2 2 sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí

... c.f1 + f(M)=d2 e2 f2 + f (G ) = g Từ hàm điều khiển ta có sơ đồ nguyên lý đơn giản: a d1 b c f1 C a d1 D b e1 E c d2 g A e f1 e2 B F f2 M G III Thiết kế mạch mạch điều khiển cho hệ thống ... =380V; r1 =1,41Ù ; nđm= 920 v/phút; X1=1 .22 Ù; I2đm =16,2A ; r2 =0.58 Ù; E2đm =2. 15V; Để điều chỉnh tốc độ động cho phù hợp với điều kiện ta thay đổi điện trở mạch Rôto b Tính chọn cấu bảo vệ mạch lực: ... a/ Yêu cầu mạch điều khiển: Với sơ đồ cấu trúc đơn giản mạch đủ đảm bảo cho việc hệ thống có khả làm việc theo yêu cầu công nghệ đề để đảm bảo an toàn vận hành tốt mạch điều khiển cần phải thiết...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... đặc tính điều khiển thu Cấu trúc điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ 21 Hình 10: cấu trúc iều khiển với thông số ã tính toán ược Với thông số điều khiển tính toán trên: = ( điều khiển kiểu ... 3 /2. p.L2m/Lr.Ids.Iqs : Ids thành phần sinh từ thông dòng Is Iqs thành phần sinh momen dòng Is Sơ đồ điều khiển 13 Hình Sơ iều khiển ộng nhánh song song d,q Nhánh d: điều khiển dòng ids điều khiển ... dựng cấu trúc hệ điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp Mô hệ điều khiển Simulink, lấy đặc tính điều khiển( tốc độ, dòng điện ) vùng tốc độ vùng điều khiển...

Ngày tải lên: 17/03/2016, 17:33

... 96 Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều ... đảo chiều đợc [11] Hình 1.8 sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí sử dụng động điện chiều t Quan hệ : = + dt (1 17) o 15 Hình1.8: Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí 1.3.1 Tổng hợp mạch vòng ... Hình 1.11: Sơ đồ cấu trúc hệ điều chỉnh vị trí 1.3 .2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ Viết gọn sơ đồ hình 1.11 ta có sơ đồ mạch vòng điều chỉnh tốc độ nh hình 1. 12 Hình 1. 12: Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57

... 96 Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều ... đảo chiều đợc [11] Hình 1.8 sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí sử dụng động điện chiều t Quan hệ : = + dt (1 17) o 13 Hình1.8: Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí 1.3.1 Tổng hợp mạch vòng ... Hình 1.11: Sơ đồ cấu trúc hệ điều chỉnh vị trí 1.3 .2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ 16 Viết gọn sơ đồ hình 1.11 ta có sơ đồ mạch vòng điều chỉnh tốc độ nh hình 1. 12 Hình 1. 12: Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... Idle Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động Sơ đồ khối MCU P89V51RD2: Sơ qua chân vi điều khiển: Port 0, Port 1, Port 2, Port 3: Như cấu trúc 8051 kinh điển Port 0: port có hai chức chân từ 32- 39 ... MOV sbuf,#99 MOV R2,ecd1 MOV ecd1_p,R2 25 Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động O_N_1: MOV R2,ecd2 MOV ecd2_p,R2 MOV R2,ecd3 MOV ecd3_p,R2 SJMP Thoat_hien_thi CJNE A,#1,O_N _2 MOV A,ecd1_p MOV ... p2 p2 p2 p2 p2 p2 p2 p2 p p p p p p p p 10 J3 7 20 R E S IS TO R S IP p0 p0 p0 p0 p0 p0 p0 p0 U 19 5V J5 SW 29 VC C 40 5V SW 28 G N D SW 27 G N D P 0 SW 26 J15 B B B B B B B B 1 1 1 1 74LS 24 5...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 12:20

... CHƯƠNG 2: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN .11 2. 1 PHƯƠNG PHÁP QUỸ TÍCH NGHIỆM 11 2. 1.1 Cực hệ kín 11 2. 1 .2 Các bước tổng hợp điều khiển 12 2.1.3 Bộ bù Lead . 12 2 .2 TỔNG ... 5: Sơ đồ trở kháng hệ thống Từ sơ đồ trở kháng ta có phương trình điểm nút sau: PVa PVRa FV FV 21 FV 22 FV 23 PV PV PV FV 23 .Z BK L PV K b PV FV K i FV PV FV 23 .Z J L Ta phương trình ta có sơ đồ ... 2. 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN 13 2. 3 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG DÙNG SIMULINK 20 CHƯƠNG 3: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 22 3.1 KẾT LUẬN 22 3 .2 KIẾN NGHỊ 22 TÀI LIỆU THAM...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 08:20

... cố Hình Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vectơ FOC dùng hệ điều khiển vị trí sử dụng động servo không đồng ba pha Hình Bộ điều khiển vị trí hãng Omron [1] Giao diện giám sát điều khiển Sơ đồ khối: ... khiển vectơ (điều khiển định hớng từ trờng rôto FOC) cho động không đồng tơng tự nh điều khiển động chiều kích từ độc lập [4] Hình sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí với chiến lợc điều khiển vectơ ... giám sát v điều Hình Vectơ dòng điện, điện áp hệ tọa độ từ thông rôto khiển cho hệ điều khiển vị trí Servo - ĐC KĐB, sử dụng vi điều khiển công nghệ PSoC Giới thiệu điều khiển vị trí servo -...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20

... a x f x i i2 i neu s (2. 12) neu s Kt hp thờm vi gi thit (2. 4) thỡ cú c (2. 12) l: n2 a i x i i u n2 a x i i2 i neu s (2. 13) neu s Rừ rng b iu khin (2. 13) hon ton khụng ... gii m hỡnh 1 .2 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 23 Khối mờ hoá Khối luật mờ Khối hợp thành Ra Khối luật mờ Hỡnh1 .2: Sơ đồ khối b iu điều khiển mờ Hình2. 12: S ca bộkhin ... Trung tõm Hc liu HTN Bộ điều khiển mờ Đối tựơng http://www.lrc-tnu.edu.vn 26 E Bộ điều khiển mờ Đối tựơng Hỡnh1.3: H iu khin m theo lut PI Cỏc b iu khinHình 2. 13: Hệ điều khiển l b iu khin m theo...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 10:27

... + 0, 024 K r K ϕ 2. Tϕ 1.0,0318 .2. 0,3 Rϕ(p) = 0,8333.(1+0, 024 p) 3 .2. 2 Mô hệ điều khiển vị trí với điều khiển PID Thay thông số tính vào cấu trúc điều khiển dung simulink ta có sơ đồ mô hệ điều ... SỰ PHÁT TRIỂN HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG (ĐKCĐ) 1 .2 CẤU TRÚC , PHÂN LOẠI VÀ ĐẶC ĐIỂM HỆ ĐKCĐ 1 .2. 1 Cấu trúc hệ điều khiển chuyển động 1 .2. 2 Phân loại hệ ĐKCĐ 1 .2. 3 Đặc điểm hệ điều khiển chuyển ... hợp hệ điều khiển RI, Rω , Rϕ 3.1.5.1 Tổng hợp điều khiển dòng điện RI 3.1.5 .2 Tổng hợp điều khiển tốc độ Rω 3.1.5.3 Tổng hợp mạch vòng vị trí 3.1.5.3.1 Sơ đồ cấu trúc trúc hệ thống điều chỉnh vị...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... 0 -2- Cấu trúc phân tầng MS-DOS Biên soạn: Th.s Nguyễn Phú Trường - 09 /20 05 Trang 26 Đại Học Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 Nhiều hệ thống thương mại kiến trúc ... trình người dùng Từ quan điểm hệ điều hành, không phân biệt khác chương trình người dùng chương trình hệ thống VII Cấu trúc hệ thống Một hệ thống lớn phức tạp hệ điều hành đại phải xây dựng cẩn ... Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 o Giao diện trình điều khiển thiết bị chung o Trình điều khiển cho thiết bị xác định Chỉ trình điều khiển thiết bị biết khác...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 14:28

... 1.984186 y[ 20 0]= 1.984137 y[ 21 0]= 1.984097 y[ 22 0]= 1.984151 y[ 23 0]= 1.984116 y[ 24 0]= 1.984 129 y[ 25 0]= 1.984 129 y[ 26 0]= 1.984 124 y[ 27 0]= 1.984 129 y[ 28 0]= 1.984 126 y[ 29 0]= 1.984 127 y[ 300]= ... 70]= 2. 011083 y[ 80]= 1.9 529 72 y[ 90]= 2. 0030 12 y[ 510]= 1.984 127 y[ 520 ]= 1.984 127 y[ 530]= 1.984 127 y[ 540]= 1.984 127 y[ 550]= 1.984 127 y[ 560]= 1.984 127 y[ 570]= 1.984 127 y[ 580]= 1.984 127 y[ ... 1.984 127 y[ 420 ]= 1.984 127 y[ 430]= 1.984 127 y[ 440]= 1.984 127 y[ 450]= 1.984 127 y[ 460]= 1.984 127 y[ 470]= 1.984 127 y[ 480]= 1.984 127 y[ 490]= 1.984 127 y[ 500]= 1.984 127 y[ 610]= 1.984 127 y[ 620 ]=...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 16:21

... Jan 14, 20 05 2. 27 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 CẤU TRÚC HỆ THỐNG UNIX Operating System Concepts – 7th Edition, Jan 14, 20 05 2. 28 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 CẤU TRÚC HỆ THỐNG ... Edition, Jan 14, 20 05 2. 23 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 CẤU TRÚC PHÂN TẦNG CỦA MS-DOS Operating System Concepts – 7th Edition, Jan 14, 20 05 2. 24 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 PHƯƠNG ... Jan 14, 20 05 2. 12 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 API – LỜI GỌI HỆ THỐNG – MỐI QUAN HỆ OS Operating System Concepts – 7th Edition, Jan 14, 20 05 2. 13 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 VÍ...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 09:20

... diện chung đến trình điều khiển thiết bò (device-driver interface)  Bộ điều khiển thiết bò (device driver) phần cứng Khoa KTMT 2. 1 Các thành phần hệ điều hành 2. 1.5 Quản lý hệ thống lưu trữ thứ ... 12 2.5 Cấu trúc hệ thống  Cấu trúc đơn giản (monolithic) – MS-DOS: thiết kế, giới hạn dung lượng nhớ nên không phân chia thành module (modularization) chưa phân chia rõ chức phần hệ thống Cấu ... tượng trừu tượng: cấu trúc liệu + thao tác  Phân lớp có lợi ích gì? Gỡ rối (debugger, kiểm tra hệ thống, thay đổi chức năng)     Khoa KTMT 15 2. 5 Cấu trúc hệ thống  Cấu trúc phân tầng: ...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 08:20

... Jan 14, 20 05 2. 27 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 CẤU TRÚC HỆ THỐNG UNIX Operating System Concepts – 7th Edition, Jan 14, 20 05 2. 28 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 CẤU TRÚC HỆ THỐNG ... Edition, Jan 14, 20 05 2. 23 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 CẤU TRÚC PHÂN TẦNG CỦA MS-DOS Operating System Concepts – 7th Edition, Jan 14, 20 05 2. 24 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 PHƯƠNG ... Jan 14, 20 05 2. 12 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 API – LỜI GỌI HỆ THỐNG – MỐI QUAN HỆ OS Operating System Concepts – 7th Edition, Jan 14, 20 05 2. 13 Silberschatz, Galvin and Gagne 20 05 VÍ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 15:20

... hệ điều hành Giao diện người dùng Lời gọi hệ thống Chương trình hệ thống Thiết kế cài đặt Cấu trúc hệ điều hành 8/17 /20 13 Chương 2: Cấu trúc hệ điều hành tai nguyen phân bô 8/17 /20 13 Chương 2: ... 8/17 /20 13 24 Chương 2: Cấu trúc hệ điều hành • Protection o Control access to resources o Get and set permissions o Allow and deny user access 8/17 /20 13 25 Chương 2: Cấu trúc hệ điều hành 8/17 /20 13 ... HĐH => lượng lớn chức mức 8/17 /20 13 39 Chương 2: Cấu trúc hệ điều hành • Có cấu trúc giống với cấu trúc phân tầng 8/17 /20 13 40 Chương 2: Cấu trúc hệ điều hành • HĐH chia thành số tầng (mức), tầng...

Ngày tải lên: 28/04/2016, 00:06

... (hỡnh1a) a z1 U dk y1 Mđk q = 5' 4' t4 t2 t t3 t1 t5 5' 4',6 lsq , J z1 a z1 & = m z1 & b l cỏc h s & = x1 + y1 y Hỡnh Xột trng ... t1 (v trớ 1) cỏnh lỏi v trớ cc i v quay theo khớ c bay vi tc quay l x1 Khi quay ti im (thi im t2) thỡ udk i du lm cỏnh lỏi lt sang v trớ 3, tng t nh th cho ti thi im t5, ú khớ c bay quay ỳng ... a y y1 B+ P y v M trờn (hỡnh 1b) hp vi trc Oz1 mt gúc ( - gúc lch pha) Thay biu thc (5) vo (2) v theo [3] ta nhn c h phng trỡnh vi phõn xỏc nh chuyn ng ca khớ c bay quanh tõm theo cỏc trc...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... 0 -2- Cấu trúc phân tầng MS-DOS Biên soạn: Th.s Nguyễn Phú Trường - 09 /20 05 Trang 26 Đại Học Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 Nhiều hệ thống thương mại kiến trúc ... trình người dùng Từ quan điểm hệ điều hành, không phân biệt khác chương trình người dùng chương trình hệ thống VII Cấu trúc hệ thống Một hệ thống lớn phức tạp hệ điều hành đại phải xây dựng cẩn ... Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 o Giao diện trình điều khiển thiết bị chung o Trình điều khiển cho thiết bị xác định Chỉ trình điều khiển thiết bị biết khác...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 14:16

... chung đến trình điều khiển thiết bò (device-driver interface)  Bộ điều khiển thiết bò (device driver) phần cứng 09/ 12/ 12 Vũ Đức Lung 2. 1 Các thành phần hệ điều hành 2. 1.5 Quản lý hệ thống lưu ... module (modularization) chưa phân chia rõ chức phần hệ thống Cấu trúc phân tầng MS-DOS 09/ 12/ 12 Vũ Đức Lung 13 2. 5 Cấu trúc hệ thống  Cấu trúc đơn giản (monolithic) UNIX: gồm hai phần tách rời ... trừu tượng: cấu trúc liệu + thao tác  Phân lớp có lợi ích gì? Gỡ rối (debugger, kiểm tra hệ thống, thay đổi chức năng)     09/ 12/ 12 Vũ Đức Lung 15 2. 5 Cấu trúc hệ thống  Cấu trúc phân tầng:...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 15:05

... 0 -2- Cấu trúc phân tầng MS-DOS Biên soạn: Th.s Nguyễn Phú Trường - 09 /20 05 Trang 26 Đại Học Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 Nhiều hệ thống thương mại kiến trúc ... trình người dùng Từ quan điểm hệ điều hành, không phân biệt khác chương trình người dùng chương trình hệ thống VII Cấu trúc hệ thống Một hệ thống lớn phức tạp hệ điều hành đại phải xây dựng cẩn ... Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 o Giao diện trình điều khiển thiết bị chung o Trình điều khiển cho thiết bị xác định Chỉ trình điều khiển thiết bị biết khác...

Ngày tải lên: 03/11/2012, 11:48