hình1 8 sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí

... hàm điều khiển ta có sơ đồ nguyên lý đơn giản: a d1 b c f1 C a d1 D b e1 E c d2 g A e f1 e2 B F f2 M G III Thiết kế mạch mạch điều khiển cho hệ thống truyền động a/ Yêu cầu mạch điều khiển: ... cầu mạch điều khiển: Với sơ đồ cấu trúc đơn giản mạch đủ đảm bảo cho việc hệ thống có khả làm việc theo yêu cầu công nghệ đề để đảm bảo an toàn vận hành tốt mạch điều khiển cần phải thiết kế thêm ... thiết kế thêm hệ thống tiếp điểm để đảm bảo A,B,C đóng D,F,E mở ngược lại b/Thiết kế mạch điều khiển chi tiết cho hệ thống: Với yêu cầu đề dùng động xoay chiều nên ta chọn hệ thống điều khiển Rơle...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... thành phần sinh momen dòng Is Sơ đồ điều khiển 13 Hình Sơ iều khiển ộng nhánh song song d,q Nhánh d: điều khiển dòng ids điều khiển Ψdr Nhánh q: điều khiển dòng iqs→ điều khiển M 2/3 Io= ( tổng hợp ... đặc tính điều khiển thu Cấu trúc điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ 21 Hình 10: cấu trúc iều khiển với thông số ã tính toán ược Với thông số điều khiển tính toán trên: = ( điều khiển kiểu ... dựng cấu trúc hệ điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp Mô hệ điều khiển Simulink, lấy đặc tính điều khiển( tốc độ, dòng điện ) vùng tốc độ vùng điều khiển...

Ngày tải lên: 17/03/2016, 17:33

... đảo chiều đợc [11] Hình 1 .8 sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí sử dụng động điện chiều t Quan hệ : = + dt (1 17) o 15 Hình1. 8: Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí 1.3.1 Tổng hợp mạch vòng ... 96 Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều ... hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí động điện chiều nh hình 1.15 [11] 1.4 Tính phi tuyến điều khiển vị trí Bộ điều khiển vị trí nhằm đảm bảo thời gian độ ngắn đồng...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57

... đảo chiều đợc [11] Hình 1 .8 sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí sử dụng động điện chiều t Quan hệ : = + dt (1 17) o 13 Hình1. 8: Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí 1.3.1 Tổng hợp mạch vòng ... 96 Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều ... hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí động điện chiều nh hình 1.15 [11] 1.4 Tính phi tuyến điều khiển vị trí Bộ điều khiển vị trí nhằm đảm bảo thời gian độ ngắn đồng...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... Low-power, Power down, Idle Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động Sơ đồ khối MCU P89V51RD2: Sơ qua chân vi điều khiển: Port 0, Port 1, Port 2, Port 3: Như cấu trúc 80 51 kinh điển Port 0: port ... Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động Mục lục : Trang Lời nói đầu ……………………………………………………………………… A/ SƠ LƯỢC VỀ VI ĐIỀU KIỂN P89V51Rx2………………………………… Khái quát tính năng…………………………………………………… Sơ đồ ... U Khối điều kiển : kít điều kiển Khối công suất : Nguồn , cầu H , Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động Máy tính RS232 Nguồn 24VDC Kít điều kiển : P89V51RX2 Động Cầu H Encoder Khối điều kiển:...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 12:20

... tương tự Ta có sơ đồ tương đương hệ thống Hình 4: Sơ đồ tương đương hệ thống Đặt PV: điện áp vận tốc góc FV: dòng điện mômen Ta có sơ đồ trở kháng Hình 5: Sơ đồ trở kháng hệ thống Từ sơ đồ trở kháng ... làm đồ án tốt nghiệp tới 1.1.2 Yêu cầu Yêu cầu toán khảo sát tính ổn định hệ thống, từ tổng hợp điều khiển theo phương pháp quỹ tích để điều khiển vị trí đầu đọc/ ghi (tương đương với điều khiển ... phương trình ta có sơ đồ khối sau: Hình 6: Sơ đồ khối hệ thống CHƯƠNG 2: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN 2.1 PHƯƠNG PHÁP QUỸ TÍCH NGHIỆM Mục đích việc thiết kế quỹ tích nghiệm ước đoán đáp ứng hệ kín thông...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 08:20

... cố Hình Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vectơ FOC dùng hệ điều khiển vị trí sử dụng động servo không đồng ba pha Hình Bộ điều khiển vị trí hãng Omron [1] Giao diện giám sát điều khiển Sơ đồ khối: ... khiển vectơ (điều khiển định hớng từ trờng rôto FOC) cho động không đồng tơng tự nh điều khiển động chiều kích từ độc lập [4] Hình sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí với chiến lợc điều khiển vectơ ... giám sát v điều Hình Vectơ dòng điện, điện áp hệ tọa độ từ thông rôto khiển cho hệ điều khiển vị trí Servo - ĐC KĐB, sử dụng vi điều khiển công nghệ PSoC Giới thiệu điều khiển vị trí servo -...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20

... Trung tõm Hc liu HTN Bộ điều khiển mờ Đối tựơng http://www.lrc-tnu.edu.vn 26 E Bộ điều khiển mờ Đối tựơng Hỡnh1.3: H iu khin m theo lut PI Cỏc b iu khinHình 2.13: Hệ điều khiển l b iu khin m theo ... mt khõu tớch phõn s cú mt b iu khin m theo lut t l vi phõn PD d dt E E' E Bộ điều khiển mờ Đối tựơng Hỡnh1.4: Hệ điều khiển mờ theo luật Hình 2.14:H iu khin m theo lut PD PD Thnh phn ca b iu khin ... tip u ca b iu khin PD m mt khõu tớch phõn d dt E E' E Bộ điều khiển mờ I Đối tựơng Hình 2.14:H iu khin m mờ theo PID PID Hỡnh1.5: Hệ điều khiển theo lut luật Cho n nay, nhiu dng cu trỳc ca PID...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 10:27

... 2.Tϕ 1.0,03 18. 2.0,3 Rϕ(p) = 0 ,83 33.(1+0,024p) 3.2.2 Mô hệ điều khiển vị trí với điều khiển PID Thay thông số tính vào cấu trúc điều khiển dung simulink ta có sơ đồ mô hệ điều chỉnh vị trí hình 3.16 ... chuyển động - Thiết kế điều khiển trượt bền vững - Xây dựng thuật toán tổng hợp điều khiển mờ trượt - Mô hệ điều khiển vị trí với điều khiển PID - Mô hệ điều khiển vị trí với điều khiển trượt mờ - ... hợp hệ điều khiển RI, Rω , Rϕ 3.1.5.1 Tổng hợp điều khiển dòng điện RI 3.1.5.2 Tổng hợp điều khiển tốc độ Rω 3.1.5.3 Tổng hợp mạch vòng vị trí 3.1.5.3.1 Sơ đồ cấu trúc trúc hệ thống điều chỉnh vị...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... 1. 984 127 y[ 740]= 1. 984 127 y[ 750]= 1. 984 127 y[ 760]= 1. 984 127 y[ 770]= 1. 984 127 y[ 780 ]= 1. 984 127 y[ 790]= 1. 984 127 y[ 80 0]= 1. 984 127 y[ 81 0]= 1. 984 127 y[ 82 0]= 1. 984 127 y[ 83 0]= 1. 984 127 y[ 84 0]= ... 84 0]= 1. 984 127 y[ 85 0]= 1. 984 127 y[ 86 0]= 1. 984 127 y[ 87 0]= 1. 984 127 y[ 88 0]= 1. 984 127 y[ 89 0]= 1. 984 127 y[ 900]= 1. 984 127 y[ 910]= 1. 984 127 y[ 920]= 1. 984 127 y[ 930]= 1. 984 127 y[ 940]= 1. 984 127 ... 190]= 1. 984 186 y[ 200]= 1. 984 137 y[ 210]= 1. 984 097 y[ 220]= 1. 984 151 y[ 230]= 1. 984 116 y[ 240]= 1. 984 129 y[ 250]= 1. 984 129 y[ 260]= 1. 984 124 y[ 270]= 1. 984 129 y[ 280 ]= 1. 984 126 y[ 290]= 1. 984 127...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 16:21

Ngày tải lên: 15/10/2013, 03:11

... (7) ta cú: & = x1 + z A A l & = + x1 y1 g B + x = x1 gy (8) z Kt hp cỏc phng trỡnh (1a), (6), (7), (8) ta nhn c h phng trỡnh mụ t chuyn ng cú iu khin ca khớ c bay mt kờnh khụng...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 o Giao diện trình điều khiển thiết bị chung o Trình điều khiển cho thiết bị xác định Chỉ trình điều khiển thiết bị biết khác ... dùng có quyền quyền III .8 Hệ thống thông dịch lệnh Một chương trình hệ thống quan trọng hệ điều hành trình thông dịch lệnh Nó giao diện người dùng hệ điều hành Một vài hệ điều hành chứa trình thông ... trình người dùng Từ quan điểm hệ điều hành, không phân biệt khác chương trình người dùng chương trình hệ thống VII Cấu trúc hệ thống Một hệ thống lớn phức tạp hệ điều hành đại phải xây dựng cẩn...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 14:16

... 2.5 Cấu trúc hệ thống  Cấu trúc đơn giản (monolithic) – MS-DOS: thiết kế, giới hạn dung lượng nhớ nên không phân chia thành module (modularization) chưa phân chia rõ chức phần hệ thống Cấu trúc ... trừu tượng: cấu trúc liệu + thao tác  Phân lớp có lợi ích gì? Gỡ rối (debugger, kiểm tra hệ thống, thay đổi chức năng)     09/12/12 Vũ Đức Lung 15 2.5 Cấu trúc hệ thống  Cấu trúc phân tầng: ... chương trình MS-DOS hệ thống Sun với hệ điều hành Solaris ? Tạo máy ảo Intel bên hệ điều hành Solaris hệ thống Sun Các lệnh Intel (x86) máy ảo Intel chuyển thành lệnh tương ứng hệ thống Sun 09/12/12...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 15:05

... Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 o Giao diện trình điều khiển thiết bị chung o Trình điều khiển cho thiết bị xác định Chỉ trình điều khiển thiết bị biết khác ... dùng có quyền quyền III .8 Hệ thống thông dịch lệnh Một chương trình hệ thống quan trọng hệ điều hành trình thông dịch lệnh Nó giao diện người dùng hệ điều hành Một vài hệ điều hành chứa trình thông ... trình người dùng Từ quan điểm hệ điều hành, không phân biệt khác chương trình người dùng chương trình hệ thống VII Cấu trúc hệ thống Một hệ thống lớn phức tạp hệ điều hành đại phải xây dựng cẩn...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 14:28

... Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 o Giao diện trình điều khiển thiết bị chung o Trình điều khiển cho thiết bị xác định Chỉ trình điều khiển thiết bị biết khác ... dùng có quyền quyền III .8 Hệ thống thông dịch lệnh Một chương trình hệ thống quan trọng hệ điều hành trình thông dịch lệnh Nó giao diện người dùng hệ điều hành Một vài hệ điều hành chứa trình thông ... trình người dùng Từ quan điểm hệ điều hành, không phân biệt khác chương trình người dùng chương trình hệ thống VII Cấu trúc hệ thống Một hệ thống lớn phức tạp hệ điều hành đại phải xây dựng cẩn...

Ngày tải lên: 03/11/2012, 11:48

... Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 o Giao diện trình điều khiển thiết bị chung o Trình điều khiển cho thiết bị xác định Chỉ trình điều khiển thiết bị biết khác ... dùng có quyền quyền III .8 Hệ thống thông dịch lệnh Một chương trình hệ thống quan trọng hệ điều hành trình thông dịch lệnh Nó giao diện người dùng hệ điều hành Một vài hệ điều hành chứa trình thông ... trình người dùng Từ quan điểm hệ điều hành, không phân biệt khác chương trình người dùng chương trình hệ thống VII Cấu trúc hệ thống Một hệ thống lớn phức tạp hệ điều hành đại phải xây dựng cẩn...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 13:48

... biệt theo mục dích đề chế tạo) Tuỳ theo trờng điều khiển tia điện tử phân biệt máy sóng điều khiển điện trờng hay máy sóng điều khiển từ trờng Việc điều khiển từ trờng có nhợc điểm công xuất tiêu ... sóng gọi đồng Nếu tín hiệu đồng đợc lấy từ điện áp lới điện 50Hz gọi đồng từ mạng lới điện Nh quan điểm nguồn tín hiệu đồng bộ, ngời ta phân biệt ba chế độ đồng :Đồng trong, đồng ngoài, đồng từ ... Uo lớn biên độ điện áp đồng Uđb lúc đầu so sánh xung khởi động Khi làm việc với máy sóng có phận ban đầu nên dặt núm điều chỉnh mức khởi độngở vị trí Uo=0 1.3 SƠ Đồ CấU TRúC Và CáC CHế Độ LàM...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46

... CHƯƠNG 2: CấU TRÚC Hệ ĐIềU HÀNH Các hệ thống thông tin dịch vụ  Giao diện hệ điều hành người sử dụng  Lời gọi hệ thống  Các lời gọi hệ thống  Các chương trình hệ thống  Hệ điều hành thiết ...  Cấu trúc hệ điều hành  Máy ảo  Tổng quát hệ điều hành  Khởi động hệ thống  MụC TIÊU Mô tả dịch vụ hệ điều hành cung cấp cho người sử dụng, quy trình hệ thống khác  Thảo luận khác cấu trúc ... cấp độ thấp 28 CÁC TầNG CủA Hệ ĐIềU HÀNH 29 Hệ ĐIềU HÀNH UNIX  UNIX – giới hạn chức phần cứng, nguyên hệ điều hành UNIX có cấu trúc bị giới hạn hệ điều hành UNIX bao gồm thành phần  Hệ thống chương...

Ngày tải lên: 18/03/2013, 16:48

... với toàn hệ thống (%) Loại hình TCTD 2006 2007 20 08 2009 6t/2010 NHTM Nhà nước 62,3 53,3 51, 48 49,4 48, 2 NHTM cổ phần 22 ,8 31,5 32,45 33,2 34,7 Chi nhánh NHNN 9 ,8 9,6 10,26 11,43 11 ,89 NH liên ... Minh, PVI PJICO, PTI … III SO SÁNH CẤU TRÚC HỆ THÔNG TRUNG GIAN TÀI CHÍNH VIỆT NAM VỚI MĨ, PHÁP, ANH: So sánh với Mĩ: Nếu xét riêng cấu trúc ta thấy tương đồng hệ thống trung gian tài Mỹ Việt Nam, ... So sánh với Pháp: Đầu tiên, cấu trúc, khác với Việt Nam, cấu trúc hệ thống trung gian tài Pháp gồm hệ thông tài trung gian gồm nhiều ngân hàng thương mại có kết cấu đa dạng, với tổ chức tài...

Ngày tải lên: 25/03/2013, 15:15