜNG CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CỦA THIẾT BỊ ĐO Hình 4.5 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh Ví dụ: - Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh không cân bằng: hình 4.6 - Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo ... đổi thẳng: hình 4.3 - Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo số theo kiểu biến đổi thẳng: hình 4.4 Hình 4.3 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo tương tự theo kiểu biến đổi thẳng Hình 4.4 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo số theo ... cân bằng: hình 4.7 - Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh để đo đại lượng không điện: hình 4.8 Hình 4.6 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh không cân Hình 4.7 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 16:15

... LƯỜNG CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CỦA THIẾT BỊ ĐO Hình 4.5 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh Ví dụ: - Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh không cân bằng: hình 4.6 - Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo ... đổi thẳng: hình 4.3 - Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo số theo kiểu biến đổi thẳng: hình 4.4 Hình 4.3 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo tương tự theo kiểu biến đổi thẳng Hình 4.4 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo số theo ... cân bằng: hình 4.7 - Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh để đo đại lượng không điện: hình 4.8 Hình 4.6 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh không cân Hình 4.7 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

... vi điều khiển sang mạch khác để nạp chương trình nhiều tính cải tiến khác 1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Vi điều khiển AVR Vi điều khiển PIC Vi điều khiển MCUs Philips Các loại vi điều khiển ... sử dụng rộng rãi giới Việt Nam Vi điều khiển hãng Atmel với nhiều chủng loại vi điều khiển khác Hãng Atmel có chip Vi điều khiển có tính tương tự chip Vi điều khiển MCS51 Intel, mã số chip thay ... vi xử lý vào IC gọi Microcontroller-Vi điều khiển Vi điều khiển có khả tương tự khả vi xử lý, cấu trúc phần cứng dành cho người dùng đơn giản nhiều Vi điều khiển đời mang lại tiện lợi người dùng,...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:16

... vi điều khiển sang mạch khác để nạp chương trình nhiều tính cải tiến khác 1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Vi điều khiển AVR Vi điều khiển PIC Vi điều khiển MCUs Philips Các loại vi điều khiển ... sử dụng rộng rãi giới Việt Nam Vi điều khiển hãng Atmel với nhiều chủng loại vi điều khiển khác Hãng Atmel có chip Vi điều khiển có tính tương tự chip Vi điều khiển MCS-51 Intel, mã số chip thay ... vi xử lý vào IC gọi Microcontroller-Vi điều khiển Vi điều khiển có khả tương tự khả vi xử lý, cấu trúc phần cứng dành cho người dùng đơn giản nhiều Vi điều khiển đời mang lại tiện lợi người dùng,...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 14:15

... Undo công cụ để di chuyển lại Sau di chuyển linh kiện theo sơ đồ nguyên lý, linh kiện xếp sau: Tiến hành nối chân linh kiện theo sơ đồ nguyên lý Nhấp chuột vào biểu tượng Place wire công cụ Con ... AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Để kiểm tra lỗi cho sơ đồ nguyên lý chuyển sang sơ đồ mạch in, nhấp chuột vào biểu tượng Minimize góc phải phía hình Màn sau xuất hiện, ... AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Màn hình làm việc Orcad xuất Ta thấy sơ đồ nguyên lý có linh kiện sau: 13 ĐIỆN TRỞ, BIẾN TRỞ, TỤ KHÔNG PHÂN CỰC, 11 LED, CHÂN CẮM CHÂN,...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 12:53

... nhiều: Chân Vi điều khiển mức 0: Dòng lớn qua P0 : -25mA Dòng lớn qua P1,P2,P3 : -15mA Do kết nối với led thiết bị khác Vi điều khiển gặp trở ngại tác động làm led sáng Vi điều khiển xuất mức ... Vi điều khiển cấp điện, hoạt động mà hệ thống bị lỗi cần tác động cho Vi điều khiển hoạt động trở lại, người sử dụng muốn quay trạng thái hoạt động ban đầu Vì chân RESET kết nối sau: Với Vi điều ... để Vi điều khiển thực hoàn thành lệnh Một chu kì máy 12 lần chu kì dao động nguồn xung dao động cấp cho Tck = 12.Toc Với: Tck chu kì máy Toc chu kì nguồn xung dao động cấp cho Vi điều khiển Như...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 20:20

... địa từ 80H đến FFH Các byte RAM bit vi điều khiển gọi "ô nhớ", ô nhớ có chức đặc biệt thường gọi "thanh ghi", bit gọi "bit nhớ" Cấu trúc nhớ RAM bên Vi điều khiển địa byte Địa bit 7F Vùng RAM bình ... lập trạng thái hoạt động cần thiết cho Vi điều khiển TÌM HIỂU MỘT SỐ Ô NHỚ CÓ CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT Các ghi có địa 80H, 90H, A0H, B0H: Đây ghi kiểm tra điều khiển mức logic Port, truy xuất xác lập ... Bộ nhớ RAM dùng làm môi trường xử lý thông tin, lưu trữ kết trung gian kết cuối phép toán, xử lí thông tin Nó dùng để tổ chức vùng đệm liệu, thao tác thu phát, chuyển đổi liệu RAM nội Vi điều...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 20:20