cấu trúc bộ điều khiển cnc

Cấu trúc lệnh điều khiển

Cấu trúc lệnh điều khiển

... giảng Cấu trúc lệnh điều khiển 3 Select Case Nhằm gii quyết trường hợp quá nhiều ElseIf lồng nhau, giúp cho chương trỡnh sáng sủa dễ đọc. Biểu thức logic được so sánh một lần vào đầu cấu trúc. ... str(S) I. CÊu tróc chän 1. If Then    CÊu trúc một dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh> Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <Các dòng lệnh> End ... biểu thức điều kiện dùng để so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a không. Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do. Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True. Do While < ;điều kiện> ...

Ngày tải lên: 01/09/2012, 09:09

21 931 1
Bài giảng cấu trúc lệnh điều khiển

Bài giảng cấu trúc lệnh điều khiển

... Bài giảng Cấu trúc lệnh điều khiển 2. If Then Else Cú pháp : If < điều kiện1> Then [ Khối lệnh 1] [ ElseIf < ;điều kiện 2> Then [khối lệnh 2] ... Wend I. CÊu tróc chän 1. If Then    CÊu trúc một dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh> Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <Các dòng lệnh> End ... lần thi hành khối lệnh Do <khối lệnh> Loop While < ;điều kiện> ã Kiểu 3: Lặp trong khi điều kiện là False Do Until < ;điều kiện> <khối lệnh> [Exit Do ] Loop 2....

Ngày tải lên: 04/09/2012, 09:27

21 793 3
Tài liệu Thiết kế sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển. ppt

Tài liệu Thiết kế sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển. ppt

... Thiết kế sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển. 1. Yêu cầu công nghệ: a.Sơ đồ công nghệ: 2 .Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cân định lượng: Cân định lượng là một laọi cân được điều khiển tự động ... -Graph trạng thái: III. Thiết kế mạch mạch điều khiển cho hệ thống truyền động. a/ Yêu cầu của mạch điều khiển: Với một sơ đồ cấu trúc đơn giản như trên mạch chỉ đủ đảm bảo cho việc ... xuất hiện tiến hành 2 việc: khoá van điều khiển cửa A lại, mở van điều khiển cửa D ra cho vật liệu được trút xuống phễu trộn G. Đòng thời với việc van điều khiển cửa D được mở ra sẽ xuất hiện...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

14 934 2
Tài liệu Bài 1. Cấu trúc vi điều khiển doc

Tài liệu Bài 1. Cấu trúc vi điều khiển doc

... tháo chip vi điều khiển sang mạch khác để nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến khác. 1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Vi điều khiển AVR Vi điều khiển PIC Vi điều khiển MCUs của ... Vi điều khiển được sử dụng rộng rãi trên thế giới cũng như ở Việt Nam hiện nay là Vi điều khiển của hãng Atmel với nhiều chủng loại vi điều khiển khác nhau. Hãng Atmel có các chip Vi điều khiển ... Các loại vi điều khiển chuyên dụng của các hãng sản xuất khác: Các loại vi điều khiển này được sử dụng chuyên dụng theo chức năng cần điều khiển. II.SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:16

16 736 4
Tài liệu Chương 1: CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN doc

Tài liệu Chương 1: CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN doc

... tháo chip vi điều khiển sang mạch khác để nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến khác. 1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Vi điều khiển AVR Vi điều khiển PIC Vi điều khiển MCUs của ... Vi điều khiển được sử dụng rộng rãi trên thế giới cũng như ở Việt Nam hiện nay là Vi điều khiển của hãng Atmel v ới nhiều chủng loại vi điều khiển khác nhau. Hãng Atmel có các chip Vi điều khiển ... Các loại vi điều khiển chuyên dụng của các hãng sản xuất khác: Các loại vi điều khiển này được sử dụng chuyên dụng theo chức năng cần điều khiển. II.SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN -GIAO TIẾP...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 14:15

5 561 3
Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 2: SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP pdf

Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 2: SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP pdf

... 0 P3.5 T1 Ngõ vào của Timer/Counter thứ 1 P3.6 WR Ngõ điều khiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoài P3.7 RD Ngõ điều khiển đọc dữ liệu từ bộ nhớ bên ngoài P1.0 T2 Ngõ vào của Timer/Counter thứ ... EA nối với logic 1(+5V) thì Vi điều khiển thực hiện chương trình lấy từ bộ nhớ nội Khi EA nối với logic 0(0V) thì Vi điều khiển thực hiện chương trình lấy từ bộ nhớ ngoại ... tín hi ệu điều khiển để giải đa hợp các đường địa chỉ và các đường dữ liệu khi kết nối chúng với IC chốt. Các xung tín hiệu ALE có tốc độ bằng 1/6 lần tần số dao động đưa vào Vi điều khiển, ...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 20:20

5 515 5
Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 3: pdf

Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 3: pdf

... Vi điều khiển theo cách sau: NC: để trống, chân XTAL2 để trống Do đó khi kết nối với led hoặc các thiết bị khác Vi điều khiển sẽ gặp trở ngại là nếu tác động làm led sáng khi Vi điều khiển ... được cải tiến từ 74HC244 nên việc sử dụng 74HC245 dễ dàng hơn trong thiết kế mạch. CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 3: KẾT NỐI PHẦN CỨNG 1.1.Kết nối trên hai chân XTAL1 và XTAL2. Mạch dao ... điều khiển ở mức 0: Px.x thay cho các chân xuất của các Port. Ví dụ: Chân P1.1, P2.0, v.v Khi Px.x ở mức 1 led không sáng Khi Px.x ở mức 0 led sáng Hình 1.2.5 b. Cho led sáng khi Vi điều khiển...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 20:20

5 367 1
Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 4 docx

Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 4 docx

... CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 5: CẤU TRÚC BÊN TRONG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN .BỘ NHỚ CHƯƠNG TRÌNH- BỘ NHỚ ROM Bộ nhớ ROM dùng để lưu chương trình do người ... hiện). Bộ nhớ ROM được tích hợp trong chip Vi điều khiển với dung lượng tùy vào ch ủng loại cần dùng, chẳng hạn đối với 89S52 là 8KByte, với 89S53 là 12KByte. B ộ nhớ bên trong Vi điều khiển ... khiển còn có khả năng mở rộng bộ nhớ ROM với việc giao tiếp với bộ nhớ ROM bên ngoài lên đến 64KByte(địa chỉ từ 0000H đến FFFFH). 1 BỘ NHỚ DỮ LIỆU- BỘ NHỚ RAM Bộ nhớ RAM dùng làm môi trường...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 20:20

7 350 2
Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc

Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc

... 11/2009 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO CƠ CẤU NÂNG CỦA CẦU TRỤC DESIGN OPTIMAL CONTROL FOR LIFTING MECHANISM OF BRIDGE CRANE HOÀNG VĂN NAM Trường Đại học Hàng hải Tóm tắt: Cơ cấu nâng của cầu ... trọng đến tính tối ưu về tiêu tốn năng lượng của cơ cấu. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp thiết kế bộ điều khiển tối ưu (BĐKTU) cho cơ cấu nâng cầu trục, trên cơ sở phương trình RICCATI ... University Press 2004. [2]. Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005. [3]. Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008. [4]....

Ngày tải lên: 26/12/2013, 01:16

5 630 3
ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104

ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104

... góc nén nhỏ sẽ đặc tr$ng cho một trạng thái bề mặt thuần pha hơn. Khi quan sát hình ảnh vi cấu trúc của hợp kim Fe-Si không chứa Mn (hình 4) cho thấy, chủ yếu dạng phân bố hạt nhỏ hay còn ... lại, ở hợp kim Fe-Si có biến tính Mn v ở thnh phần tối $u Fe0,5C5Cr14Si0,7Mn, nhận đ$ợc một vi cấu trúc (hình 5b) gồm các hạt to ferit với bề mặt tinh thể lớn (mu sáng) lm thnh pha nền chiếm ... so với hợp kim Fe-Si thấp v không chứa Mn. Giá trị CPE cng lớn thì góc nén cng nhỏ. CPE lớn (ở điều kiện hệ số n 0,5 ữ 0,7) có nghĩa l điện dung lớn mắc song song với R p nhỏ, có tác dụng góp...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26

7 949 5
w