... hình giaotiếpviđiềukhiển ARM 18 2.2 Các giaotiếpviđiềukhiển ARM .19 2.2.1 Giaotiếpvới nhớ 19 2.2.2 Giaotiếpvớiđiềukhiển ngắt .22 2.2.3 Giaotiếpvới định ... - - 18 CHƯƠNG GIAOTIẾPVỚIVIĐIỀUKHIỂN ARM 2.1 Mơ hình giaotiếpviđiềukhiển ARM Viđiềukhiển ARM hệ thống có chứa lõi vi xử lý ARM vớigiaotiếp hỗ trợ bên [6] Viđiềukhiển ARM thực ... 2.2.4 Giaotiếpvớiđiềukhiển tạm dừng Reset 29 2.2.5 Giaotiếpvới khối GIPO 31 2.2.6 Giaotiếpvới khối truyền/thu không đồng đa (UART) 33 2.2.7 Giaotiếp ngoại vi nối tiếp...
... hình giaotiếpviđiềukhiển ARM 18 2.2 Các giaotiếpviđiềukhiển ARM .19 2.2.1 Giaotiếpvới nhớ 19 2.2.2 Giaotiếpvớiđiềukhiển ngắt .22 2.2.3 Giaotiếpvới định ... - - 18 CHƯƠNG GIAOTIẾPVỚIVIĐIỀUKHIỂN ARM 2.1 Mơ hình giaotiếpviđiềukhiển ARM Viđiềukhiển ARM hệ thống có chứa lõi vi xử lý ARM vớigiaotiếp hỗ trợ bên [6] Viđiềukhiển ARM thực ... 2.2.4 Giaotiếpvớiđiềukhiển tạm dừng Reset 29 2.2.5 Giaotiếpvới khối GIPO 31 2.2.6 Giaotiếpvới khối truyền/thu không đồng đa (UART) 33 2.2.7 Giaotiếp ngoại vi nối tiếp...
... hình giaotiếpviđiềukhiển ARM .17 2.2 Các giaotiếpviđiềukhiển ARM 18 2.2.1 Giaotiếpvới nhớ 18 2.2.2 Giaotiếpvớiđiềukhiển ngắt 21 2.2.3 Giaotiếpvới ... - - 17 CHƢƠNG GIAOTIẾPVỚIVIĐIỀUKHIỂN ARM 2.1 Mơ hình giaotiếpviđiềukhiển ARM Viđiềukhiển ARM hệ thống có chứa lõi vi xử lý ARM vớigiaotiếp hỗ trợ bên [6] Viđiềukhiển ARM thực ... 2.2.4 Giaotiếpvớiđiềukhiển tạm dừng Reset 28 2.2.5 Giaotiếpvới khối GIPO .30 2.2.6 Giaotiếpvới khối truyền/thu không đồng đa (UART) 32 2.2.7 Giaotiếp ngoại vi nối tiếp...
... Giaotiếpvớiviđiềukhiển Mạch chuyển mức logic TTL ↔ RS232 cách ly Khi giao tiếp, viđiềukhiển DTE nên nối RxD máy tính với TxD viđiếukhiển ngược lại Mạch kết nối đơn giản viđiềukhiển ... khiển ngược lại Mạch kết nối đơn giản viđiềukhiển máy tính sau: Kết nối vớiviđiềukhiển Chương trình nguồn cho viđiềukhiển AT89C51: MOV TMOD,#20h MOV SCON,#52h ; Truyền bit liệu, no parity ... LED Transmit: 2/17 Giaotiếpvớiviđiềukhiển JNB TI,Receive ; Đã truyền xong chưa CLR TI MOV A,P2 ;Nếu xong truyền trạng thái MOV SBUF,A ; công tăc SW DIP-8 JMP Receive Giao diện chương trình...
... Axelson (2005), USB Complete: Everything You Need to Develop USB Peripherals, Third Edition [11] ARM DVI 0010A (October 1996) Introduction to AMBA [12] ARM IHI 0011A (13th May 1999) AMBA Specification ... Island, New York, USA (October 8, 2006) Using Open Source Tools for AT91SAM7S Cross Development (Revision 2) [16] LM35 datasheet [17] LM358AD datasheet [18] DS12C887 datasheet [19] 74HC595 datasheet...
... Client đáp ứng u cầu xác,nhanh chóng,đáng tin cậy -Độ tr vi c Robot đáp ứng yêu cầu điềukhiển từ Server nhỏ,từ 1-2s 6.2 Khuyết điểm -Sử dụng tảng đồ mở Open Street Maps nên số vùng đồ chưa thật ... gọn NMEA) định nghĩa tổng hợp điện tử liệu cho vi c giaotiếp thiết bị máy đo vận tốc hướng gió, la bàn, autopilot, máy thu GPS, v.v Chuẩn NMEA sử dụng mã ASCII đơn giản, phương thức truyền Dữ ... thông qua giao thức GPRS Giao thức GPRS (General Packet Radio Service) cơng nghệ chuyển mạch gói phát triển tảng cơng nghệ thơng tin di động tồn cầu(GSM Global System for Mobile) sử dụng đa truy...
... SRF .6 3.Một sốviđiều khiểu họ 8051 .7 Phần nội dung 1.Cảm biến siêu âm đặc điểm kỹ thuật .8 2 .Vi điềukhiển 8051 13 3 .Giao tiếp 8051 với cảm biến siêu âm ... Sơđồ chân viđiềukhiển 8052/8031 PHẦN NỘI DUNG : CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05 Sinh vi n : Ngơ Minh Hồng MSSV : 08115001 Page Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths Trần Nguyên Bảo Trân VÀ VIĐIỀU ... định thời 16 bit - Mạch giaotiếp nối tiếp - Bộ xử lý bit (thao tác bit riêng lẽ) - 210 vị trí nhớ định địa chỉ, vị trí bit- Nhân / Chia us -Sơ đồ chân 8051 3 .Giao tiếp 8051 với cảm biến SRF05 -Các...
... triển, nhiều nhà sản xuất IC sử dụng Giới thiệu giaotiếp I2C Giaotiếp I2C loại giaotiếp nối tiếp thực đường: Clock (SCL) Data (SDA) Sơđồgiaotiếp I2C Giới thiệu giaotiếp I2C Tại phải cần quan ... Master Vì: Trong giaotiếp cần có master để đảm nhiệm vụ: SCL Slave + Lựa chọn địa để truyền nhận với ICs (slave) + Tạo xung clock kiểm sốt q trình giaotiếp Giới thiệu giaotiếp I2C Một bus ... master - Byte địa sau điều kiện START, sau byte liệu 12 Giới thiệu modun I2C Pic Khối I2C có ghi điềukhiển hoạt động, là: ‐ SSPCON: Thanh ghi điềukhiển ‐ SSPCON2: Thanh ghi điềukhiển thứ ‐ SSPSTAT:...
... động , trình điềukhiển tự động hóa điềukhiển thời gian thực đặt yêu cầu lớn vi c trao đổi liệu hệ thống hay phận hệ thống Với đề tài giaotiếp PIC với máy tính qua USB để điềukhiển khối LED ... 4.3 Giao diện giaotiếp PIC18F4550 máy tính 4.3.1 Phần code giao diện giaotiếp 4.3.2 Phân tích 4.4 Lưu đồ giải thuật CHƯƠNG V : THI CÔNG SẢN PHẨM 5.1 Sơđồ mạch 5.2 Phần cứng hoàn chỉnh 5.3 Giao ... có nhìn tổng qt chức viđiềukhiển giúp ta tìm hiểu thêm phần giaotiếp máy tính từ có ứngdụng cao lĩnh vực điềukhiển tự động SVTH : Nguyễn Minh Giàu – MSSV : 0851030024 Đồ án tốt nghiệp GVHD...
... sử dụng thiết bị điện tử II.Mục đích yêu cầu Trên cở sở lý thuyết thực tế ứngdụngsố loại viđiềukhiển mà người ta linh hoạt vi c điềukhiển thiết bị, thay đổi chương trình để viđiềukhiển ... nghiệp Trong lĩnh vực điều khiển, từ công nghệ chế tạo loại vi mạch lập trình phát triển đem đến kỹ thuật điềukhiển đại có nhiều ưu điểm sovớivi c sử dụng mạch điềukhiển lắp ráp linh kiện ... PHÚ PHẦN II:CƠ SỞ LÝ THUYẾT I.Giới thiệu IC sử dụng mạch I.1 Viđiềukhiển AT89S52: Đây họ viđiềukhiển hãng ATMEL bao gồm: 8KB nhớ FLASH ROM để lưu chương trình điềukhiển 256B RAM...
... Các Phương Thức GiaoTiếp Qua Máy Tính Với Các Thiết Bò Ngoại ViGiaotiếp qua Slot card Giaotiếp qua cổng máy in Giaotiếp qua cổng nối tiếp RS_232 Giới thiệu IC giaotiếp nối tiếp Max 232 39 ... Luận văn tốt nghiệp CHƯƠNG I: GIAOTIẾP GIỮA KIT 8951 VỚI MÁY TÍNH KIL OBO OKS CO M I PHẦN CỨNG Thiết kế card giaotiếp 8951 máy vi tính SơĐồ Card GiaoTiếp Và SơĐồ Mạch In SVTH : Phan Tiến Hiếu ... Phú Cấu trúc phần cứng KIT 46 Phần B: THI CÔNG Chương I: GiaoTiếp Giữa Kit ViĐiềuKhiển 8951 Với Máy Vi Tính KIL OBO OKS CO M I Phần Cứng Thiết kế cart giaotiếp 8951 máy vi tính II Phần Mềm...
... hàm giaotiếp usb Người nghiên cứu chọn CCS để vi t chương trình, VB để vi t giao diện 5) Sơ đồ: a) Phần cứng: Nguồn DC Nút nhấn (mở rộng) Máy tính SVTH : Nguyễn Văn Trung usb BB Viđiềukhiển ... để đáp ứng yêu cầu để thay dần cho giaotiếp cổng com, lpt có tốc độ thấp 2) Tình hình nghiên cứu nay: - Ở Vi t Nam: + Tại trường đại học có nhiều đề tài giaotiếp máy tính vớiviđiềukhiển AVR ... mềm đòi hỏi vi t driver • Phương án 2: sử dụng sẵn module giaotiếp USB, xây dựngứngdụng mong muốn • Ưu điểm: dễ thiết kế, lập trình đơn giản ( ứng dụng) , khơng nhiêù thơì gian để vi t driver...
... PIC có hỗ trợ hàm giaotiếp usb Người nghiên cứu chọn CCS để vi t chương trình, VB để vi t giao diện 5) Sơ đồ: a) Phần cứng: Nguồn DC Nút nhấn (mở rộng) Máy tính usb Viđiềukhiển PIC18F4550 Hiển ... usb reset viđiềukhiển Địa usb phải vi t viđiềukhiển thơng qua q trình thiết lập usb firmware Mỉcochip hỗ trợ B-Giới thiệu usb: Universal serial bus (usb-bus truyền thông nối tiếp) giao diện ... timer 16 bit, timer bit -Có hỗ trợ giaotiếp USB -Bộ nhớ liệu EEPROM: 256 bytes -Bộ nhớ chương trình: 32768 bytes -Có giaotiếp nối tiếp MSSP, ENHANCED UART -Giao tiếp song song PSP -Có 19 nguồn...
... máy tính vớiviđiềukhiển AVR cổng usb, với PIC có đề tài chủ yếu giaotiếp qua lớp HID + Trên thị trường có doanh nghiệp giaotiếp thành cơng tự vi t driver cho thiết bị truyền với tốc độ cao ... giới: vấn đề giaotiếp máy tính vớiviđiềukhiển qua cổng usb nghiên cứu lâu, có nhiều sản phẩm kit thí nghiệm, mạch nạp cổng usb 3) Tiếp cận đề tài: -Có kiến thức kỹ thuật số, viđiềukhiển PIC, ... mềm đòi hỏi vi t driver Phương án 2: sử dụng sẵn module giaotiếp USB, xây dựngứngdụng mong muốn Ưu điểm: dễ thiết kế, lập trình đơn giản ( ứng dụng) , khơng nhiêù thơì gian để vi t driver...
... trực tiếp Đàm phán trực tiếp truyền thống gặp gỡ mặt đối mặt bên để thỏa thuận điều khoản hợp đồng Trong trình đàm phán trực tiếp bên nắm bắt tâm lý phản ứng cách trực tiếp thông qua cử 23 Ứngdụng ... người khỏi giữ mối quan hệ nhượng vấn đề Vớivi c Đối với người ơn người ơn người cứng hào vi c cứng hòa Mục tiêu Coi đối tác Vớivi c Đối tác TL kiểu cứng rắn rắn Dễ thay đổi Kiên trì giữ lập ... “Liệu chúng tơi có hiểu không 18 Ứngdụng kỹ giaotiếp đàm phán Ths Nguyễn Quỳnh Giang đồng ý điều khoản toán bạn với thời hạn chậm vòng năm kể từ ngày kí hợp đồng bạn giảm giá 7% có phải khơng?”...
... cho viđiềukhiển dòng ARM Atmel - BootStrap module ứng dụng, sử dụng để thực chức sau: o Khởi tạo phần cứng tần số xung clock, thiết lập PIO (programmable Input Output) o Thiết lập ngoại vi PIO, ... về lập trình nhúng và vi điều khiển nhúng II TÓM TẮT NỘI DUNG BÁO CÁO Lý thuyết vấn đề nghiên cứu đồ án Mô chạy tập tin mp3 Mô chạy ứngdụnggiaotiếp webcam PHỤ LỤC XÂY ... nghĩa vi xử lý U-boot khởi tạo CPU vài phần cứng board, tạo vài cấu trúc liệu kernel sử dụng load lên phân vùng nhớ Khi quyền điềukhiển chuyển đến cho u-boot, khởi tọa ngắt thiết bị ngoại vi Sau...
... động viđiềukhiển khác không nhiều Khi sử dụng thành thạo loại viđiềukhiển ta nhanh chóng vận dụng kinh nghiệm để làm quen làm chủ ứngdụngviđiềukhiển khác Vì để có hiểu biết cụ thể viđiều ... CHƯƠNG2 GIAOTIẾP MÁY TÍNH GIỚI THIỆU CÁC PHƯƠNG PHÁP GIAOTIẾP MÁY TÍNH cách Vi c giaotiếp máy tính thiết bò ngoại vigiaotiếp ρ Giaotiếp Slot-Card ρ Giaotiếp qua cổng song song (máy in) ρ Giao ... bên máy tính nên muốn gắn card giaotiếp vào phải mở nắp ra, điều gây bất tiện cho người sử dụngGIAOTIẾP BẰNG CỔNG SONG SONG Vi c giaotiếp KIT Viđiềukhiển 8051 với máy tính thực qua ổ cắm 25...
... control), điềukhiển vòng hở (open loop control) Ở điềukhiển vòng hở dựa luật điềukhiển V/F điềukhiển bù trượt (slip compensation) Điềukhiển vòng kín điềukhiển có phản hồi tín hiệu điềukhiển ... sytem Vi c điềukhiển tốc độ đầu với tần số trượt tải bù thay đổi tốc độvi c cộng them tín hiệu tốc độ lấy từ đầu Hệ thống điềukhiểnđiềukhiển đơn dùng cho hệ thống với mục đích điềukhiển ... hiện, điều hoàn toàn giống vi c điềukhiển động chiều - 47 - So sánh với hệ thống điềukhiển theo phương pháp V/f hệ thống điềukhiển theo vector có đặc điểm hồn toàn tiện lợi cho vi c điều khiển...