Tính toán và thiết kế sơ đồ điều khiển hệ thống truyền động với động cơ điện xoay chiều không đồng bộ 3 pha rotor dây quấn

tuthienbao.com Hướng dẫn đồ án truyền động điện [Type the document title] Lời Cảm Ơn Chúng em xin cảm ơn thầy NGUYỄN PHAN THANH người trực tiếp hướng dẫn,giúp đỡ bảo chúng em ĐỒ ÁNMÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Thầy giúp chúng em giải vấn đề nảy sinh trình làm đồ án hoàn thành đề tài thời gian định hướng ban đầu Đặc biệt học hỏi kinh nghiệm thái độ làm việc thầy để chúng em áp dụng sau Chúng em xin gửi lời cám ơn đến thầy cô khoa Điện -Điện tữ trường ĐH Sư Phạm KỹThuật TP Hồ Chí Minh, tận tình giảng dạy truyền đạt cho chúng em kiến thức chuyên ngành nói chung mơn TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN nói riêng Đó kiến thức kinh nghiệm quý báu mà chúng em học suốt thời gian qua Một lần chúng em xin gửi lời cám ơn sâu sắc đến q thầy giúp đỡ chúng em hồn thành đồ án Kính chúc q thầy dồi sức khỏe Nhĩm sinh vin thực hiện: Nguyễn Minh Tn Lưu Hoàng Linh Nhĩm SVTH: Nguyễn Minh Tn – Lưu Hồng Linh Page Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh Lời Mở Đầu Ở nước ta, u cầu cơng nghiệp hóa đại hóa kinh tế,với hội thuận lợi khó khăn thách thức lớn.Sự phát triển nhanh chóng khoa học kỹ thuật nói chung lĩnh vực truyền động nói riên.Ngày xuất nhiều dây chuyền sản xuất có mức độ tự động hóa cao với khâu truyền động đại.Truyền động khâu quan trọng dây chuyền sản suất.Đóng góp trực tiếp việc nâng cao suất chất lượng sản phẩm nhằm tăng khả cạnh tranh với nước giới Ngày nay, ứng dụng nhiều tiến khoa học kỹ thuật lĩnh vực:tin học,điện tử……nên khâu truyền động ngày phát triển theo hướng đại.Nâng cao mức độ tự động hóa tác động nhanh,độ xác cao cón giảm kích thước hạ giá thành chi phí đầu tư cho doanh nghiệp Một khâu truyền động phổ biến nâng hạ cầu trục.Nâng hạ cầu trục khâu truyền động công nghiệp nước ta Được sử dụng rộng rải từ hải cảng, khu cơng nghiệp đến nhà máy xí nghiệp công trường xây dựng Giúp người hạn chế lao động chân tay.Đồng thời góp phần đẩy nhanh trình vận chuyển đảm bảo an tồn cho người lao động.Trong hồn cảnh đó, để đáp ứng nhữngđiều kiện thực tiển trình điều khiển vận hành đòi hỏi người kĩ sư phải có kiến thức chuynngành Nội dung đồ án trình bày kiến thức truyền động điện Bao gồm phân tích đặc tính hệ thống truyền động cho hệ thống nâng hạ cầu trục Tính tốn thiết kế sơ đồ điều khiển hệ thống truyền động với động điện xoay chiều không đồng pha rotor dây quấn Do kiến thức hạn chế nên chắn nội dung đồ án nhiều vấn đề sai sót định cần bổ sung Mong thầycơ nhưnhư bạn góp ý thêm để báo cáo chúng em hồn thiện Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hoàng Linh Page Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Ngày tháng năm 2013 Giáo viên hướng dẫn Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hồng Linh Page Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC  Tính tốn thiết kế truyền động điện cho cấu nâng hạ cần trục dùng động AC khơng đồng pha có số liệu sau đây: P đm (KW) U 1đm (V) 2p N1 N2 K dq1 K dq2 R1 (Ω) R2 (Ω) X1 (Ω) X2 (Ω) M1 M2 I0 cosư Công suất động Điện áp định mức Số cực từ Số vòng pha day quấn stator Số vòng pha day quấn rotor Hệ số dây quấn stator Hệ số dây quấn rotor Điện trở dây quấn stator Điện trở dây quấn rotor Điên kháng dây quấn stator Điện kháng dây quấn rotor Số pha dây quấn stator Số pha dây quấn rotor Dòng điện khơng tải Hiệu suất Hệ số công suất 52 400 10 62 32 0,952 0,952 0,22 0,03 0,32 0,052 3 32 0,82 0,833 Dây quấn Rotor Stator đấu Y/Y Sức từ động stator > sức từ động rotor 20% Động làm việc tần số 50Hz u cầu tính tốn thiết kế sau: Động mở máy qua cấp điện trở phụ Tính điện trở phụ mở máy, biết động kéo tải định mức Tính tốn điện trở phụ cần thiết đóng vào mạch rotor để nâng tải lên với tốc độ là: 1/2nđm 1/4nđm Tính tốn điện trở phụ cần thiết đóng vào mạch rotor để hạ tải với tốc độ là: 1/4nđm, 1/2nđm, nđm, 2nđm Biết moment cản hạ tải 0,8 lần Mđm PHỤ LỤC Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hoàng Linh Page Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh CHƯƠNG I :ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀUKHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA I GIỚI THIỆU VỀĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ II PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH TỐC ĐỘ III PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH CƠ IV ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THAM SỐ ĐẾN ĐẶC TÍNH CƠ V 15 MỞ MÁY VÀ TÍNH ĐIỆN TRỞ MỞ MÁY 21 VI HÃM MÁY 24 CHƯƠNG II: TÍNH TỐN CƠ CẤU NÂNG HẠ TRỤC DÙNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 33 I II III IV TÍNH TỐN ĐIỆN TRỞ MÁY QUA CẤP ĐIỆN TRỞ PHỤ BIẾT RẰNG ĐỘNG CƠ KÉO TẢI ĐỊNH MỨC 33 TÍNH TỐN CÁC ĐIỆN TRỞ PHỤ CẦN THIẾT ĐÓNG VÀO MẠCH ROTOR ĐỂ NÂNG TẢI LÊN VỚI CÁC TỐC ĐỘ LẦN LƯỢT L: ẵ NM, ẳ NM 40 TNH TON CC IN TRỞ PHỤ CẦN THIẾT ĐÓNG VÀO MẠCH ROTOR ĐỂ HẠ TẢI VỚI CÁC TỐC ĐỘ LẦN LƯỢT LÀ: 1/4NĐM, 1/2NĐM, NĐM, 2NĐM BIẾT RẰNG MOMENT CẢN KHI HẠ TẢI LÀ 0,8 LẦN MĐM 44 SƠ ĐỒ ĐỘNG LỰC DÙNG ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTOR DÂY QUẤN MỞ MÁY QUA CẤP ĐIỆN TRỞ VÀ NÂNG HẠ CẦU TRỤC VỚI NHIỀU CẤP TỐC ĐỘ Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hoàng Linh Page Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh 51 51 Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hồng Linh Page Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC DÙNG ĐCĐ KĐB XOAY CHIỀU BA PHAROTO DÂY QUẤN CHƯƠNG 1:ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀUKHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA  I GIỚI THIỆU VỀĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ I Cấu tạo: Động không đồng bộgồm hai loại : Động Rotor dây quấn động Rotor lồng sóc (động Rotor ngắn mạch) Động điện không đồng sử dụng rộng rãi thực tế II Ưu điểm: Ưu điểm bật loại động là: Cấu tạo đơn giản, đặc biệt động Rotor lồng sóc So với động chiều,động không đồng giá thành hạ,vận hành tin cậy, chắn Ngồi động khơng đồng dùng trực tiếp lưới điện xoay chiều ba pha nên không cần trang bị thêm thiết bị biến đổi kèm theo III Nhược điểm: Nhược điểm động không đồng điều chỉnh tốc độ khống chế q trình khó khăn, riêng với động Rotor lồng sóc có tiêu khởi động II PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH TỐC ĐỘ: Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hoàng Linh Page Đồ án Truyền động điện L1 GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh L2 L3 ĐC Sơ đồ nguyên lý R1 Ii U1P I2 R0 X2 I0 X0 R S Sơ đo tương đương Trong đó: R0, X0, I0 điện trở, điện kháng dòng điện mạch từ hố R1, X1, I1 điện trở, điện kháng dòng điện mạch Stator R’ ,X’2 ,I’2: điện trở, điện kháng dòng điện Rotor qui đổi Stator U1đm:Điện áp định mức đặt vào ba pha U1p điện áp pha đặt vào Stator : độ trượt (Hệ số trượt động cơ) Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hoàng Linh Page Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh : tốc độ góc từ trường quay (rad/s) : tốc độ góc từ trường (rad/s) : Tốc độ từ trường quay( vòng /phút) f : tần số điện áp nguồn đặt vào Stator (Hz) p : số đôi cực từ động n : tốc độ quay Rotor (vòng /phút) I'2=KqđI.I2 : Dòng điện qui đổi : Hệ số qui đổi dòng điện : Hệ số qui đổi sức từ động N1,N2:số vòng pha dây quấn stator,rotor E2đm: sức từ động định mức xuất vòng trượt rotor Rotor hở mạch Đặt điện áp vào stator Uđm Phương trình đặc tính tốc độ : Trong : : điện kháng ngắn mạch : điện trở qui đổi Khi mở máy tốc độ n = nên hệ số trượt s=1 dòng điện mở máy : với : Thông thường : III PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH CƠ : Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hoàng Linh Page 10 Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh Nhận xét: - Đường số có IDC,nhưng khác Rp - Đường số số Rp ,nhưng khác IDC , IDC1 > IDC3 - Đường số đường số Rp,khác IDC ,IDC2 > IDC4 - Đường số đường số có IDC khác Rp - Đường số 1và đường số có Rp4 > Rp1 IDC4 < IDC1 CHƯƠNG 2:TÍNH TỐN CƠ CẤU NÂNG HẠ TRỤC DÙNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA  I TÍNH TỐN ĐIỆN TRỞ MỞ MÁY QUA BA CẤP ĐIỆN TRỞ PHỤ BIẾT RẰNG ĐỘNG CƠ KÉO TẢI ĐỊNH MỨC : Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hoàng Linh Page 30 Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh Để tính điện trở mở máy cho động điện không đồng xoay chiều pha rotor dây quấn ta có nhiều cách tính.Để đơn giản tính điện trở phụ mở máy ta dùng phương pháp đồ thị  Phương tình đặc tính tự nhiên động làm việc tải định mức :  Vì phương trình đặc tính tự nhiên động điện không đồng xoay chiều pha có đường biểu diễn đường cong có điểm cực trị,nên vẽ đặc tính ta cần xác định điểm đặc biệt Tọa độ điểm tốc độ không tải lý tương M =0, n0 (v/p) Toạn độ điểm cực trị (Mmax Smax) Tọa độ điểm mở máy (Mmm, S =1) Xác định tọa độ điểm n0(v/p)  Xác định tọa độ điểm (Mmax ,Smax ) Hệ số quy đổi suấ điện động ke = ==1,938 Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hoàng Linh Page 31 Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh Hệ số quy đổi điện trở điện kháng KdqR= KqđX=k2e Điện trở rotor quy đổi stator : R’2=R2.KqđR=0,03.1.9382=0,113 Điện trở ngắn mạch: Rn=R1+R’2=0,22 +0,113 = 0,333 Điện kháng rotor qui đổi stator: X’=X2.KqđX =0,052.1.9382 =0,195 Điện kháng ngắn mạch : Xn=X1+X’2=0,32 +0,195 =0,515 Zn==0.613 Dng in stator nh mc (I1m): Pc=Pm=ỗ.P Mà Pđ= Uđm I1đm cos I1đm===111.35(A) Do stator đđấu Y nên: I1đđm=I1pđđm=I1đđm=111.35(A) Dòng điện qua rotor định mức (I2đm) Ta có sức từ động F=N.I Do sức từ đđộng phía stator lớn phía rotor 20% nên : F1-F2 =0,2F1 =>0,8F1=F2 0,8I1pđm.N1=I2pđm.N2 I2đđm= ==172,59 Do rotor đấu Y nên : I2đm=I2pđm=I2đđm=172,59 (A) Dòng điện rotor quy đổi stator : I’2đđm=KI.I2đđm=I2đđm.KqđE=172,59.1,938=89,06(A) Hệ số trượt chếđộ đđịnh mức : Từ pt đặc tính tốc độ : Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hoàng Linh Page 32 Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh Ởchế độ định mức Rp=0 = =0,049 Tốc độ định mức động : Nđđm=n0.(1-Sđm)=600(1-0,049)=571 (v/p) Hệ số trượt định mức Do động có cơng suất lớn nên ta có : Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hồng Linh Page 33 Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh Thay Smax=0,219 Sđm= 0,095 thay vào pt (*): Momen tới hạn động : Mmax=M.Mđm=2,347.870=2042(N.m) Tọa độ điểm tới hạn : ( 2042 ;0,219) Momen mở máy động : mở máy Smm=1 Một số điểm cần biết vẽ đặc tính cơ:  Khi S=0,005=> n=n0(1-S)=600(1-0,005)=597(v/p)  Khi S=0,02=> n=n0(1-S)=600(1-0,02)=588(v/p)  Khi S=0,05=> n=n0(1-S)=600(1-0,05)=570(v/p)  Khi S=0,1 => n=n0(1-S)=600(1-0,1)=540(v/p)  Khi S=0,5=> n=n0(1-S)=600(1-0,5)=300(v/p)  Khi S=0,7=> n=n0(1-S)=600(1-0,7)=180(v/p) Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hoàng Linh Page 34 Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh S N(v/p) M(N.m) 600 0,005 597 93 0,02 588 370 0,05 570 886 0,1 540 1543 0,219 469 2042 0,5 300 1500 0,7 180 1164 853 Do mở máy S=1 => I2 lớn Để hạn chế dòng mở máy người ta đóng thêm điện trở phụ vào mạch rotor trình khởi động sau ngắt dần diện trở phụ theo cấp Chọn giá trị cho phép trình mở máy : M1=0,8Mmax=1634 (N.m) M2=1,2Mđm=1044 (N.m) Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hồng Linh Page 35 Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh Mc=Mđm=870 (N.m) Từ M1,M2dựng đường thẳng song song với trục tung chúng cắt đường đặc tính tự nhiên điểm g,h.Từ n kẻ đường thẳng song song với trục hoành, chng cắt đường thẳng g,h kéo dài t,t chùm tia xuất phát tia mở máy Tính tốn giá trị điện trớ mở máy : ứng với giá trị momen lớn => SmaxNt=(R’2+R’p)/Xn ứng với M1=> STN=> SmxTN= R’2/Xn ứng với M1trên đường đặc tính nhân tạo ta có : Từ đồ thị ta đo jg=23 eg = 19 cg=48 ag=957 : mm mm mm mm II TÍNH TỐN CÁC ĐIỆN TRỞ PHỤ CẦN THIẾT ĐÓNG VÀO MẠCH ROTOR ĐỂ NÂNG TẢI LÊNVỚI CÁC TỐC ĐỘ LẦN LƯỢT LÀ NĐM , NĐM : Khi cấu nâng hạ lúc làm việc với tốc độ định mà chúng thường thay đổi tốc độ để đáp ứng nhu cầu q trình sản xuất Do muốn Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hoàng Linh Page 36 Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh thay đổi tốc độ để đáp ứng quy trình sản xuất phải mắc thêm điện trở phụ vào mạch rotor Nâng tải với tốc độ n=1/2nđm: n=0,5.571=286 (v/p)  Vì động có cơng suất lớn P=52kW nên:  Hệ số trượt nâng tải:  Phương trình đặc tính nâng tải với tốc độ n=286 (v/p) Do động làm việc chế độ định mức đường biểu diễn qua điểm B nên : MB =Mđm=870 (N.m) Hay => Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hồng Linh Page 37 Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh S2maxB-2SB SmaxB+S2B=0 Đặt X=SmaxB Điều kiện X>SB=0,523 =>X2-2.0,523.2,347.X+0,5232=0 =>X1=SmaxB= 2,34 X2=SmaxB=0,11 (loại) SmaxB1= = SmaxB1 Xn-R’2=2,34.0,515-0,113=1,09 (Ω) Mà =k2E.Rpn1=>Rpn1=(Ω) Khi nâng tải với tốc độn=1/4nđm n=0,25.571=143 (v/p)  Vì động có cơng suất lớn P=52kW nên:  Hệ số trượt nâng tải:  Phương trình đặc tính nâng tải với tốc độ n=143 (v/p) Do động làm việc chế độ định mức va đường biểu diễn qua điểm C nên : MC =Mđm=870 (N.m) Hay => S2maxc-2Sc Smaxc+S2c=0 Đặt X=Smaxc Điều kiện X>Sc=0,762 =>X2-2.0,762.2,347.X+0,7622=0 Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hoàng Linh Page 38 Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh =>X1=Smaxc= 3,406 X2=Smaxc=0,17 (loại) Smaxc1= = Smaxc1 Xn-R’2=3,406.0,515-0,113=1,641 (Ω) Mà=k2E.Rpn2=>Rpn2=(Ω)  Kết luận :Khi nâng tải với tốc độ n=0,5n đm Rpn1=0,29(Ω) , hạ tảivời tốc độ n=0,25nđm Rpn2=0,437(Ω) IIII TÍNH TỐN ĐIỆN TRỞ PHỤ CẦN THIẾT ĐĨNG VÀO MẠCH ROTOR ĐỂ THAY ĐỔI TỐC ĐỘ KHI HẠ TẢI VỚI TỐC ĐỘ LẦN LƯỢT LÀ N=1/4NĐM ,N=1/2NĐM ,NĐM ,N=2NĐM Khi động hạ tải phải đóng thêm điện trở phụ vào mạch rotor để đạt tốc độ theo mong muốn động quay theo chiều ngược lại để hạ tải Khi hạ tải momen cản 0.9 lần momen định mức nên : Mc=0,8Mđm=Mđ=0,8.870=696(N.m) Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hoàng Linh Page 39 Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh Hạ tải với tốc độ n=1/4 nđm n=1/4.571=143(v/p)  Hệ số trượt hạ tải với tốc độ: n=143(v/p)  Vì đường biểu diễn qua điểm E nên :  Phương trình đặc tính hạ tải với tốc độ n=-143 (v/p):vì đường đặc tính qua điểm E nên : ME= Mc=0,8Mđm=696 (N.m) => S2maxE-2SE SmaxE+S2E=0 Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hồng Linh Page 40 Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh Đặt X=SmaxE Điều kiện X>S=1,238 =>X2-2.1,238 .X+1,2382=0 =>X1=SmaxE= 7,047 X2=SmaxE=0,217(loại) SmaxE1= = SmaxE1 Xn-R’2=7,047.0,515-0,113=3,516(Ω) M:=k2E.Rph1=>Rph1=(Ω) 2) Hạ tải với tốc độ n=1/2 nđm: n=1/2.571=286 (v/p)  Hệ số trượt hạ tải với tốc độ là: n=286(v/p)  Vì đường biểu diễn qua điểm F nên :  Phương trình đặc tính hạ tải với tốc độ n=-286 (v/p):Vì phương trình đặc tính qua điểm F nên : MF= Mc=0,8Mdm=696 (N.m) => S2maxF-2SF Smaxf+S2F=0 Đặt X=SmaxF Điều kiện X>S=1,477 =>X2-2.1,477 .X+1,4772=0 =>X1=SmaxF= 8,407 Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hồng Linh Page 41 Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh X2=SmaxF=0,259 (loại) SmaxF1= = SmaxF1 Xn-R’2=8,407.0,515-0,113=4,217(Ω) Mà =k2E.Rph2=>Rph2=(Ω) 3) Hạ tải với tốc độ n=nđm n =571 (v/p)  Hệ số trượt hạ tải với tốc độ la n=571 (v/p)  Vì đường biểu diễn qua điểm S nên :  Phương trình đặc tính hạ tải với tốc độ n=-571 (v/p):vì phương trình đặc tính qua điểm S nên : MS= Mc=0,8Mđm=696 (N.m) => S2maxS-2SS SmaxS+S2S=0 Đặt X=SmaxS Điều kiện X>S=1,952 =>X2-2.1,952 .X+1,9522=0 =>X1=SmaxS= 11,111 X2=SmaxS=0,343 (loại) SmaxS1= = SmaxS1 Xn-R’2=11,111.0,515-0,113=5,609(Ω) Mà=k2E.Rph3=>Rph3=(Ω) Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hoàng Linh Page 42 Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh 4) Hạ tải với tốc độ n=2 nđm n =2.571=1142 (v/p)  Hệ số trượt hạ tải với tốc độ la n=1142(v/p)  Vì đường biểu diễn qua điểm K nên :  Phương trình đặc tính hạ tải với tốc độ n=-1142 (v/p):vì phương trình đặc tính qua điểm Knên : MS= Mc=0,8Mđm=696 (N.m) => S2maxS-2SS SmaxS+S2S=0 Đặt X=SmaxS Điều kiện X>S=2,903 =>X2-2.2,903 .X+2,9032=0 =>X1=SmaxS= 16,524 X2=SmaxS=0,51 (loại) SmaxS1= = SmaxS1 Xn-R’2=16,524.0,515-0,113=8,397(Ω) Mà=k2E.Rph4=>Rph4=(Ω) Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hoàng Linh Page 43 Đồ án Truyền động điện IV GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh SƠ ĐỒ ĐỘNG LỰC DÙNG ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTOR DÂY QUẤN MỞ MÁY QUA CẤP ĐIỆN TRỞ VÀ NÂNG HẠ CẦU TRỤC VỚI NHIỀU CẤP TỐC ĐỘ: Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hoàng Linh Page 44