Đồ án trang bị điện máy bào GIƯỜNG hệ t – đ 4500

TRNG CAO NG K THUT Lí T TRNG KHOA IN IN T *********************** N TRANG B IN MY BO GING H T 4500 GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S LP: 11C-4 TP H CH MINH 2014 PHN NHN XẫT CA GV HNG DN TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN LI M U Trong quỏ trỡnh xõy dng t nc theo ng cụng nghip húa hin i húa t nc, tt c cỏc nghnh cụng nghip, dch v, du lch u c quan tõm u t phỏt trin Trong ú ngnh in in t cho mỏy gia cụng ct gt kim loi cng ngy cng c u t v chỳ trng phỏt trin nõng cao nng sut, ỏp ng nhu cu ngy cng cao ca ngi th Nhng vi iu kin t nc cũn nhiu khú khn nh hin nay, khụng th thay th hon ton cỏc mỏy gia cụng ct gt kim loi c, vy chỳng ta cn cú nhng bin phỏp khc phc cỏc nhc im ca chỳng ỏp ng nhu cu cụng ngh cp bỏch nh hin L sinh viờn nghnh k thut in nh chỳng em hiu c tm quan trng ca ngnh v nm bt c c im trang b ca cỏc mỏy gia cụng ct gt ca cỏc nh mỏy, xớ nghip vỡ vy chỳng em ó c gng dng nhng kin thc ó hc hi t trng v cỏc thy cụ hon thnh ỏn Trang b in cho mỏy bo ging h T c s giỳp ca thy Th Huõn v cỏch lm v trc tip hng dn v s giỳp ca cỏc bn lp ch dn n ỏn ca em ó hon thnh Vi trỡnh kin thc cũn nhiu hn ch nờn ni dung ỏn cũn nhiu thiu sút, vy chỳng em rt mong nhn c s úng gúp ca cỏc thy cụ v cỏc bn ni dung ca ỏn c hon thin hn Em xin chõn thnh cm n MC LC GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN Li núi u .1 Chng I:C s lý thuyt .3 1.1 Khớ c in 10 1.2 Mỏy in 24 Chng II: c im cụng ngh 28 1.1 Khỏi nim 28 1.2 Truyn ng chớnh 29 1.3 Truyn ng n dao 30 2.1 H iu chnh in ỏp ng c 31 Chng III: Phõn tớch mch in 33 1.1 Gii thiu mch in 33 1.2 S nguyờn lý 34 1.2.1 Mch ng lc 36 1.2.2 Mch khng ch t ng .37 2.1 Phõn tớch nhng h hng mch in 38 Chng IV: Kt lun .39 1.1 u im .39 1.2 Nhc im 39 1.3 Kt lun 39 1.4 Ti liu tham kho .40 CHNG I C S Lí THUYT Diode 1.1 Khỏi nim: GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN - it bỏn dn l cỏc linh kin in t th ng v phi tuyn, cho phộp dũng in i qua nú theo mt chiu m khụng theo chiu ngc li, s dng cỏc tớnh cht ca cỏc cht bỏn dn - Cú nhiu loi it bỏn dn, nh it chnh lu thụng thng, it Zener, LED Chỳng u cú nguyờn lý cu to chung l mt bỏn dn loi P ghộp vi mt bỏn dn loi N 1.2 Cu to: - Diode c cu to t cht bỏn dn l nguyờn liu sn xut cỏc loi linh kin bỏn dn nh Diode, Transistor, IC m ta ó thy cỏc thit b in t ngy - Cht bỏn dn l nhng cht cú c im trung gian gia cht dn in v cht cỏch in, v phng din hoỏ hc thỡ bỏn dn l nhng cht cú in t lp ngoi cựng ca nguyờn t ú l cỏc cht Germanium Ge) v Silicium (Si) T cỏc cht bỏn dn ban u ( tinh khit) ngi ta phi to hai loi bỏn dn l bỏn dn loi N v bỏn dn loi P, sau ú ghộp cỏc ming bỏn dn loi N v P li ta thu c Diode hay Transistor Si v Ge u cú hoỏ tr 4, tc l lp ngoi cựng cú in t, th tinh khit cỏc nguyờn t Si (Ge) liờn kt vi theo liờn kt cng hoỏ tr nh hỡnh di 1.3 Nguyờn lý hot ng: - it ch dn in theo mt chiu t a-nt sang ca-tt Theo nguyờn lý dũng in chy t ni cú in th cao n ni cú in th thp, mun cú dũng in qua it theo chiu t ni cú in th cao n ni cú in th thp, cn phi t a-nt mt in th cao hn ca-tt Khi ú ta cú UAK > v ngc chiu vi in ỏp tip xỳc (UTX) Nh vy mun cú dũng in qua it thỡ in trng UAK sinh phi mnh hn in trng tip xỳc, tc l:UAK >UTX Khi ú mt phn ca in ỏp UAK dựng cõn bng vi in ỏp tip xỳc (khong 0.6V), phn cũn li dựng to dũng in thun qua it - Diode cũn tt thỡ nú khụng dn in theo chiu ngc ca-tt sang a-nt Thc t l tn ti dũng ngc nu it b phõn cc ngc vi hiu in th ln Tuy nhiờn dũng in ngc rt nh (c A) v thng khụng cn quan tõm cỏc ng dng cụng nghip Mi it chnh lu u khụng dn in theo chiu ngc nhng nu in ỏp ngc quỏ ln (VBR l ngng chu ng ca Diode) thỡ it b ỏnh thng, dũng in qua it tng nhanh v t chỏy it Vỡ vy s dng cn tuõn th hai iu kin sau õy: - Dũng in thun qua it khụng c ln hn giỏ tr ti a cho phộp (do nh sn xut cung cp, cú th tra cu cỏc ti liu ca hóng sn xut xỏc nh) GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN - in ỏp phõn cc ngc (tc UKA) khụng c ln hn VBR (ngng ỏnh thng ca it, cng nh sn xut cung cp) - Vớ d it 1N4007 cú thụng s k thut hóng sn xut cung cp nh sau: VBR=1000V, IFMAX = 1A, VFơ = 1.1V IF = IFMAX Nhng thụng s trờn cho bit: - Dũng in thun qua it khụng c ln hn 1A.in ỏp ngc cc i t lờn it khụng c ln hn 1000V.in ỏp thun (tc UAK)cú th tng n 1.1V nu dũng in thun bng 1A Cng cn lu ý rng i vi cỏc it chnh lu núi chung thỡ UAK = 0.6V thỡ it ó bt u dn in v UAK = 0.7V thỡ dũng qua it ó t n vi chc mA 1.4 Cụng dng: - Vỡ it cú c tớnh ch dn in theo mt chiu t a-nt n ca-tt phõn cc thun nờn it c dựng chnh lu dũng in xoay chiu thnh dũng in mt chiu - Ngoi it cú ni tr thay i rt ln, nu phõn cc thun RD (ni tt), phõn cc nghch RD (h mch), nờn it c dựng lm cỏc cụng tc in t, úng ngt bng iu khin mc in ỏp it chnh lu dũng in, giỳp chuyn dũng in xoay chiu thnh dũng in mt chiu, iu ú cú ý ngha rt ln k thut in t Vỡ vy it c ng dng rng rói k thut in v in t 1.5 Ký hiu: Hỡnh 2.1 Diode Zener - Khỏi nim: Diode Zener cú cu to tng t Diode, Diode Zener c ng dng ch phõn cc ngc, phõn cc thun Diode zener nh diode thng nhng phõn cc ngc Diode zener s gim mt mc in ỏp c nh bng giỏ tr ghi trờn diode 2.2 Cu to: Diode Zener cú cu to tng t Diode Hỡnh GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN Diode Zener cú cu to tng t Diode thng nhng cú hai lp bỏn dn P - N ghộp vi nhau, Diode Zener c ng dng ch phõn cc ngc, phõn cc thun Diode zener nh diode thng nhng phõn cc ngc Diode zener s gim li mt mc in ỏp c nh bng giỏ tr ghi trờn diode 2.3 Nguyờn lý lm vic : - Diode Zener, cũn gi l "it ỏnh thng" hay "it n ỏp": l loi it c ch to ti u hot ng tt ỏnh thng Khi s dng it ny mc ngc chiu li, nu in ỏp ti mch ln hn in ỏp nh mc ca it thỡ it s cho dũng in i qua - Khi c phõn cc thun diode Zener hot ng ging diode bỡnh thng Khi c phõn cc nghch, lỳc u ch cú dũng in tht nh qua diode Nhng nu in ỏp nghch tng n mt giỏ tr thớch ng: Vngc = Vz (Vz : in ỏp Zener) thỡ dũng qua diode tng mnh, nhng hiu in th gia hai u diode hu nh khụng thay i, gi l hiu th Zener 2.4 Cụng dng : cho phộp dũng in i qua nú theo mt chiu m khụng theo chiu ngc li, s dng cỏc tớnh cht ca cỏc cht bỏn dn 2.5 Thụng s k thut : Diode zenner cú th n nh in ỏp 3v, 12v, 24v, 33v 3.1 in tr 3.2 Khỏi nim: in tr hay Resistor l mt linh kin in t th ng mt mch in, hiu in th gia hai u ca nú t l vi cng dũng in qua nú theo nh lut Ohm: 3.3 Cu to: in tr to t mt cng dõy dn in cú kớch thc Chiu di l , Vi Din tớch b mt A, v dn in Hỡnh 3: GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN Hỡnh 4: 3.4 Nguyờn lý hot ng : ú: U: l hiu in th gia hai u vt dn in, o bng vụn (V) I: l cng dũng in i qua vt dn in, o bng ampe (A) R: l in tr ca vt dn in, o bng Ohm () - Tớnh cht dn in, hay cn tr in, ca nhiu vt liu cú th gii thớch bng c hc lng t Mi vt liu u c to nờn t mng li cỏc nguyờn t Cỏc nguyờn t cha cỏc electron, cúnng lng gn kt vi ht nhõn nguyờn t nhn cỏc giỏ tr ri rc trờn cỏc mc c nh Cỏc mc ny cú th c nhúm thnh nhúm: vựng dn v vựng húa tr thng cú nng lng thp hn vựng dn Cỏc electron cú nng lng nm vựng dn cú th di chuyn d dng gia mng li cỏc nguyờn t GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN - Khi cú hiu in th gia hai u ming vt liu, mt in trng c thit lp, kộo cỏc electron vựng dn di chuyn nh lc Coulomb, to dũng in Dũng in mnh hay yu ph thuc vo s lng electron vựng dn 3.5 Phõn loi : in tr c phõn lm rt nhiu loi: loi 1w, 3w 3.6 Cụng dng : cn tr dũng in ca mt vt dn in, nu mt vt dn in tt thỡ in tr nh, vt dn in kộm thỡ in tr ln, vt cỏch in thỡ in tr l vụ cựng ln 3.7 Thụng s k thut 4.7 10 22 39 47 68 75 100 120 150 220 330 470 680 K 1.5 K 1.8 K 2.2 K 3.3 K 3.9 K 4.7 K 5.6 K 6.8 K 8.2 K 10 K 12 K 22 K 33 K 39 K 47 K 56 K 68 K 100 K 120 K 150 K 180 K 220 K 270 K 330 K 390 K 470 K 560 K 680 K M 2.2 M 3.3 M 4.7 M 10 M 4.1 SCR 4.2 Khỏi nim: L linh kin chnh lu cú iu khin 4.3 Cu to: SCR c cu to bi Transistor pnp v npn ghộp vi (cc C ca npn ni vi cc B ca pnp v cc E ca pnp mc hi tip tr li cc B ca npn) Khi cú xung kớch dng t vo cc B ca transistor npn thỡ SCR s dn (chõn ny gi l chõn cng ca SCR) Khi SCR khụng cú chõn cng gi l diode Shockley - Thyristor cú cu to gm lp bỏn dn ghộp li to thnh hai Transistor mc ni tip, mt Transistor thun v mt Transistor ngc ( nh s tng ng trờn ) Thyristor cú cc l Anot, Katot v Gate gi l A-K-G, Thyristor l Diode cú iu khin , bỡnh thng c phõn cc thun, Thyristor cha dn in, cú mt in ỏp kớch vo chõn G nờn Thyristor dn cho n in ỏp o chiu hoc ct in ỏp ngun Thyristor mi ngng dn GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN 4.4 Nguyờn lý hot ng : Ban u cụng tc K2 úng, Thyristor mc dự c phõn cc thun nhng khụng cú dũng in chy qua, ốn khụng sỏng Khi cụng tc K1 úng, in ỏp U1 cp vo chõn G lm ốn Q2 dn kộo theo ốn Q1 dn dũng in t ngun U2 i qua Thyristor lm ốn sỏng - Tip theo ta thy cụng tc K1 ngt nhng ốn sỏng, vỡ Q1 dn, in ỏp chõn B ốn Q2 tng lm Q2 dn, Q2 dn lm ỏp chõn B ốn Q1 gim lm ốn Q1 dn , nh vy hai ốn nh thiờn cho v trỡ trang thỏi dn in - ốn sỏng trỡ cho n K2 ngt lm Thyristor khụng c cp in v ngng trang thỏi hot ng Khi Thyristor ó ngng dn, ta úng K2 nhng ốn khụng sỏng nh trng hp ban u 4.5 Cụng dng : Thyristor ch yu c s dng nhng ng dng yờu cu in ỏp v dũng in ln, v thng c s dng iu khin dũng xoay chiu AC (Alternating current), vỡ s thay i cc tớnh ca dũng in khin thit b cú th úng mt cỏch t ng( c bit nh l quỏ trỡnh Zero Crossquỏ trỡnh úng ct u ti lõn cn im ca in ỏp hỡnh sin) 4.6 Thụng s k thut: - in ỏp ngc cho phộp ln nht Ung,max.õy l giỏ tr in ỏp ngc ln nht cho phộp t lờn thyristor Trong cỏc ng dng phi m bo rng ti bt k thi im no in ỏp gia anode v catode Uak luụn nh hn hoc bng Ung,max Ngoi phi m bo mt d tr nht nh v in ỏp, ngha l Ung,max phi c chn ớt nht l bng 1,2 - 1,5 ln giỏ tr biờn ln nht ca in ỏp - Thi gian phc hi tớnh cht khúa ca thyristor (s).õy l thi gian ti thiu phi t in ỏp õm lờn gia anode v catode ca thyristor sau dũng anodecatode ó v bng khụng trc li cú th cú in ỏp Uak dng m thyristor khúa l mt thụng s quan trng ca thyristor Thụng thng phi m bo thi gian dnh cho quỏ trỡnh khúa phi bng 1,5-2 ln - Tc tng in ỏp cho phộp dU/dt (V/s).Thiristor l mt phn t bỏn dn cú iu khin, cú ngha l dự c phõn cc thun (Uak>0) nhng phi cú tớn hiu iu khin thỡ nú mi cho phộp dũng chy qua Khi thyristor phõn cc thun, phn ln in ỏp ri trờn lp tip giỏp J2 nh hỡnh v - Lp tip giỏp J2 b phõn cc ngc nờn dy ca nú m ra, to vựng khụng gian nghốo in tớch, cn tr dũng in chy qua Vựng khụng gian ny cú th coi nh mt t din cú in dung Cj2 Khi cú in ỏp bin thiờn vi tc ln, dũng in ca t cú th cú giỏ tr ỏng k, úng vai trũ nh dũng iu GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S 10 TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN 2.4 Nguyờn lý hot ng: - Nguyờn lý hot ng ca mỏy bin ỏp l: Hot ng da trờn hin tng cm ng in t C th: + Khi a dũng in xoay chiu (3 pha hoc pha) vo mỏy bin ỏp, s sinh t trng cun dõy S cp, t trng ny múc vũng vi cun dõy Th cp thụng qua lừi thộp Do t trng ny l t trng bin thiờn nờn cun dõy Th cp ca mỏy bin ỏp (MBA) s cú dũng in cm ng + Do s vũng dõy ca cun S cp v Th cp l khỏc nờn ta cú dũng in v in ỏp chy cun dõy ny l khỏc Da vo tớnh cht ú m ngi ta ch to thnh mỏy H ỏp v mỏy Tng ỏp, gi chung l mỏy bin ỏp (MBA) GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S 27 TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN 2.5 Phõn loi + Mỏy bin ỏp cỏch ly: Gm cú cun dõy cun chung trờn khung t nhng khụng liờn quan vi v in ch liờn qua vi v t Thụng thng bin ỏp cỏch ly an ton hn + Mỏy bin ỏp t ngu: Cun s cp v th cp trờn bin ỏp t ngu cú liờn quan vi v t ln v in 2.6.in ỏp nh mc: in ỏp s cp nh mc U1m,l in ỏp quy nh cho dõy qun s cp.in ỏp th cp U2m,l in ỏp gia cỏc cc ca dõy qun th cp 2.6.1.Dũng in nh mc: L dũng in quy nh cho mi dõy qun ca mỏy bin ỏp,ỳng vi cụng sut nh mc v in ỏp nh mc 2.6.2.Cụng sut nh mc: L cụng sut biu kin: -i vi MBA 1pha: Sm = U2m I2m = U1m I1m -i vi MBA pha: Sm = U2m I2m = U1m I1m GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S 28 TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN CHNG II C IM CễNG NGH 1.1 Khỏi nim Máy bào giờng T-4500 máy gia công chi tiết lớn,chiều dài bàn từ 1,5 đến 12m.Tuỳ thuộc vào chiều dài bàn máy lực kéo phân máy bào giờng thành ba loại : -Máy cỡ nhỏ :chiều dài bàn Lb5m ,Fk >70kN Chi tiết gia công đợc kẹp chặt bàn máy chuyển động tịnh tiến qua lại Dao cắt đợc kẹp chặt bàn dao đứng Bàn dao đc kẹp chặt xà ngang cố định gia công Trong trình làm việc ,bàn máy di chuyển qua lại theo chu kỳ lặp lặp lại , chu kỳ gồm hai hành trình thuận ngợc hành trình thuận ,thực gia công chi tiết ,nên gọi hành trình cắt gọt hành trình ngợc bàn máy chạy vị trí ban đầu ,không cắt gọt ,nên gọi hành trình không tải Cứ sau kết thúc hành trình ngợc bàn dao lại chuyển theo chiều ngang khoảng gọi lợng ăn dao s (mm/hành trình kép).Chuyển động tịnh tiến qua lại bàn máy gọi chuyển động Dịch chuyển bàn dao sau hành trình kép chuyển động ăn dao Chuyển động phụ di chuyển nhanh xà ,bàn dao ,nâng đầu dao hành trình không tải Hình 12 Đồ thị tốc độ bàn máy 1.2 Truyền động - Phạm vi điều chỉnh tốc độ truyền động tỉ số tốc độ lớn thấp bàn máy GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S 29 TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN Vmax Vngmax = V Vthmin D = Trong : Vngmax -tốc độ lớn bàn máy hành trình ngợc Vthmin - tốc độ nhỏ bàn máy hành trình thuận Chọn Vthmin =5m/ph Vngmax Ta có: D= Vthmin = 70 = 14 : - Độ trơn điều chỉnh tốc độ : tỉ số hai giá trị kề tốc độ = i +1 i i , i +1 tốc độ cấp thứ i i+1 đợc xác định công thức : = z max z = D z số cấp tốc độ máy yêu cầu đề ta có = 1.41 -Hệ thống truyền động hệ truyền động có đảo chiều quay làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại -Do máy bào giờng có nhiệm vụ gia công thô bề mặt chi tiết ,không cần độ bóng ,nhẵn nên độ xác yêu cầu không cao % < 5% Thờng chọn %=2% -Độ ổn định tốc độ: Tốc độ cần đợc ổn định trờng hợp gia công chi tiết ,tức dao cắt cắt vào chi tiết để tránh làm sứt mẻ chi tiết dao cắt -Quá trình độ khởi động , hãm yêu cầu xảy êm,tránh va chạm truyền với tác động cực đại GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S 30 TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN 1.3 Truyền động ăn dao - Truyền động ăn dao làm vệc có tính chất chu kì,trong hành trình kép làm việc lần - Phạm vi điều chỉnh lợng ăn dao D = ( 100 ữ 200)/1.Lợng ăn dao cực đại đạt tới (80 ữ 100) mm/hành trình kép - Cơ cấu ăn dao yêu cầu làm việc với tần số lớn, đạt tới 1000 lần/giờ - Hệ thống di chuyển đầu dao cần phải đảm bảo theo hai chiều chế độ di chuyển làm việc di chuyển nhanh - Truyền động ăn dao thực nhiều hệ thống khí, điện khí, thuỷ lực, khí nén Thông thờng sử dụng rộng rãi hệ thống điện : động điện hệ thống truyền động trục vít - ecu bánh - 2.1 Hệ điều chỉnh điện áp động 2.1.1 Nguyờn lý: Theo lý thuyết máy điện, ta có quan hệ mô-men điện áp đặt vào Stato động nh sau: M= 3.U f R ' R2' R + + X n m .s s Nh vậy, tần số định, mô-men động KĐB tỷ lệ với bình phơng điện áp đặt vào stato Do đó, ta điều chỉnh tốc độ đ/c KĐB cách điều chỉnh điện áp stato giữ nguyên tần số Để thực đợc điều ngời ta dùng biến đổi điện áp xoay chiều (ĐAXC) GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S 31 TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN Hỡnh 13:B bin i in ỏp xoay chiu DAXC ng c - Thực tế, hầu hết động KĐB có tốc độ trợt tới hạn (ứng với đặc tính tự nhiên) nhỏ, dùng điều chỉnh tốc độ bị hạn chế dải điều chỉnh hẹp Ngoài ra, giảm áp, mô-men động bị giảm nhanh theo bình phơng điện áp Vì lý mà phơng pháp đợc dùng cho động KĐB roto lồng sóc mà thờng kết hợp với việc điều chỉnh mạch roto động KĐB roto dây quấn nhằm mở rộng dải điều chỉnh + Vì việc giảm điện áp đặt vào stato động cơ, giữ f=const không làm thay đổi tốc độ không tải lý tởng, nên tăng điện trở phụ roto, tốc độ động giảm, độ trợt tới hạn tăng lên kéo theo tăng tổn hao công suất trợt động cơ: Ps = M c ( ) = Pdt s + Cùng với lý trên, phạm vi điều chỉnh phụ thuộc vào giá trị điện trở phụ đa vào mạch roto nên yêu cầu hệ cần phạm vi điều chỉnh rộng mâu thuẫn với việc giảm tổn thất điều chỉnh tất hệ truyền động Tốc độ động thấp (s lớn), trờng hợp điều chỉnh sâu tốc độ, tổn hao công suất trợt lớn - Do có nhiều hạn chế nh nên vấn đề điều chỉnh điện áp stato để điều khiển tốc độ động đợc ứng dụng hạn hẹp Hiện nay, thờng ứng dụng làm khởi động mềm (softstart) với mục đích thay khởi động có cấp dùng rơ-le, công-tắc-tơ cho động công suất lớn lớn so với lới tiêu thụ chung Trong phạm vi cho phép tạo đờng GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S 32 TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN đặc tính khởi động êm, tránh việc gây sụt áp lới, làm ảnh hởng đến tải khác động công suất lớn khởi động Trong ứng dụng vào điểu chỉnh phù hợp với hệ truyền động với phụ tải có mô-men hàm tăng theo tốc độ (nh quạt gió, bơm ly tâm) - Lý thuyết chứng minh hệ truyền động có mô-men tải không đổi (Mc=const) tổn thất lớn điều chỉnh Vì vậy, việc xem xét phơng án truyền động dùng phơng pháp điều chỉnh điện áp stato hệ truyền động bàn máy bào giờng ý nghĩa; điều có nghĩa phơng án dùng điều chỉnh điện áp bị loại bỏ đồ án GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S 33 TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN CHNG III PHN TCH MCH IN 1.1 Gii thiu mch in 1.2 Ký hiu: mỏy bo ging h T 4500 - ng c truyn ng chớnh l ng c mt chiu cụng sut 42kW , in ỏp 440V tc nh mc l 157rad/s - ng c c cp in t b bin i BB thc hin vic o chiu quay cho ng c ng c cú th quay thun nghch v thc hin hóm ng nng t kớch t Hỡnh 14 Chi tit gia cụng c kp cht trờn bn mỏy chuyn ng tnh tin qua li Dao ct c kp cht trờn bn dao ng Bn dao c t trờn x ngang c nh gia cụng Trong quỏ trỡnh lm vic, bn mỏy di chuyn qua li theo cỏc theo cỏc chu k lp i lp li, mi chu k gm hai hnh trỡnh thun v ngc hnh trỡnh thun, thc hin gia cụng chi tit, nờn gi l hnh trỡnh ct gt hnh trỡnh ngc, bn mỏy chy v v trớ ban u, khụng ct GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S 34 TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN gt, nờn gi l hnh trỡnh khụng ti C sau kt thỳc hnh trỡnh ngc thỡ bn dao li di chuyn theo chiu ngang mt khong gi l lng n dao s 1.2 S nguyờn lý GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S 35 TRNG CKT Lí T TRNG GVHD: Lấ TH HUN N TRANG B IN SVTH: PHM THI S 36 TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN 1.2.1 Mch ng lc: ng c truyn ng chớnh l ng c mt chiu cụng sut 42kW, in ỏp 440V, tc nh mc l 157rad/s ng c c cp in t b bin i BB thc hin vic o chiu quay cho ng c, BB gm s chnh lu pha hỡnh cu khụng cú mỏy bin ỏp ni theo kiu song song ngc v hai h thng phỏt xung cp cho hai nhúm chnh lu phớa trờn v phớa di) iu khin theo kiu phi hp tuyn tớnh + = 1800 Hai h thng phỏt xung c iu khin bi mt bin tr R1(1) c cp t in ỏp Uc ly trờn cỏc in tr R8, R, R9, R10(9ữ 15) v in ỏp phn hi õm tc UFT Giỏ tr in ỏp iu khin Uk t lờn R1: Uk = Uc - UFT - Khi thay i giỏ tr Uc thỡ gúc m ca hai h thng phỏt xung thay i m thay i tc ng c - Khi o cc tớnh in ỏp Uc nh cu tip im RT, RN (8 v 14) ngha l hay i cc tớnh ca Uk s lm thay i giỏ tr ( 900 hoc 900) lm hay i vai trũ ca hai nhúm chnh lu t ch lm vic chnh lu sang ch i nghch lu ngha l o chiu quay ng c - Khi RT(8) = 1, + RT(14) = 1, dn n in ỏp dng ca b chnh lu CL3 t cc tớnh (+) lờn phớa trờn ca R nờn Uc tng ng vi chõn I ca bin tr R to tc Vth ca bn Khi ú nu RG(10) = 0, suy R8 c ni tip vi bin tr R lm gim Uc to tc V0 dao i vo chi tit Nu RG(10) = 1, + RD(12) = 1,Uc chớnh l st ỏp trờn in tr R10.Khi RN(8) = 1, + RN(14) = 1, in ỏp dng ca b chnh lu CL3 t cc tớnh (+) lờn phớa di ca R10 Uc tng ng vi chõn II ca bin tr R to tc Vng ca bn Khi ú nu RD(12) = 1, Uc chớnh l st ỏp trờn in tr R9 B chnh lu khụng iu khin CL2 cp in cho cun kớch t CK(8) ca ng c Khi K2(l) = 1, CL1 v CL2 cú in cun CK cú in Khi lm vic ch thun thỡ dũng kớch t ng c bng nh mc; lm vic ch ngc, dũng kớch t c gim 20% nh a in tr R7(8) ni tip vi cun CK Vic úng m R7 c thc hiờn bi rle RH(2) Khi ng c lm vic ch thun, iot 1(1) khoỏ rle RH(2) khụng tỏc ng RH(7) = 1, R7(8) b ni tt ICK= m Khi ng c lm vic ch ngc, iot (1) thụng RH(2) = 1, RH(7) = 0, R7(8) c ni tip vi cun CK ICK gim xung tng tc trờn tc c bn - Tip im K3(3-4), R6 v iot ữ to mch hóm ng nng t kớch t Khi lm vic thỡ K3(3-4) m gii phúng mch hóm ng nng Khi GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S 37 TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN hóm K2(l) = 0, K3(3-4) = 1, CL2 mt in Nu ng c trc ú quay thun thỡ v thụng ; nu trc ú quay ngc thỡ v thụng C hai trng hp u lm cho dũng trờn cun CK cú chiu t trỏi sang phi cp in cho cun kớch t thi gian hóm ng nng 1.2.2 Mch khng ch t ng - úng tt c cỏc attomat n M1(2) K3(2) = 1, ng thi RTh(8) = 1, RTh(6) = 1, K1(4) = 1, +RTh(8) = 1, K2(7) = Kt qu n M1 ta cú K1, K2, K3 cú in - Trờn mch ng lc, K1 cp in cho b bin i BB; K3(2-3) = 1, K3(34) = 0, gii phúng mch hóm ng nng; K2(l) = 1, CL1cú in cp lờn cu tip im RT/RN RTr1(5-7) = 1, hoc RTr(5-7) = 1; CL2 cú in cp in cho cun CK Khi dũng RTT(8) = 1, RTT(9) = 0, RTh(8) = 0, RTh(6) m chm cú nguy c lm K1(4) mt in K2(7) cng mt in theo nu thi gian m chm ca RTh ta khụng kp cho RTr1(4)= 1, hoc RTr2(5) = 1, thay th cho RTh(6) cp cho K1(4); m RTr1 hoc RTr2 l ta n nỳt n MT(10) hoc MN(11), hoc TT(13) hoc TN(14) - iu ny c gii thớch nh sau: - Khi n M1, K1, K2, K3 cú in, úng in cho mch ng lc sn sang lm vic Trong thi gian nh sn (do RTh quyt inh), nu ta khụng lnh cho bn lm vic thỡ mch chun b s b mt in; mun lm vic li ta phi n li t M1 - Ra lnh cho bn lm vic bng cỏch n vo MT(10) hoc MN(11) RTr(10) = (cú trỡ) n TT(13) hoc TN(14) RTr2(14) = Ngoi vic thay th cho RTh(6) thỡ RTr1(5-7) hoc RTr2(5-7) úng cp in CL1 lờn cu tip im RT/RN cho mch chun b lm vic 2.1 Phõn tớch nhng h hng mch in mỏy bo ging MARKII 3000 Triu chng chung(Hin tng chung) Triu chng Nguyờn nhõn Gii phỏp khc phc 1.Nhn M1 nhng n M o kim tra Tip im nỳt nhn Thay nỳt nhn contactor K1 hai u mch in M1 tip xỳc khụng khỏc hoc thỏo khụng tỏc ng M1 tt, M1 b t cun lm v sinh Thay GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S 38 TRNG CKT Lí T TRNG N dõy TRANG B IN contactor khỏc 2,Nhn MT nhng n contactor KT Tip xỳc gia cỏc V sinh cỏc tip nh tay thỡ ng v o tip im tip im khụng im c dng chnh = tt 3, K1 cú in o kim xem BB H BB, tip xỳc Thay BB khỏc, nhng ngun b cú tt khụng khụng tt lm sch cỏc tip bin i nhng im khụng cú dũng hóm 4, Rth tỏc ng o thụng mch nhng ng c gia cỏc cun dõy khụng lm vic ng c, kim tra tip im thng úng Rth= Cun dõy b ngn Cun li cun dõy mch Tip im Thay Rth mi thng úng Rth b h 5, Nhn nỳt MT Kim tra tip im qua thun nhng chnh ca nhng chuyn qua contactor, Rtg MN khụng quay c Khụng cú in cp Kim tra xem MN cho MN, contactor cú in cha Thay ngc khụng hot contactor ngc ng GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S 39 TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN CHNG IV KT LUN - c im truyn ng chớnh - L o chiu vi tn s ln, momen ng ln, hóm ờm quỏ trỡnh quỏ chim t l ỏng k chu k lm vic Chiu di hnh trỡnh cng gim nh hng n quỏ trỡnh quỏ cng tng - Vỡ vy mun quỏ trỡnh quỏ ng hóm yờu cu xy ờm trỏnh va p b truyn vi tỏc ng cc i ta cn chn cỏc h thng truyn ng phự hp vi tng loi mỏy 1.1 u im: + u im ni bt ca h T l tỏc ng nhanh, cao, khụng gõy n v d t ng húa cỏc van bỏn dn cú h s khuych i cụng sut cao, iu ú rt thun li cho vic thit lp cỏc h thng t ng iu chnh nhiu vũng nõng cao cht lng cỏc c tớnh tnh v cỏc c tớnh ng ca h thng 1.2 Nhc im + Do cỏc van bỏn dn cú tớnh phi tuyn dng in ỏp chnh lu cú biờn v cỏc truyn ng cú cụng sut ln lm xu dng in ỏp ca ngun v li xoay chiu h s cụng sut cos ca h núi chung l thp 1.3 Kt lun + Vi nhng u nhc im ca mỡnh, H T l h truyn ng in phự hp nht vi cỏc c im cụng ngh ca mỏy bo ging Vỡ mỏy bo ging h T cú cụng sut ln m h F thỡ ch dựng cho nhng h cụng sut va v nh cũn T cú c im ni bt l dựng cho nhng h cú cụng sut ln ( cú h s cụng sut ln ) Hn na giỏ thnh u v sa cha ca T r hn h F rt nhiu V c bit h T cú th thit lp iu chnh nhiu vũng nõng cao cht lng c tớnh tnh v ng ú F- khụng lm c nh vy GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S 40 TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN 1.4 Ti liu tham kho: Sỏch trang b in CKT lý t trng www.dientucoban.net www.wepdien.com www.tailieu.vn GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S 41 [...]... phơng điện áp đ t vào stato Do đ , ta có thể điều chỉnh t c đ đ/ c KĐB bằng cách điều chỉnh điện áp stato trong khi giữ nguyên t n số Đ thực hiện đ c điều này ngời ta dùng các bộ biến đ i điện áp xoay chiều (ĐAXC) GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S 31 TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN Hỡnh 13:B bin i in ỏp xoay chiu DAXC trong ng c - Thực t , hầu h t các đ ng cơ KĐB có t c đ tr t tới hạn (ứng với đ c t nh... Contactor theo quy trỡnh nh trc) GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S 22 TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN Theo mt s kt cu thụng thng ca Contactor trong t in, cỏc tip m ph trong t in cú th c liờn kt c nh v s lng trong mi b Contactor, tuy nhiờn cng cú mt vi nh sn xut ch b trớ c nh s tip im chớnh trờn mi Contactor, cũn cỏc tip im ph trong t in c ch to thnh nhng khi ri n l Khi cn s dng ta ch ghộp thờm vo trờn... đ : T c đ cần đ c ổn đ nh trong trờng hợp gia công chi ti t ,t c là khi dao c t c t vào chi ti t đ tránh làm s t mẻ chi ti t hoặc dao c t -Quá trình quá đ khởi đ ng , hãm yêu cầu xảy ra êm,tránh va chạm trong bộ truyền với t c đ ng cực đ i GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S 30 TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN 1.3 Truyền đ ng ăn dao - Truyền đ ng ăn dao làm vệc có t nh ch t chu kì,trong mỗi hành trình... f=const không làm thay đ i t c đ không t i lý t ng, nên khi t ng điện trở phụ ở roto, t c đ đ ng cơ giảm, đ tr t tới hạn t ng lên kéo theo t ng t n hao công su t tr t của đ ng cơ: Ps = M c ( 1 ) = Pdt s + Cùng với lý do trên, do phạm vi điều chỉnh phụ thuộc vào giá trị điện trở phụ đa vào mạch roto nên yêu cầu đ i với hệ cần phạm vi điều chỉnh rộng sẽ mâu thuẫn với việc giảm t n th t điều chỉnh đ i... t c đ (nh qu t gió, bơm ly t m) - Lý thuy t chứng minh là đ i với hệ truyền đ ng có mô-men t i không đ i (Mc=const) thì t n th t sẽ r t lớn khi điều chỉnh Vì vậy, việc xem x t phơng án truyền đ ng dùng phơng pháp điều chỉnh điện áp stato đ i với hệ truyền đ ng bàn máy bào giờng là không có ý nghĩa; điều đ có nghĩa là phơng án dùng điều chỉnh điện áp bị loại bỏ trong đ án này GVHD: Lấ TH HUN SVTH:... với t t cả các hệ truyền đ ng T c đ đ ng cơ càng thấp (s càng lớn), nh t là trong trờng hợp điều chỉnh sâu t c đ , thì t n hao công su t tr t càng lớn - Do có nhiều hạn chế nh trên nên vấn đ điều chỉnh điện áp stato đ điều khiển t c đ đ ng cơ chỉ đ c ứng dụng hạn hẹp Hiện nay, nó thờng ứng dụng làm bộ khởi đ ng mềm (softstart) với mục đ ch thay thế các bộ khởi đ ng có cấp dùng rơ-le, công -t c -t ... lực, khí nén Thông thờng sử dụng rộng rãi hệ thống điện cơ : đ ng cơ điện và hệ thống truyền đ ng trục v t - ecu hoặc bánh răng - thanh răng 2.1 Hệ điều chỉnh điện áp đ ng cơ 2.1.1 Nguyờn lý: Theo lý thuy t máy điện, ta có quan hệ giữa mô-men và điện áp đ t vào Stato đ ng cơ nh sau: 2 M= 3.U f 1 R 2 ' 2 R2' 1 R 1 + + X n m 2 .s s Nh vậy, ở m t tần số nh t đ nh, mô-men của đ ng cơ KĐB t lệ với... aptomat, thng dũng nh mc ca aptomat bng 1.2-1.5 ln dũng nh mc ca thit b c bov - Dũng in t c ng I l dũng aptomat t c ng, tu thuc loi ph ti m t nh chn t c ng khỏc nhau Vi ng c in khụng ng b pha rotor lng súc thỡ thng Itd=1.2-1.5 It, vi It l aptomat bo v c thit b thỡ c t nh A-s ca aptomat phi thp hn c t nh A-s ca thit b 1.9.1 Nguyờn lý lm vic : GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S 14 TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG. .. Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S 29 TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN Vmax Vngmax = V Vthmin D = min Trong đ : Vngmax -t c đ lớn nh t của bàn máy trong hành trình ngợc Vthmin - t c đ nhỏ nh t của bàn máy trong hành trình thuận Chọn Vthmin =5m/ph Vngmax Ta có: D= Vthmin = 70 = 14 : 1 5 - Đ trơn điều chỉnh t c đ : là t số giữa hai giá trị kề nhau của t c đ = i +1 i trong đ i , i +1 là t c đ cấp thứ... úng, cp tip im phớa di trng thỏi m - Khi cp in cho cun h t, t thụng do cun h t sinh ra múc vũng qua c lừi thộp tnh v np mch t, to thnh 2 cc t trỏi du b mt tip xỳc lm cho np mch t b h t v lừi thộp tnh Tng ng cp tip im phớa trờn trng thỏi m, cp tip im phớa di trng thỏi úng - GVHD: Lấ TH HUN SVTH: PHM THI S 19 TRNG CKT Lí T TRNG N TRANG B IN 3.7 Ký hiu: Hinh 10 3.8 ng c tuyn r le nhit Hỡnh 3: c tuyn