sơ đồ điều khiển máy bào giường hệ t đ

... Contactor t điện 4.3.3 Hệ thống tiếp điểm Contactor t điện điều khiển Hệ thống tiếp điểm Contactor t điện liên hệ với phần lõi t di đ ng qua phận liên đ ng Tuỳ theo khả t i dẫn qua tiếp điểm, ... PHẠM THÁI SƯ TRƯỜNG CĐKT LÝ T TRỌNG Đ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN Cấu t o aptomat gồm: cuộn h t, 2-3 tiếp điểm t nh, tiếp điểm đ ng, cấu truyền đ ng 1.4 Tiếp điểm - Aptomat thường có đ n loại tiếp điểm, tiếp ... Contactor t điện điều khiển trạng thái nghỉ (không cung cấp điện) Tiếp điểm hở Contactor trạng thái ho t đ ng Ngược lại tiếp điểm thường hở Như vậy, hệ thống tiếp điểm t điện điều khiển thường...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 16:06

... Contactor t điện điều khiển trạng thái nghỉ (không cung cấp điện) Tiếp điểm hở Contactor trạng thái ho t đ ng Ngược lại tiếp điểm thường hở Như vậy, hệ thống tiếp điểm t điện điều khiển thường ... kể, đ ng vai trò dòng điều GVHD: LÊ THẾ HN SVTH: PHẠM THÁI SƯ 10 TRƯỜNG CĐKT LÝ T TRỌNG Đ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN khiển K t thyristor mở chưa có t n hiệu điều khiển vào cực điều khiển G - T c đ t ng ... 24 TRƯỜNG CĐKT LÝ T TRỌNG Đ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN Đ ờng đ c t nh A-S loại AC3 MÁY ĐIỆN Đ ng truyền đ ng Đ đ ng chiều cơng su t 42kW, điện áp 440V, t c đ đ nh mức 157rad/s Hai hệ thống ph t xung điều...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 16:35

... t n hiệu t c đ đ t 4.4 Sơ đ mô mạch vòng t c đ đ ng truyền đ ng máy bào giờng hệ T- Đ Hình4-2: Sơ đ mô mạch vòng t c đ truyền đ ng máy bào giờng 20 4.5 Các đ c t nh sau mô -Dạng dòng điện lấy ... khoảng thời gian t1 Sau chạy ổn đ nh với t c đ V0 thời gian t2 dao c t vào chi ti t Bàn máy tiếp t c chạy ổn đ nh với t c đ V0 ®Õn h t thêi gian t3 Khi k t thóc t3 bàn máy đ c t ng t c đ n Vgh thời ... chiều t ng t c đ thực hành trình ngợc Khi t c đ đ t tới Vng bàn máy chạy ổn đ nh giữ t c đ khoảng thời gian t1 0 Khi gần k t thúc hành trình ngợc bàn máy giảm t c V0 thời gian t1 1 Khi đ t tới...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:51

... trạng thái hệ thống điều khiển phi tuyến cho hand-eye rô-b t Trong báo trình bày hệ thống điều khiển phi tuyến dựa cở sở tuyến t nh hố t n hiệu đ c trưng ảnh phản hồi trực tiếp t đ u trở lại đ u ... chuyển đ ng đ i t ợng mô t trạng thái hệ thống điều khiển phi tuyến cho camera gắn tay máy trương hợp Giả thi t đ i t ợng chuyển đ ng không gian m0 chiều m0 ≤ véc t p véc t mơ t vị trí hướng đ i ... + τ Tay máy gắn Camera ξ (t ) θ (t) & θ (t) ξ (t ) G J, L & z (t) Kd γˆ Hình 2: Sơ đ hệ thống điều khiển hand-eye rôb t THI T KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON cần xác đ nh xác, trường...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

... Sheet1 f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» ... ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» Page Sheet1 f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» ... ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» Page Sheet1 f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü»...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

... ����f�F,f��##���f=��##���fPf��#f#�^��f��f#F�#���##�� 8t# �#V�p}� ^t# #��#;�r�Nu�fX�e#r���#�U�# ��#�u �}#��f��#��f��##�:�f=��##�0�fPf��#f#�N f��f#F�###�#���#�#fX��###���###�##rЊV@�### f��#�##&f�#f %���#f=��#ÿ#~f#�N#f3�f��f;F t: f�F�f#F#f#�N#f#�f#�^(�� #t# :^##���Rf��f�F$f��f#�ZR� ... ����f�F,f��##���f=��##���fPf��#f#�^��f��f#F�#���##�� 8t# �#V�p}� ^t# #��#;�r�Nu�fX�e#r���#�U�# ��#�u �}#��f��#��f��##�:�f=��##�0�fPf��#f#�N f��f#F�###�#���#�#fX��###���###�##rЊV@�### f��#�##&f�#f %���#f=��#ÿ#~f#�N#f3�f��f;F t: f�F�f#F#f#�N#f#�f#�^(�� #t# :^##���Rf��f�F$f��f#�ZR� ... ��f��f#F�#���##��8 -t# �#V�p}� ^t# #��#;�r�Nu�fX�e#r���#�U�# ��#�u �}#��f��#��f��##�:�f=��##�0�fPf��#f#�N f��f#F�###�#���#�#fX��###���###�##rЊV@�### f��#�##&f�#f %���#f=��#ÿ#~f#�N#f3�f��f;F t: f�F�f#F#f#�N#f#�f#�^(�� #t# :^##���Rf��f�F$f��f#�ZR�...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

... Quadrotor: Hệ thống giám s t điều khiển Quadrotor hệ thống giám s t tọa đ hƣớng Quadrotor t t nh t n thơng tin hữu ích cho điều khiển đ điều khiển t o t n hiệu điều khiển t ơng ứng với lệnh đ t ... hiệu điều khiển giá trị đ t cho điều khiển motor, biến trạng thái cần đo quan s t đ ợc bao gồm: vị trí t ơng đ i theo trục t a đ dài hƣớng Trong t nh t n điều khiển, giá trị vận t c dài vận t c ... Cao học ĐK -T H – 2014A Trang 24 LUẬN VĂN T T NGHIỆP đ t thu t toán đ i t ợng th t Đ u tiên, mơ hình điều khiển dự báo chung đ ợc bàn t i Sau đ , sử dụng hàm trực giao đ thi t kế điều khiển 2.2.1...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:11

... Implement best current control action time = tk+1 Hình 1.1 L ưu đ thu t toán T i thời điểm tk điều khiển nhận giá trị đo trình đ a vào đ u vào dự báo k t hợp với điều kiện ràng buộc đ giải toán t i ... t i ưu nhằm đ a t c đ ng điều khiển t i ưu t ơng lai (trong giới hạn điều khiển) Chỉ có t c đ ng điều khiển t i ưu đ a t i đ i t ợng điều khiển Sau q trình lặp lại với t= tk + 1, t c giới hạn ... giá trị đ t đ có điều chỉnh phù hợp Thu t tốn MPC thường sử dụng quỹ đ o quy chiếu w (t+ k) làm t n hiệu đ điều khiển đ u đ i t ợng bám theo w (t+ k) khơng thi t phải t n hiệu chủ đ o thực r mà thường...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:11

... dung đ án trình bày kiến thức truyền đ ng điện Bao gồm phân t ch đ c t nh hệ thống truyền đ ng cho hệ thống nâng hạ cầu trục T nh t n thi t kế sơ đ điều khiển hệ thống truyền đ ng với đ ng điện ... t n điện trở phụ cần thi t đ ng vào mạch rotor đ nâng t i lên với t c đ là: 1/2nđm 1/4nđm T nh t n điện trở phụ cần thi t đ ng vào mạch rotor đ hạ t i với t c đ là: 1/4nđm, 1/2nđm, nđm, 2nđm ... GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh Sơ đ nguyên lý đ c t nh khởi đ ng Đ xác đ nh trị số cấp điện trở khởi đ ng ta sử dụng sơ đ đ c t nh tuyến t nh hố đoạn khởi đ ng Q trình t nh t n khởi đ ng sau...

Ngày tải lên: 09/03/2018, 10:43

... C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K RT3 Rf RT2 Rf2 RT1 Rf A B C AT A1 B1 D C1 M K RN RT1 K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K RT3 Rf RT2 Rf2 RT1 Rf 10 11 ... RT3 3K 3K Rf 2K Rf2 1K Rf A B C AT A1 B1 D C1 M K RN RT1 K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K RT3 Rf RT2 Rf2 RT1 Rf A B C AT A1 B1 D C1 M K RN RT1 K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 ... A B C AT D K M K2 K1 RN1 RT1 RT11 1K RT2 RN 2K RT21 RT3 §C 3K1 2K1 §C + RT31 3K Rf Rf2 Rf2 1K1 Rf A B C AT D M K RN1 RT1 K2 K1 1K RT11 RT2 RN 2K RT21 RT3 §C 3K1 §C RT31 3K Rf 2K1 Rff2...

Ngày tải lên: 04/07/2013, 01:26

... T NG QUAN 1.1 Khái qu t v k thu t ñi u n ði u n k thu t ñư c hi u khoa h c nghiên c u v trình thu th p, x lý t n hi u u n q trình h th ng thi t b k thu t ðó t p h p t t c t c đ ng mang t nh t ... t ñi u n r t c n thi t, cho phép ph t huy t i đa t nh cơng d ng c a thi t b ; th c hi n ñư c nhi u t n u n mà khơng c n t ng thêm chi phí đ u t thêm thi t b Vì v y, tr ng t m c a lu n văn t ... m t q trình nh m đ t đ c m c đ ch mong mu n c a q trình H th ng u n (Controll System-HTðK) mà khơng có s tham gia tr c ti p c a ngư i ñư c g i HTðK t ñ ng [2] K thu t ñi u n ph t tri n t r t...

Ngày tải lên: 04/08/2013, 10:17

... T NG QUAN 1.1 Khái qu t v k thu t ñi u n ði u n k thu t ñư c hi u khoa h c nghiên c u v trình thu th p, x lý t n hi u u n q trình h th ng thi t b k thu t ðó t p h p t t c t c đ ng mang t nh t ... t ñi u n r t c n thi t, cho phép ph t huy t i đa t nh cơng d ng c a thi t b ; th c hi n ñư c nhi u t n u n mà khơng c n t ng thêm chi phí đ u t thêm thi t b Vì v y, tr ng t m c a lu n văn t ... m t q trình nh m đ t đ c m c đ ch mong mu n c a q trình H th ng u n (Controll System-HTðK) mà khơng có s tham gia tr c ti p c a ngư i ñư c g i HTðK t ñ ng [2] K thu t ñi u n ph t tri n t r t...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 11:19

... kiểm tra k t gia công, tháo chi ti t khỏi máy Trên máy t đ ng (Automated Machine Tools), số chức đ c điều khiển t đ ng T máy thông thờng thành máy t đ ng điều khiển số đ i, máy công cụ trải ... công (điều khiển đ c t c đ t chơng trình) theo trục T i thời điểm chạy dao t đ ng theo trục, nên gia công t đ ng theo đ ng song song với trục toạ đ Điều khiển theo contour Bộ điều khiển ... trớc, không điều khiển đ c t chơng trình) theo đ ng thẳng t điểm t i điểm Quá trình công t c thực điểm dừng Kiểu điều khiển dùng máy khoan, đ t lỗ, hàn điểm, Điều khiển đ ng Kiểu điều khiển cho...

Ngày tải lên: 01/03/2014, 12:52

... ph t tốc T : Hằng số thời gian máy ph t tốc -Sơ đ thu gän: U ωd Rω S 0ω ω _ H×nh 8: Sơ đ thu gọn mạch vòng t c đ Trong đ : S 0ω = K ω Ru K i ( Kφ )Tc p.(1 + 2Tsi p)(1 + T p) V× Tsi vaứ T

Ngày tải lên: 10/04/2014, 11:08

... nâng đ u dao hành trình không t i Đ thị t c đ bàn máy nh sau: V Vth V0 t V0 Vng t1 t2 t3 t4 t5 t t t8 t t10 t1 1 t1 2 t1 3 t1 4 Tck Giả thi t bàn máy đ u hành trình thuận đ c t ng t c đ ®Õn t c ... hành trình kép thành 14 khoảng t t1 ữ t1 4 Trong đ : 15 V Vth V0 t V0 Vng t1 t2 t3 t4 t5 t t t8 t t10 t1 1 t1 2 t1 3 t1 4 Tck +) Khoảng t1 bàn máy t ng t c t i V , không c t g t tơng ứng với đ ng ... Vng t1 t2 t3 t4 t5 t6 t t8 t t10 t1 1 Tck e KiĨm nghiƯm đ ng theo điều kiện ph t nóng 19 t1 2 t1 3 t1 4 có : Sử dụng phơng pháp dòng điện đ ng trị đ kiểm nghiệm T đ thị ta 14 I dt = ∑I i =1 i t...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 07:33

Ngày tải lên: 11/08/2014, 01:22

... muốn T ĐK 6 Bộ điều khiển Hình 1.2 Hệ thống điều khiển vòng hở Đ i t ợng điều khiển ( T K) thành phần t n khách quan Thi t bị điều khiển (TBĐK) t p hợp t t thi t bị hệ thống nhằm t o t n hiệu điều ... Cấu trúc điều khiển mờ giống hệ điều khiển kinh điển, điều khiển kinh điển thay điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ Đ i t ợng u (t) e (t) y (t) k Hình 3.15 Sơ đ cấu trúc hệ điều khiển mờ 3.2.1.1 Cấu trúc ... cứu q trình thu thập, xử lý t n hiệu điều khiển trình hệ thống thi t bị kỹ thu t Hệ thống điều khiển mà khơng có tham gia trực tiếp người gọi hệ thống điều khiển t đ ng Điều khiển trình hiểu...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 20:07

... giá trị đ m t c thời nhỏ giá trị đ t trước đ m Bộ đ m thi t lập đ cung cấp ng t giá trị đ m t c thời với giá trị đ t trước ta reset đ m Mỗi giá trị đ m t c thời giá trị đ t trước ng t xảy giá trị ... PLC + Đ ng không đ ng bộ :đ ng truyền đ ng + Encoder:là thi t bị dùng đ đo t c đ đ ng truyền t n hiệu phản hồi PLC 2.2.2 Sơ đ đ u dây Sơ đ đ u dây Đ án mơn plc Hình 2.2 sơ đ đ u dây Đ án ... bit START RESET Mode 10: đ m t ng giảm có bit RESET khơng có bit START Mode 11: : đ m t ng giảm có bit RESET bit START phép b t đ u đ m b t đ u reset.Các bit reset start t n hiệu INPUT chọn t ...

Ngày tải lên: 09/06/2015, 19:50

... với thay đ i S đ nghịch lu Ebđ t đ n Udo dòng điện Id I2 thay đ i nhờ mômen t c đ đ ng đ c điều chỉnh Lập sơ đ khối điều khiển t đ ng ổn đ nh t c đ đ ng sơ đ nguyên lý t ng ứng a Lập sơ đ ... t c trình đ CHƯƠNG II: Nội dung t nh toán thi t kế sơ đ điều khiển đ ng không đ ng rô to dây quấn điện trở xung mạch rô to Vẽ sơ đ điều khiển, thuy t minh: Phần sơ đ điều khiển đ c thể qua ... thầy giáo Tiến sĩ Bùi Đ nh Tiếu em hoàn thành đ án với đ t i thi t kế sơ đ điều khiển đ ng không đ ng rô to dây quấn điện trở xung mạch rô to Trong su t trình thi t kế thân cố gắng, đ ng thời...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 07:23

... BÀI I THỰC HÀNH PHÂN T CH, THI T KẾ LẮP Đ T SƠ Đ MẠCH ĐIỆN Phƣơng pháp phân t ch mạch điện đ n giản + Mục tiêu, nhiệm vụ sơ đ điều khiển + Sơ lượng thi t bị sơ đ + Chức thi t bị + Trình t làm ... đ nh yêu cầu, nhiệm vụ đ t cho mạch điều khiển + Xác đinh sơ số lượng thi t bị đ c lập có mạch + Xác đ nh chức thi t bị thành phần thi t bị + Xác đ nh trình t làm việc thi t bị, sơ đ t thi t ... Triển khai sơ đ lắp ráp: Lắp đ t sơ đ điều khiển: - Các nhóm nhận thi t bị t giáo viên hướng dẫn - Tiến hành lắp đ t sơ đ điều khiển hướng dẫn giáo viên - Sau lắp đ t xong giáo...

Ngày tải lên: 14/12/2017, 12:30