... truyền tín hiệu thông tin lệnh điều chỉnh, thiết bò tự động hoá chia thành nhóm: ♣ Điện: có độ xác cao, tác động nhanh, đảm bảo truyền xa có dung lượng truyền tín hiệu lớn Tuy nhiên, vấn đề cách ... giảm tổn thất nhiệt tới mức tối ưu (bằng cách bọc cách nhiệt) giảm Q tt phải tăng bề dày cách nhiệt 2.1.2.2.Thông số truyền nhiệt (K): Khi tính toán hệ số truyền nhiệt, ta dựa vào công thức thực ... biến thành tín hiệu khác (như tín hiệu điện, tín hiệu không điện …) khuếch đại tín hiệu cho phù hợp với thiết bò điều chỉnh Nó tạo đồng cho phần tử, đảm bảo truyền tín hiệu theo kênh liên lạc, thuận...
Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08
... 2-1 Sơ đồ giữ chặt tời kéo dây tải điện + Giai đoạn kéo dây tải điện lên trụ điện: Sơ đồ kéo dây tải điện lên trụ điện trình bày hình 2-2 Hình 2-2 Sơ đồ kéo dây tải điện lên trụ điện 1- Lô dây điện; ... [km], dây tải điện đến tời kéo ta tiếp tục kéo cho hết dây tải điện lô cách chồn khúc cuối dây tải điện để kéo bồn đóng dây tải điện lại, lúc kết thúc giai đoạn kéo dây tải điện lên trụ điện, ... hãm; 3- Trụ điện; 4- Puly; 5- Tời kéo; 6- Dây cáp mồi; 7- Vị trí nối cáp mồi với dây tải điện Thiết kế tời kéo dây tải điện Hình 2-3 Sơ đồ kéo căng dây tải điện để lấy độ võng 1- Lô dây điện; 2-...
Ngày tải lên: 01/05/2013, 17:20
Tự động xóa thông tin cá nhân khi đóng Firefox potx
... quản lý Bạn sử dụng CClean sử dụng trình duyệt dạng ẩn danh để thông tin lưu trữ lại Tuy nhiên với cách kể gây cho bạn không phiên toái, lẻ sử dụng trình duyệt để đăng nhập, bạn phải gõ địa trang ... Firefox Ngay tùy chỉnh liên quan đến history Firefox ra, số thiết lập mặc định Firefox hiển thị cách đánh dấu check vào phía trước Trong số thiết lập này, bạn thấy thiết lập có tên Clear history...
Ngày tải lên: 12/03/2014, 07:20
thiết kế bãi đỗ xe tự động lấy thông số từ máy tính
... đích truyền nhận tín hiệu hai thiết bị ta cần sử dụng dây (một dây truyền nhận) dây nối đất (GND – ground, hay mass) RS 232 sử dụng phương thức truyền thơng khơng đối xứng, tức sử dụng tín hiệu điện ... hạn chế điện dung thiết bị tham gia đường truyền Tốc độ truyền dẫn tối đa phụ thuộc vào chiều dài dây dẫn Đa số hệ thống hỗ trợ với tốc độ 19,2 kBd (chiều dài cho phép 30 – 50 m) Sơ đồ ghép nối ... mạch điều khiển đặt lên động điện áp chiều ngược cực tính với trường hợp trước Làm động quay theo chiều ngược với trường hợp trước 2.2 SƠ ĐỒ HỒN CHỈNH 17 H2.7 : Sơ đồ kết nối phần cứng Mạch mơ...
Ngày tải lên: 14/04/2014, 10:44
Nghiên cứu thiết kế chế tạo một số thiết bị tự động đo thông số thủy - hải văn
... 74 Hình 2.5 Sơ đồ mặt sau thiết bị 74 Hình 3.1: Sơ đồ cấu trúc thiết bị tự động đo sóng 77 Hình 3.2: Sơ đồ thiết kế tổng thể thiết bị 78 Hình 3.3: Sơ đồ cấu trúc khối ... 113 Hình 7.1: Mô hình truyền dẫn 117 Hình 7.2: Sơ đồ cấu trúc Modem thu phát RF 118 Hình 7.3: Sơ đồ khối tổng quát hệ thống thu phát OFDM 122 Hình 7.4: Sơ đồ thiết kế khuếch đại ... BHV đường bưu điện; Ngoài hàng ngày trạm gửi số liệu mã điện từ trạm Phòng Thuỷ văn Trung tâm KTTV Biển đường điện thoại công cộng trạm Hải văn ven bờ, điện thoại di động trạm Hải văn đảo; 1.2 Sơ...
Ngày tải lên: 23/05/2014, 10:20
Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết, hệ thống tự động hoá thông minh sử dụng tương tác người máy bằng tiếng nói trong điều khiển
... 163 Hình 3-2: Sơ đồ khối chức thu thập tín hiệu tiếng nói 166 Hình 3-3: Sơ đồ khối chức hệ thống truyền tin cho khối xử lý trung tâm 167 Hình 3-4: Sơ đồ khối củaTPS65950 ... 3-5: Sơ đồ nguyên lý ghép nối CODEC xử lý số tín hiệu 169 Hình 3-6: Sơ đồ khối mô-đun xử lý tín hiệu trích chọn thông tin 170 Hình 3-7: Sơ đồ khối hệ thống nhận dạng 172 Hình 3-8: Biểu đồ ... LỤC DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ 10 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT 17 Chương Mở đầu 19 1.1 Các thông tin chung đề tài 19 1.2 Các vấn đề...
Ngày tải lên: 24/05/2014, 00:18
Luận văn Tính độ rộng kênh và tốc độ truyền cho một kênh đo tự động nhiều thông số
... theo độ cao ta có sơ đồ cụ thể nh sau: Đ L K 0điện Điện Độ cao Đồng P khí t C khí Độ ẩm không khí à 31 XL Hình III.3: Sơ đồ khối hệ thống đo với số tín hiệu cần đo N = Trong sơ đồ trên, khối biểu ... nh sau: Đầu đo Đ L K 0điện Điện Mạch lấy mẫu Đầu đo Đ L K 0điện Điện Mạch lấy mẫu Đ L K 0điện Điện Mạch lấy mẫu Đầu đo thứ i Phân kênh (MUX) Xử lý thị Hình III.2: Sơ đồ khối hệ thống đo Đầu ... xuất Các thông số nh điện áp, dòng điện, 21 công suất, áp suất, nhiệt độ, lực học Các thông số dạng điện không điện Với thông số dạng điện đợc đa trực tiếp sang biến đổi ADC Với đại lợng không điện...
Ngày tải lên: 08/07/2014, 11:54
Tự động điền thông tin cá nhân hàng loạt pps
... Đây tiện ích quen thuộc đại đa số người dùng internet Bạn dễ dàng tải Google Toolbar Sau việc cài đặt hoàn tất, bạn khởi động lại trình duyệt để Google Toolbar thức ... nút Add new profile Bởi lẽ, Google Toolbar nhận dạng thông tin lưu trữ bạn dựa profile mà bạn tạo Cách thức quản lý thích hợp cho việc nhiều người sử dụng trình duyệt hay đơn giản bạn muốn có nhiều ... xuất biểu tượng chương trình PhraseExpress Để thêm vào kho từ vựng PhraseExpress bạn thực theo cách sau Khi soạn thảo hay điền thông tin ứng dụng nào, trình duyệt hay trình soạn thảo văn Người...
Ngày tải lên: 07/08/2014, 17:22
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx
... ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm Đònh nghóa Đặc điểm hệ phi tuyến Các khâu phi tuyến đơn giản Mô tả toán học hệ phi tuyến Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến Phương pháp tuyến tính hóa Phương ... TPHCM Các khâu phi tuyến Khâu relay vò trí Khâu relay vò trí y y Ym Ym u −D −Ym y = Ym sgn(u ) 26 September 2006 D u −Ym Ym sgn(u ) (nếu | u |≥ D) y= (nếu | u |< D) 0 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Các ... lỏng,…), Hệ thống nhiệt động học (TD: lò nhiệt,…), Hệ thống khí (TD: cánh tay máy,….), Hệ thống điện – từ (TD: động cơ, mạch khuếch đại,…) Hệ thống vật lý có cấu trúc hỗn hợp,… Tùy theo dạng tín...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt
... Các khâu phi tuyến Khâu khuếch đại bão hòa có trể y Ym u −D D −Ym 26 September 2006 © H T Hồng - ... tay máy M: khối lượng cánh tay máy m: khối lượng vật nặng l: chiều dài cánh tay máy lC : khoảng cách từ trọng tâm tay máy đến trục quay B: hệ số ma sát nhớt g: gia tốc trọng trường u(t): moment...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf
... Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến Không có phương pháp áp dụng hiệu cho hệ phi tuyến Môn học ... h( x , u )) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 22 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tónh Các ma trận trạng thái hệ tuyến tính quanh điểm làm việc tónh tính sau: ∂f1 ∂x ∂f A = ...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4 pdf
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 5 doc
... khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến gồm có khâu phi tuyến nối tiếp với khâu tuyến tính theo sơ đồ khối sau: r(t)=0 + − 26 September 2006 e(t) u(t) N(M) u(t) G(s) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM y(t) ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 36 Phương pháp hàm mô tả Phương pháp hàm mô tả mở rộng gần hàm truyền đạt hệ tuyến tính sang hệ phi tuyến Phương pháp hàm mô tả phương pháp khảo sát miền tần số ... )] k =1 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Đáp ứng hệ phi tuyến tín hiệu vào hình sin Các hệ số Fourier xác đònh theo công thức sau: A0 = Ak = Bk = π π π π ∫ u (t )d (ωt ) −π π ∫ u (t...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 6 docx
... sin(ωt )d (ωt ) = Vm sin(ωt )d (ωt ) = − m cos(ωt ) ∫ ∫ π π α π −α = ωt =α 4Vm π cos α D D2 Theo đồ thò ta có: D = M sin α ⇒ sin α = ⇒ cos α = − M M ⇒ A1 = 4Vm π D2 1− M Do hàm mô tả khâu relay...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 7 potx
... Hồng - ÐHBK TPHCM 55 Khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến - Thí dụ Xét hệ phi tuyến có sơ đồ sau: Hàm truyền khâu tuyến tính 10 G ( s) = s (0.2 s + 1)(2s + 1) Khâu phi tuyến khâu relay vò trí ... tuyến (tt) Về mặt hình học, nghiệm (M*, ω*) nghiệm phương trình (*) giao điểm đường cong Nyquist G(jω) khâu tuyến tính đường đặc tính −1/N(M) khâu phi tuyến Dao động hệ phi tuyến ổn đònh theo chiều ... hàm mô tả khâu phi tuyến (nếu khâu phi tuyến khâu bản) B2: Điều kiện tồn dao động hệ: đường cong Nyquist G(jω) đường đặc tính −1/N(M) phải cắt B3: Biên độ, tần số dao động (nếu có) nghiệm phương...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 8 ppsx
... Hồng - ÐHBK TPHCM 58 Khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến - Thí dụ Xét hệ phi tuyến có sơ đồ sau: Hàm truyền khâu tuyến tính 10 G ( s) = s (0.2 s + 1)(2s + 1) Khâu phi tuyến khâu relay vò trí ... tả khâu relay vò trí là: D2 4Vm N (M ) = 1− πM M Điều kiện để hệ thống có dao động đường cong Nyquist G(jω) đường đặc tính −1/N(M) phải cắt Điều xảy khi: − ≤ G ( jω−π ) N (M ) 26 September 2006 ... T Hồng - ÐHBK TPHCM 60 Khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến - Thí dụ Tần số cắt pha G(jω) (xem cách tính thí dụ 1) ω−π = 1.58 (rad / sec) Để dao động xảy ta phải có điều kiện: 10 − ≤ G ( jω−π...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 9 pot
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 10 potx
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Nghiên cứu điều khiển tự động hệ thống thủy lực
... Khi Khối vào Khối xử lý B chuyn i tớn hiu u vo Xử lý điều khiển Khối Cơ cấu tác động Hình 1.1: Các thành phần hệ thống điều khiển * Khi vo: chuyn i cỏc i lng vt lý thnh cỏc tớn hiu in, cỏc b ... hỡnh v Đèn báo trạng thái làm việc Đèn báo trạng thái cổng vào Cng kt ni modul m rng CPU 222 Cổng truyền thông Đèn báo trạng thái cổng vào Hỡnh 1.9: S b mt ca PLC S7 200 b) Kt ni vi mỏy tớnh:...
Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:24
Lý thuyết điều khiển tự động hệ thống điều khiển phi tuyến
... dung chương ỉ ỉ ỉ ỉ Khái niệm Ø Đònh nghóa Ø Đặc điểm hệ phi tuyến Ø Các khâu phi tuyến đơn giản Ø Mô tả toán học hệ phi tuyến Ø Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến Phương pháp tuyến tính hóa Phương ... - ÐHBK TPHCM Các khâu phi tuyến Khâu relay vò trí Khâu relay vò trí y y Ym Ym u D Ym y Ym sgn(u ) May 2006 D u Ym y Ym sgn(u ) (nếu | u | D) (nếu | u | D) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Các khâu phi ... TPHCM Các khâu phi tuyến Khâu relay vò trí có trể Khâu relay vò trí có trể y y Ym Ym u -D D D Ym Ym y u D Ym sgn(u ) (nếu | u | D) Ym sgn(u ) (nếu | u | D) May 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Các...
Ngày tải lên: 22/11/2014, 08:58